一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构制造技术

本实用新型专利技术公开了图像采集硬件架构技术领域的一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，包括半圆底座，所述半圆底座的两端均为四分之一的球体座，球体座中间留有凹槽，两个球体座之间通过支柱进行连接；所述支柱上转动安装转动杆，所述转动杆可在凹槽中进行旋转，所述转动杆的外端部安装调节中枢，所述调节中枢的旋转部安装固定组件，本实用新型专利技术通过在调节中枢的底部配有一个360

【技术实现步骤摘要】
一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构


[0001]本技术涉及图像采集硬件架构
，具体为一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构。

技术介绍

[0002]在工业视觉检测、视觉引导装配以及智能焊接中，都需要采用机器视觉的方式实现对目标检测、定位和引导，因此如何对目标成像是及其重要的一步。尤其在对芯片的检测过程中，需要从不同角度对芯片的正面和背面以及边缘等部位进行成像。因此，如何固定视觉传感器的位姿可以有效解决成像清晰度不够、覆盖区域不完整、安装不便利等问题。
[0003]目前用于芯片成像测试的固定装置中，一般只含有调节高度的拉升结构，使相机成像的角度受限，无法达到预期的图像效果。在很多场景下环境光对于成像质量影响很大，如正对着光源或背对着光源，以及明场和暗场情况下，均需要辅助光源来进行光强中和。由此可知辅助光源的投射角度也需要进行调整，但是现有技术也缺少在该部分的改进。基于此，本技术设计了一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，本技术结构设计旨在提升基于机器视觉进行芯片检测中的相机固定的灵活性，通过使用圆弧连接的方法，运用稳定性原理和球形的柔性机理解决目前大部分成像传感器固定装置自由度低的问题，进而达到全覆盖拍摄芯片正反面的目的。此外，在相机固定装置周围配有辅助光源安装机构，实现对芯片成像光强均匀度的提升。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，包括半圆底座，所述半圆底座的两端均为四分之一的球体座，球体座中间留有凹槽，两个球体座之间通过支柱进行连接；
[0006]所述支柱上转动安装转动杆，所述转动杆可在凹槽中进行旋转，所述转动杆的外端部安装调节中枢，所述调节中枢的旋转部安装固定组件，所述调节中枢可对固定组件进行多角度调节，固定组件对相机进行固定，所述固定组件上安装调节光源。
[0007]优选的，所述调节中枢由填充圆弧、台阶杆和旋转圆球三部分构成，旋转圆球与转动杆同轴连接且能够确保调动时转动，填充圆弧与固定组件连接，进一步调节拍摄角度。
[0008]优选的，所述固定组件包括固定抓夹和相机安置挡板，所述固定抓夹安装在相机安置挡板上部，且固定抓夹呈对角线设置，所述固定抓夹对相机进行固定。
[0009]优选的，所述固定抓夹的顶部安装可向内侧翻转
°
的夹头，用于卡住相机的边角位置。
[0010]优选的，所述固定抓夹的内侧设有空腔，所述调节光源安装在空腔中。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术通过在调节中枢的底部配有一个360
°
的光滑圆球，能够通过球的
灵活性原理与转动杆上部的连接起来；
[0013](2)调节中枢上部配有圆弧，能够与固定组件通过圆弧凹槽连接起来，圆弧连接巧妙地解决了图像采集过程中调节角度不够准确的问题，而且球形工件制作过程简单，经济、方便。
[0014](3)在功能上能够达到全覆盖拍摄芯片正反面的目的。在相机固定装置周围配有辅助光源安装机构，实现对芯片成像光强均匀度的提升。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术调节中枢结构示意图；
[0018]图3为本技术固定组件结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1‑
半圆底座，1.1
‑
球体座，1.2
‑
凹槽；
[0021]2‑
支柱；
[0022]3‑
转动杆；
[0023]4‑
调节中枢，4.1
‑
填充圆弧，4.2
‑
台阶杆，4.3
‑
旋转圆球；
[0024]5‑
固定组件，5.1
‑
固定抓夹，5.2
‑
夹头，5.3
‑
相机安置挡板；
[0025]6‑
调节光源。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，包括半圆底座1，半圆底座1的两端均为四分之一的球体座1.1，球体座1.1中间留有凹槽1.2，两个球体座1.1之间通过支柱2进行连接；使得连接更加圆润，视觉传感器长时间使用过程中调节机构不会出现卡顿现象。
[0028]支柱2上转动安装转动杆3，转动杆3可在凹槽1.2中进行旋转，转动杆3的外端部安装调节中枢4，调节中枢4的旋转部安装固定组件5，调节中枢4可对固定组件5进行多角度调节，固定组件5对相机进行固定，固定组件5上安装调节光源6，可以根据所处环境和拍摄的需求决定是否需要打开调节光源6，以提高图像采集的清晰度，满足芯片正反面的成像需求。
[0029]调节中枢4由填充圆弧4.1、台阶杆4.2和旋转圆球4.3三部分构成，旋转圆球4.3与转动杆3同轴连接且能够确保调动时转动，填充圆弧4.1与固定组件5连接，进一步调节拍摄
角度。
[0030]固定组件5包括固定抓夹5.1和相机安置挡板5.3，固定抓夹5.1安装在相机安置挡板5.3上部，且固定抓夹5.1呈对角线设置，固定抓夹5.1对相机进行固定。固定抓夹5.1的顶部安装可向内侧翻转90
°
的夹头5.2，用于卡住相机的边角位置。
[0031]固定抓夹5.1的内侧设有空腔，调节光源6安装在空腔中。
[0032]使用时，首先通过固定底部半圆底座1固定大体位置，其次通过中间支架2进一步确定高度，接着通过调节中枢3再次调节合适的角度，然后通过顶部固定装置4固定相机的同时进一步调节角度，运用稳定性原理和球形柔性机理来固定装置，能够全方位调整相机成像姿态。最后根据所处场景的需求来选择是否打开辅助光源以提高芯片图像采集的质量，进而达到对视觉检测成像清晰度的要求。
[0033]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，其特征在于：包括半圆底座(1)，所述半圆底座(1)的两端均为四分之一的球体座(1.1)，球体座(1.1)中间留有凹槽(1.2)，两个球体座(1.1)之间通过支柱(2)进行连接；所述支柱(2)上转动安装转动杆(3)，所述转动杆(3)可在凹槽(1.2)中进行旋转，所述转动杆(3)的外端部安装调节中枢(4)，所述调节中枢(4)的旋转部安装固定组件(5)，所述调节中枢(4)可对固定组件(5)进行多角度调节，固定组件(5)对相机进行固定，所述固定组件(5)上安装调节光源(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，其特征在于：所述调节中枢(4)由填充圆弧(4.1)、台阶杆(4.2)和旋转圆球(4.3)三部分构成，旋转圆球(4.3)与转动杆(3)同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵阳，臧书琪，翟树峰，潘李越云，朱玲羽，吉思雨，鲁明丽，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：