一种便于调节的喷涂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的喷涂机械手，包括升降板，其特征在于：升降板下方设置有承载结构，升降板前端两侧均开有滑轨一，滑轨一上设置有配合其使用的滑动结构，升降板后端两侧均固定连接有滑轨二，滑轨二外部滑动连接有配合其使用的夹手，夹手远离滑轨二的一侧固定连接有固定板，固定板前方设置有伸缩气缸，伸缩气缸与固定板之间通过设置有转动结构相互转动连接，伸缩气缸远离固定板的一端设置有喷涂泵，喷涂泵与伸缩气缸之间通过转动结构相互转动连接，喷涂泵前方设置有配合其使用的喷涂结构。本实用新型专利技术的优点在于：采用滑动结构与转动结构的方式，实现的喷涂设备在不同角度不同方向上的喷涂，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的喷涂机械手


[0001]本技术涉及生产制造领域，具体是一种便于调节的喷涂机械手。

技术介绍

[0002]随着科技社会的发展，人们对于美好生活的向往以及更高的物质需求的期待也促进了人们对于审美的进一步的需求，而为了满足人们的需求，制造业也进行了进一步的发展，为了适应审美各种颜色百变的日用品，生活用品也被制造出来，而为了实现在所产物品上上色，传统的上色方法是使用人工将产品放入颜料中，或者是采用人工的方式使用喷涂枪喷涂；然而，上述的方法不仅费时费力，而且在产品上喷涂的颜色往往因为人工容易出现不均匀的情况，这就影响的产品的卖相，严重的还会影响产品的质量，因此，设计一种可以自动喷涂的喷涂机械手就显得很有必要。
[0003]公开号CN218796827U公开了一种喷涂机械手，包括底座，其特征在于：底座的上表面上固定连接有支撑板，底座的上方设置有圆盘，支撑板的上表面上设置有用于升降的升降机构，圆盘的侧面上设置有用于喷涂的喷涂机构，支撑板的侧面上设置有用于转动的转动机构，升降机构包括设置在支撑板侧面上的升降槽，升降槽的侧面滑动连接有升降块，通过设有升降机构，有利于上下移动圆盘和喷头，实现对物件的表面进行喷涂，无需人工移动，简单方便，通过设有喷涂机构，有利于对物件的不同的表面进行喷涂，无需人工转动物件，节约了人力的使用，通过设有转动机构，有利于可以对不规则的物件进行喷涂，一定程度上解决了当前制造业在产品喷涂上遇到的一些麻烦，但是，现有的技术仍然存在可以改进的空间。
[0004]1、现有的技术所设计的喷涂机械手的喷涂角度是固定的，然而在实际使用中，不同的产品，甚至同一个产品不同的型号，其所需要的某一个颜色所喷涂的角度、厚度都有所不同，因此如果只能固定角度对产品进行喷涂，那么该种设计的使用场景就会受限。
[0005]2、现有的技术所设计的喷涂机械手是固定在一个方位不动的，这种设计方式就导致了该种喷涂机械手只能喷涂一个固定方位内的产品，如果产品过大，或者需要喷涂不同区域的产品的时候，现有的技术则不满足需求。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提出一种便于调节的喷涂机械手。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种便于调节的喷涂机械手，包括升降板，所述升降板下方设置有承载结构，所述升降板前端两侧均开有滑轨一，所述滑轨一上设置有配合其使用的滑动结构，所述升降板后端两侧均固定连接有滑轨二，所述滑轨二外部滑动连接有配合其使用的夹手，所述夹手远离滑轨二的一侧固定连接有固定板，所述固定板前方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与固定板之间通过设置有转动结构相互转动连接，所述伸缩气缸远离固定板的一端设置有喷涂泵，所述喷涂泵与伸缩气缸之间
通过转动结构相互转动连接，所述喷涂泵前方设置有配合其使用的喷涂结构。
[0008]作为改进，所述承载结构包括固定连接于升降板底端的车体，所述车体两侧底部前后端均插接有横向的转轴，所述转轴两端均转动连接有行走轮。
[0009]作为改进，所述滑动结构包括滑动连接于滑轨一上的滑轮，所述滑轮内部插接有插轴，所述插轴两端均设置有支撑块，所述插轴插接于支撑块中部，所述支撑块前端固定连接于固定板后端。
[0010]作为改进，所述转动结构包括固定连接于固定板前端两侧的连接板，所述连接板之间插接有连接轴，上方所述连接轴插接于伸缩气缸两侧，下方所述连接轴插接于喷涂泵两侧。
[0011]作为改进，所述喷涂结构包括插接于喷涂泵前端中部的送料柱，所述送料柱前端转动连接有喷涂座，所述喷涂座上插接有若干均匀分布的喷管，所述喷涂座前方设置有固定盘，所述喷管插接于固定盘上。
[0012]本技术与现有的技术相比优点在于：1、本技术通过设计了转动结构、伸缩气缸与滑轨相结合的方式，实现了喷涂机械手多角度，多方位多高度的喷涂，满足了不同场景下得喷涂需求，增加了应用场景。
[0013]2、本技术通过设计了承载结构，实现了喷涂机械手的移动，当当前喷涂工作完毕需要前往下一个区域进行喷涂的时候，设计的承载结构即可承载机械手移动至规定位置进行喷涂，方便快捷。
附图说明
[0014]图1为本技术一种便于调节的喷涂机械手的立体结构图；
[0015]图2为本技术一种便于调节的喷涂机械手的俯视图；
[0016]图3为本技术一种便于调节的喷涂机械手的A得放大图
[0017]如图所示：1、升降板；2、承载结构；3、滑轨一；4、滑动结构；5、滑轨二；6、夹手；7、固定板；8、伸缩气缸；9、转动结构；10、喷涂泵；11、喷涂结构；12、车体；13、转轴；14、行走轮；15、滑轮；16、插轴；17、支撑块；18、连接板；19、连接轴；20、送料柱；21、喷涂座；22、喷管；23、固定盘。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0019]本使用新型的工作原理如图1
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图3所示，一种便于调节的喷涂机械手，其由一个承载结构2为其提供驱动力，承载结构2包括了一个车体12，在车体12的两侧底端插接了两根横向的转轴13，在转轴13的两端转动连接有行走轮14，同时在车体12顶端前方固定连接有一个竖向的升降板1，其前方两侧固定连接有滑轨一3，后方两侧固定连接有滑轨二5，滑轨一3上设置有配合其使用的滑动结构4，滑轨二5外部套接有配合其使用的夹手6，滑动结构4与夹手6共同连接在设置于升降板1上端前方的固定板7上，与此同时，在固定板7的前方设置有斜向的伸缩气缸8，在伸缩气缸8的顶端和底端都设置有转动结构9分别将伸缩气缸8与固定板7和喷涂泵10连接起来，喷涂泵10前方设置有一个用于喷涂的喷涂结构11，由上述各部件构成了本技术一种便于调节的喷涂机械手大致外观结构。
[0020]为了进一步解释本技术一种便于调节的喷涂机械手的工作原理，上述喷涂结构11包括了喷涂泵10前端中部的送料柱20，该送料柱20是中空的结构，送料柱20前端转动连接有喷涂座21，喷涂座21上插接有若干均匀分布的喷管22，喷涂座21前方设置有固定盘23，喷管22插接于固定盘23上，其中，喷涂泵10从外置的颜料源处汲取颜料，并通过送料柱20送至喷涂座21处，由于喷涂座21可以外接电机使其实现旋转，因此整个喷涂结构11可以实现一边旋转一边喷涂的功能，这一功能使得整个喷涂更加的均匀。
[0021]为了更进一步地解释本技术一种便于调节的喷涂机械手的工作原理，上述的滑动结构4包括滑动连接于滑轨一3上的滑轮15，滑轮15内部插接有插轴16，插轴16两端均设置有支撑块17，插轴16插接于支撑块17中部，支撑块17前端固定连接于固定板7后端。上述转动结构9包括固定连接于固定板7前端两侧的连接板18，连接板18之间插接有连接轴19，上方的连接轴19插接于伸缩气缸8两侧，下方的连接轴19插接于喷涂泵10两侧，通过该种设计方式，实现了喷涂结构11多角度多高度的喷涂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的喷涂机械手，包括升降板(1)，其特征在于：所述升降板(1)下方设置有承载结构(2)，所述升降板(1)前端两侧均开有滑轨一(3)，所述滑轨一(3)上设置有配合其使用的滑动结构(4)，所述升降板(1)后端两侧均固定连接有滑轨二(5)，所述滑轨二(5)外部滑动连接有配合其使用的夹手(6)，所述夹手(6)远离滑轨二(5)的一侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)前方设置有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)与固定板(7)之间通过设置有转动结构(9)相互转动连接，所述伸缩气缸(8)远离固定板(7)的一端设置有喷涂泵(10)，所述喷涂泵(10)与伸缩气缸(8)之间通过转动结构(9)相互转动连接，所述喷涂泵(10)前方设置有配合其使用的喷涂结构(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的喷涂机械手，其特征在于：所述承载结构(2)包括固定连接于升降板(1)底端的车体(12)，所述车体(12)两侧底部前后端均插接有横向的转轴(13)，所述转轴(13)两端均转动连接有行走轮(14)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱振林，
申请(专利权)人：南通智创喷涂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：