一种机器人教学工作台用组合式循迹板制造技术

一种机器人教学工作台用组合式循迹板，其特征在于，包括:循迹板一、抬升机构、支撑杆和循迹板二；所述循迹板一上的图形贯穿循迹板一本体，且固定安装在所述支撑杆上；所述抬升机构上设有滑块；所述滑块上设有支撑筒，且所述支撑筒一端和所述滑块固定连接，另一端和所述循迹板二转动连接；所述循迹板二和循迹板一滑动连接，且与循迹板一上的循迹图形进行配合形成不同形状的循迹图形；本实用新型专利技术通过增加循迹板二，丰富了循迹板的循迹图形形状，解决了轨迹板因为尺寸的限制可呈现的任务有限而存在功能单一和不可持续性的问题。在功能单一和不可持续性的问题。在功能单一和不可持续性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人教学工作台用组合式循迹板


[0001]本专利技术涉及基础功能循迹版领域，尤其是一种机器人教学工作台用组合式循迹板。

技术介绍

[0002]现有教学循迹板通常为任务模式，即把工业机器人的教学知识点按照任务的模式分块布置在循迹板上；例如，在循迹板上画一条规则的直线和圆弧组合训练示教编程，再画一条复杂曲线练习离线编程；此种通过任务模式教学的循迹板存在着局限性，由于各任务之间没有关联，而循迹板因为尺寸的限制可呈现的任务有限，因而存在功能单一和不可持续性的问题；比如，学生经过一个星期完成此循迹板的所有任务，这块循迹板就失去了作用，性价比较低。
[0003]因此，专利技术一种机器人教学工作台用组合式循迹板成为当前的迫切需求。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中的问题，本专利技术提供了一种机器人教学工作台用组合式循迹板，具体技术方案如下：
[0005]一种机器人教学工作台用组合式循迹板，其特征在于，包括:循迹板一、抬升机构、支撑杆和循迹板二；所述循迹板一上的图形贯穿循迹板一本体，且固定安装在所述支撑杆上；所述抬升机构上设有滑块；所述滑块上设有支撑筒，且所述支撑筒一端和所述滑块固定连接，另一端和所述循迹板二转动连接；所述循迹板二和循迹板一滑动连接，且与循迹板一上的循迹图形进行配合形成不同形状的循迹图形。
[0006]进一步地，所述循迹板二两侧对应循迹板一上的循迹图形均设有凸起的填充图形，用于与循迹板一上的循迹图形进行配合形成不同形状的循迹图形。
[0007]进一步地，所述循迹板二两端中部设有安装轴。
[0008]进一步地，所述抬升机构还设有丝杠、丝杠支架、安装底座和电机；所述电机固定安装在所述安装底座内；所述丝杠支架固定安装在安装底座上端；所述丝杠转动安装在丝杠支架内部，且下端和电机输出端相连；所述滑块与所述丝杠螺纹配合，由丝杠转动带动滑块上下移动。
[0009]进一步地，所述滑块上固定安装有旋转电机，随滑块上下滑动；所述旋转电机输出端与所述循迹板二的安装轴固定连接，通过旋转电机转动带动循迹板二翻转。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0011]本技术通过增加循迹板二，丰富了循迹板的图形形状，改变了轨迹板因为尺寸的限制可呈现的任务有限的问题，进而解决存在功能单一和不可持续性的问题。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的抬升机构和循迹板二的结构示意图；
[0014]图3为本技术的抬升机构的结构示意图；
[0015]图4为本技术的抬升机构的结构示意图；
[0016]图5为图2中A处剖面的结构示意图；
[0017]图6为本技术的俯视图；
[0018]图中：循迹板1；抬升机构2，丝杠支架21，丝杠22，滑块23，支撑筒231，安装底座24，电机25；支撑杆3；循迹板二4；旋转电机5。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
实施例1：
[0020]如图1
‑
6所示，一种机器人教学工作台用组合式循迹板，其特征在于，包括:循迹板一1、抬升机构2、支撑杆3和循迹板二4；所述循迹板一1上的图形贯穿循迹板一1本体，且固定安装在所述支撑杆3上；所述抬升机构2上设有滑块23；所述滑块23上设有支撑筒231，且所述支撑筒231一端和所述滑块23固定连接，另一端和所述循迹板二4转动连接；所述循迹板二4和循迹板一1滑动连接，且与循迹板一1上的循迹图形进行配合形成不同形状的循迹图形。
[0021]具体的，所述循迹板二4两侧对应循迹板一1上的循迹图形均设有凸起的填充图形，用于与循迹板一1上的循迹图形进行配合形成不同形状的循迹图形；
[0022]具体的，所述循迹板二4两端中部设有安装轴，且至少一端安装轴上开有键槽；
[0023]具体的，所述抬升机构2还设有丝杠22、丝杠支架21、安装底座24和电机25；所述电机25为伺服电机，且固定安装在所述安装底座24内；所述丝杠支架21固定安装在安装底座24上端；所述丝杠22转动安装在丝杠支架21内部，且下端和电机25输出端相连；所述滑块23与所述丝杠22螺纹配合，由丝杠22转动带动滑块23上下移动；所述支撑筒231一端和所述滑块23固定连接，另一端和所述循迹板二4转动连接；
[0024]具体的，所述滑块23上固定安装有旋转电机5，随滑块23上下滑动；所述旋转电机5输出端与所述循迹板二4的安装轴固定连接，通过旋转电机5转动带动循迹板二4翻转；
[0025]本实施例中，循迹板二4左右两端被对称设置的抬升机构2上的支撑筒231转动连接，且仅左侧抬升机构2内设有的滑块23上固定安装有旋转电机5；
[0026]具体的，循迹板1固定安装在四根支撑杆3上，两侧抬升机构2的电机25同步带动丝杠22转动，进而同步带动两个滑块23向上移动，滑块23带动支撑筒231和旋转电机5向上移动，两个支撑筒231同步带动循迹板二4向上移动，当循迹板二4移动到丝杠22中部位置时，旋转电机5转动，进而带动循迹板二4翻转，由正面朝上转变为背面朝上；由抬升机构2继续带动循迹板二4向上移动，当循迹板二4上设有的凸起填充图形和循迹板一1的循迹图形上表面重合时，抬升机构2停止运动，此时，循迹板二4把循迹板一1的循迹图形切分为不同的
循迹图形，增加循迹图形的种类。
[0027]具体的，因为循迹板二4两侧都有图形，所以抬升机构2可以带动循迹板二4向上移动，当循迹板二4上设有的凸起填充图形和循迹板一1的循迹图形上表面重合时，循迹板二4将循迹板一1的循迹图形切分不同的循迹图形；然后，抬升机构带动循迹二2下降，下降到丝杠22中部位置时，通过旋转电机5带动循迹板二4翻转，翻转完成后抬升机构2带动循迹板二4向上移动，将循迹板一1上的循迹图形再次切分成不同的循迹图形，两次切分的循迹图形各不相同。
[0028]工作原理：
[0029]第一步，启动旋转电机5，将循迹板二4与循迹板一1调至平行；
[0030]第二步，启动电机25，循迹板二4上凸起的填充图形与循迹板一1上的循迹图形进行配合形成不同形状的循迹图形；
[0031]第三步，当需要更换循迹图形时，启动电机25带动循迹板二4下降；
[0032]第四步，启动旋转电机5，带动循迹板二4旋转；
[0033]第五步，而后启动电机25，带动循迹板二4上升，循迹板二4上的凸起的填充图形与循迹板一1上的循迹图形进行配合形成不同形状的循迹图形。
[0034]以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人教学工作台用组合式循迹板，其特征在于，包括:循迹板一（1）、抬升机构（2）、支撑杆（3）和循迹板二（4）；所述循迹板一（1）上的图形贯穿循迹板一（1）本体，且固定安装在所述支撑杆（3）上；所述抬升机构（2）上设有滑块（23）；所述滑块（23）上设有支撑筒（231），且所述支撑筒（231）一端和所述滑块（23）固定连接，另一端和所述循迹板二（4）转动连接；所述循迹板二（4）和循迹板一（1）滑动连接，且与循迹板一（1）上的循迹图形进行配合形成不同形状的循迹图形。2.根据权利要求1所述一种机器人教学工作台用组合式循迹板，其特征在于，所述循迹板二（4）两侧对应循迹板一（1）上的循迹图形均设有凸起的填充图形，用于与循迹板一（1）上的循迹图形进行配合形成不同形状的循迹图形。3.根据权利要求2所述一种机器人教学工作台用组合式循迹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，宋明明，魏进军，赵春乔，沈聪，朱雪健，陈克超，华昱昊，李宏阳，贾广友，曹彦红，宋宇哲，
申请(专利权)人：秦皇岛博铭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：