一种靶车的移动底盘和靶车制造技术

本实用新型专利技术涉及射击训练设备技术领域，公开了一种靶车的移动底盘和靶车，用以解决现有技术中存在的靶车的制动距离较长的问题。该移动底盘包括底座、电动轮和制动装置，电动轮设于底座的底部，制动装置包括制动部件和磁吸部件，制动部件与电动轮的轮毂连接，磁吸部件与底座连接，磁吸部件用于在通电时与制动部件吸合，断电时与制动部件分离。断电时与制动部件分离。断电时与制动部件分离。

【技术实现步骤摘要】
一种靶车的移动底盘和靶车


[0001]本技术涉及射击训练设备
，尤其涉及一种靶车的移动底盘和靶车。

技术介绍

[0002]在传统的射击训练中，一般通过射击靶标进行训练，为了增加训练难度，通常采用靶车带动靶标移动，驱动电机为靶车的动力来源，在制动过程中，驱动电机停止动力输出，然而在惯性力的作用下靶车会继续前进，从而导致制动发生延时，靶车从制动开始到完全停止需要较长的制动距离，无法快速停止，不能满足射击训练的要求，并且，由于靶车的制动距离较长，也容易导致靶车之间发生碰撞。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种靶车的移动底盘和靶车，用以解决现有技术中存在的靶车的制动距离较长的问题。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种靶车的移动底盘，该移动底盘包括底座、电动轮和制动装置，所述电动轮设于所述底座的底部，所述制动装置包括制动部件和磁吸部件，所述制动部件与所述电动轮的轮毂连接，所述磁吸部件与所述底座连接，所述磁吸部件用于在通电时与所述制动部件吸合，断电时与所述制动部件分离。
[0005]上述实施例中，电动轮的外部设置有制动装置，制动装置包括制动部件和磁吸部件，制动部件与电动轮的轮毂连接，磁吸部件与底座连接，在靶车正常行驶的情况下，制动部件随着轮毂的转动而转动，磁吸部件处于断电状态，当采取制动后，电动轮失去动力，磁吸部件通电，磁吸部件通电后与制动部件吸合，阻止电动轮的轮毂继续转动，从而对电动轮产生制动力，使得电动轮快速停止转动，如此，减小了制动距离，提高了靶车的停车精度，也降低了靶车之间发生碰撞的风险。
[0006]可选的，所述电动轮包括固定轴，所述固定轴穿设通过所述轮毂的中心，所述固定轴与所述底座连接；
[0007]所述制动部件设置有第一通孔，所述固定轴穿设通过所述第一通孔。
[0008]可选的，所述制动部件包括制动盘、制动盘安装座以及设置在所述制动盘与所述制动盘安装座之间的弹性连接件，所述制动盘安装座与所述轮毂连接。
[0009]可选的，所述弹性连接件为弹片。
[0010]可选的，所述制动盘安装座的中心设置有限位槽；
[0011]所述轮毂的表面设置有凸台结构，所述凸台结构容纳于所述限位槽内，并与所述限位槽的底壁连接。
[0012]可选的，所述电动轮包括固定轴，所述固定轴穿设通过所述轮毂的中心，所述固定轴与所述底座连接；
[0013]所述磁吸部件设置有第二通孔，所述固定轴穿设通过所述第二通孔。
[0014]可选的，所述磁吸部件包括主体部和沿周向围绕所述主体部设置的凸缘部，所述
凸缘部与所述底座通过紧固件连接。
[0015]可选的，所述移动底盘包括多个所述电动轮和所述制动装置，且所述电动轮和所述制动装置一一对应。
[0016]可选的，所述移动底盘还包括控制装置，所述控制装置与所述磁吸部件连接，所述控制装置用于控制一个或多个所述磁吸部件通电。
[0017]第二方面，本技术实施例还提供了一种靶车，该靶车包括车体和上述任一项技术方案中所述的移动底盘。
[0018]上述实施例中，该靶车的移动底盘包括电动轮和设置在电动轮外部的制动装置，制动装置包括制动部件和磁吸部件，制动部件与电动轮的轮毂连接，磁吸部件与底座连接，在靶车正常行驶的情况下，制动部件随着轮毂的转动而转动，磁吸部件处于断电状态，当采取制动后，电动轮失去动力，磁吸部件通电，磁吸部件通电后与制动部件吸合，阻止电动轮的轮毂继续转动，从而对电动轮产生制动力，使得电动轮快速停止转动，如此，减小了制动距离，提高了靶车的停车精度，也降低了靶车之间发生碰撞的风险。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的移动底盘的结构示意图；
[0020]图2为图1所示出的移动底盘中电动轮与制动装置的结构爆炸图；
[0021]图3为图1所示出的移动底盘中电动轮与制动装置的剖视图；
[0022]图4为图1所示出的移动底盘中制动盘安装座的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例提供的靶车的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1‑
移动底盘；10
‑
底座；20
‑
电动轮；21
‑
固定轴；22
‑
轮毂；220
‑
凸台结构；30
‑
制动装置；31
‑
制动部件；310
‑
第一通孔；311
‑
制动盘；312
‑
制动盘安装座；3120
‑
限位槽；313
‑
弹性连接件；32
‑
磁吸部件；320
‑
第二通孔；321
‑
主体部；322
‑
凸缘部；
[0026]2‑
车体；3
‑
靶标；4
‑
轨道。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术实施例提供了一种靶车的移动底盘，用以解决现有技术中存在的靶车的制动距离较长的问题。
[0029]如图1、图2、图3所示，该移动底盘1包括底座10、电动轮20和制动装置30，其中，电动轮20设于底座10的底部，制动装置30包括制动部件31和磁吸部件32，制动部件31与电动轮20的轮毂22连接，磁吸部件32与底座10连接，磁吸部件32用于在通电时与制动部件31吸合，断电时与制动部件31分离。
[0030]具体来说，电动轮20为该移动底盘1的动力部件，电动轮20在启动后，可以带动移动底盘1移动，电动轮20具体包括固定轴21、轮毂22和驱动电机(未示出)，固定轴21的端部
与底座10固定连接，电动轮20启动后，固定轴21不发生转动，轮毂22与固定轴21通过轴承转动连接，轮毂22在驱动电机的驱动下可相对固定轴21转动，驱动电机设于轮毂22的内腔中，包括转子、定子等部件，定子固定于固定轴21，转子通过轴承与固定轴21转动连接，另外，转子通过传动装置与轮毂22连接，这样，转子在通电的情况下可带动轮毂22相对固定轴21转动，轮毂22的外轮廓设置有轮胎，轮胎与地面接触产生摩擦力，从而带动移动底盘1前进或后退。
[0031]制动装置30设置在电动轮20的外侧，如图2、图3所示，制动装置30包括制动部件31和磁吸部件32，制动部件31与电动轮20的轮毂22连接，并能够随着轮毂22的转动而转动，磁吸部件32与底座10连接，能够相对底座10固定不动，磁吸部件32在通电时具有磁性，断电后磁性消失，当靶车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种靶车的移动底盘，其特征在于，包括底座、电动轮和制动装置，所述电动轮设于所述底座的底部，所述制动装置包括制动部件和磁吸部件，所述制动部件与所述电动轮的轮毂连接，所述磁吸部件与所述底座连接，所述磁吸部件用于在通电时与所述制动部件吸合，断电时与所述制动部件分离。2.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述电动轮包括固定轴，所述固定轴穿设通过所述轮毂的中心，所述固定轴与所述底座连接；所述制动部件设置有第一通孔，所述固定轴穿设通过所述第一通孔。3.如权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述制动部件包括制动盘、制动盘安装座以及设置在所述制动盘与所述制动盘安装座之间的弹性连接件，所述制动盘安装座与所述轮毂连接。4.如权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述弹性连接件为弹片。5.如权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述制动盘安装座的中心设置有限位槽；所述轮毂的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存悦，
申请(专利权)人：北京信安通靶场装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：