本实用新型专利技术涉及一种筒体内外环缝焊接装置，用于将筒体(39)固定并对筒体(39)的内侧和外侧环缝进行焊接，所述焊接装置包括：内撑工装夹具(2)；工装固定环(5)，外表面设有凸缘，且通过浮动机构与支撑面浮动连接；变位机(1)，通过变位机回转支撑(7)与所述内撑工装夹具(2)连接；焊接机器人(4)，用于对所述筒体(39)的内外环缝进行焊接，在焊接过程中，所述内撑工装夹具(2)撑开，所述内撑工装夹具(2)与所述筒体(39)的内侧配合且抵接，所述工装固定环(5)与所述筒体(39)的外侧配合且抵接。与现有技术相比，本实用新型专利技术实现了筒体的内外环缝焊接。本实用新型专利技术实现了筒体的内外环缝焊接。本实用新型专利技术实现了筒体的内外环缝焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种筒体内外环缝焊接装置
[0001]本技术涉及焊接
，尤其是涉及一种筒体内外环缝焊接装置。
技术介绍
[0002]现有技术中有较多针对柱体的焊接装置，中国专利申请号CN201610784189.7公开了一种机器人焊接系统，特别涉及一种罐体椭圆环缝机器人焊接系统。包括XYZ三轴天轨行走机构、机器人焊接系统、焊接电源、伺服滚轮架翻转变位机及变位机行走轨道，其中伺服滚轮架翻转变位机可滑动地安装在变位机行走轨道上，XYZ三轴天轨行走机构设置于变位机行走轨道的一侧，机器人焊接系统设置于XYZ三轴天轨行走机构上、且与焊接电源电连接，机器人焊接系统可沿X、Y、Z轴方向作直线运动。
[0003]上述申请通过机器人焊接系统的X、Y、Z三轴的直线运动，并带动工件做不规则的旋转运动，配合机器人焊枪实现工件的各种角度的焊接。但是，当前缺少对筒体进行固定并对内外环缝进行焊接的焊接装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种筒体内外环缝焊接装置，以实现筒体的固定以及内外侧环缝的焊接。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]本技术提供了一种筒体内外环缝焊接装置，用于将筒体固定并对筒体的内侧和外侧环缝进行焊接，所述焊接装置包括：
[0007]内撑工装夹具；
[0008]工装固定环，外表面设有凸缘，且通过浮动机构与支撑面浮动连接；
[0009]变位机，通过变位机回转支撑与所述内撑工装夹具连接；
[0010]焊接机器人，用于对所述筒体的内外环缝进行焊接，
[0011]在焊接过程中，所述内撑工装夹具撑开，所述内撑工装夹具与所述筒体的内侧配合且抵接，所述工装固定环与所述筒体的外侧配合且抵接。
[0012]作为优选的技术方案，所述的内撑工装夹具包括：
[0013]夹具安装座，与所述变位机连接，夹具安装座中心连接有倍力气缸，所述倍力气缸上连接有匹配的导向伸缩套筒，夹具安装座上连接有第一导轨；
[0014]仿形支撑瓣，沿所述倍力气缸周向设置且与所述筒体的内侧匹配，通过连杆与所述导向伸缩套筒连接，通过滑块与所述第一导轨连接，当夹具撑开时，所述仿形支撑瓣与所述筒体的内侧配合且抵接。
[0015]作为优选的技术方案，所述的仿形支撑瓣上连接有硅胶板。
[0016]作为优选的技术方案，所述的工装固定环包括：
[0017]多个直径相同的圆弧件，通过螺钉连接形成完整的工装固定环，并与所述筒体的外侧配合且抵接。
[0018]作为优选的技术方案，所述的焊接装置还包括：
[0019]底座，连接有同向设置的第二导轨和第一齿条，所述第一齿条连接有伺服电机，所述变位机与设置并连接在所述伺服电机上。
[0020]作为优选的技术方案，所述的浮动机构包括：
[0021]支撑座，与所述底座连接，所述支撑座上设置并连接有多个浮动单元，所述浮动单元与所述工装固定环的凸缘抵接。
[0022]作为优选的技术方案，所述的浮动单元对称设置在所述筒体的两侧。
[0023]作为优选的技术方案，针对任一个所述的浮动单元，均包括：
[0024]固定座，通过所述支撑座与所述底座连接，所述固定座上连接有多个套接有弹簧的导向轴，所述导向轴的另一端连接有直线轴承；
[0025]滚轮安装座，通过所述导向轴、弹簧和直线轴承与所述固定座连接；
[0026]滚轮，与所述滚轮安装座活动连接，且与所述工装固定环的凸缘抵接。
[0027]作为优选的技术方案，所述的导向轴呈矩形阵列设置。
[0028]作为优选的技术方案，所述的焊接机器人包括：
[0029]升降立柱，连接有悬臂连接座；
[0030]焊接机械臂，与所述悬臂连接座连接。
[0031]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0032](1)实现筒体内外环缝焊接：通过设置内撑工装夹具从筒体内侧将筒体固定，通过设置工装固定环及浮动机构，将筒体外侧固定并为筒体提供支撑，焊接机器人对筒体的内外环缝进行焊接。
[0033](2)支持大质量筒体的焊接：浮动机构包括支撑座以及设置并连接在支撑座上的多个浮动单元，浮动单元与工装固定环的凸缘抵接，在内撑工装夹具将筒体内侧加紧固定时，一部分筒体的质量能够分散到浮动机构上，减小施加在变位机上的力，同时也能够方便变位机进行旋转。
附图说明
[0034]图1为实施例中筒体内外环缝焊接装置的结构示意图；
[0035]图2为实施例中焊接装置的正视图；
[0036]图3为实施例中焊接装置的俯视图；
[0037]图4为实施例中焊接装置的侧视图；
[0038]图5为实施例中底座和支撑座的结构示意图；
[0039]图6为实施例中浮动单元的结构示意图；
[0040]图7为实施例中变位机及回转支撑的结构示意图；
[0041]图8为实施例中内撑工装夹具的结构示意图；
[0042]图9为实施例中内撑工装夹具的剖面图；
[0043]图10为实施例中焊接机器人的结构示意图；
[0044]图11为实施例中升降立柱的结构示意图；
[0045]图12为实施例中防坠机构的剖面图；
[0046]图13为实施例中工装固定环的结构示意图，
[0047]其中，1、变位机，2、内撑工装夹具，3、浮动单元，4、焊接机器人，5、工装固定环，6、底座，7、变位机回转支撑，8、夹具安装座，9、导向伸缩套筒，10、连杆，11、第一导轨，12、仿形支撑瓣，13、硅胶板，14、倍力气缸，15、固定座，16、弹簧，17、直线轴承，18、导向轴，19、滚轮安装座，20、滚轮，21、螺钉，22、升降立柱，23、悬臂连接座，24、焊接机械臂，25、第二齿条，26、齿轮，27、第三导轨，28、防坠机构，29、风琴护罩，30、线缆拖链，31、第二导轨，32、第一齿条，33、伺服电机，34、伸缩销，35、轴套，36、防坠限位齿条，37、第二气缸，38、连接座，39、筒体。
具体实施方式
[0048]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。
[0049]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如“水平”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒体内外环缝焊接装置，其特征在于，用于将筒体(39)固定并对筒体(39)的内侧和外侧环缝进行焊接，所述焊接装置包括：内撑工装夹具(2)；工装固定环(5)，外表面设有凸缘，且通过浮动机构与支撑面浮动连接；变位机(1)，通过变位机回转支撑(7)与所述内撑工装夹具(2)连接；焊接机器人(4)，用于对所述筒体(39)的内外环缝进行焊接，在焊接过程中，所述内撑工装夹具(2)撑开，所述内撑工装夹具(2)与所述筒体(39)的内侧配合且抵接，所述工装固定环(5)与所述筒体(39)的外侧配合且抵接。2.根据权利要求1所述的一种筒体内外环缝焊接装置，其特征在于，所述的内撑工装夹具(2)包括：夹具安装座(8)，与所述变位机(1)连接，夹具安装座(8)中心连接有倍力气缸(14)，所述倍力气缸(14)上连接有匹配的导向伸缩套筒(9)，夹具安装座(8)上连接有第一导轨(11)；仿形支撑瓣(12)，沿所述倍力气缸(14)周向设置且与所述筒体(39)的内侧匹配，通过连杆(10)与所述导向伸缩套筒(9)连接，通过滑块与所述第一导轨(11)连接，当夹具撑开时，所述仿形支撑瓣(12)与所述筒体(39)的内侧配合且抵接。3.根据权利要求2所述的一种筒体内外环缝焊接装置，其特征在于，所述的仿形支撑瓣(12)上连接有硅胶板(13)。4.根据权利要求1所述的一种筒体内外环缝焊接装置，其特征在于，所述的工装固定环(5)包括：多个直径相同的圆弧件，通过螺钉(21)连接形成完整的工装固定环，并与所述筒体(39)的外侧配合且抵接。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：拜启东，刘华峰，赵吉才，陆佳威，何中孝，柴晓叶，
申请(专利权)人：上海瓦鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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