蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，包括供料料仓和喂料装置，供料料仓的出料口安装有供料装置以将供料料仓内的喂食料输送至喂料装置，喂料装置包括喂料料仓的喂料通道和螺杆挤出机构，喂料料仓的体积小于供料料仓的体积，并且喂料料仓和供料料仓呈前后分布。利用两个料仓前后分布，并且喂料料仓的体积小于供料料仓的体积，当喂料料仓的料不足的情况下供料装置将供料料仓的喂食料供给喂料料仓，使得喂料料仓安装于AGV小车的前侧升降装置的升降台上、以及供料料仓安装于AGV小车后侧，而实现AGV小车上方达到重心平衡，防止AGV小车在移动过程中发生倾翻。防止AGV小车在移动过程中发生倾翻。防止AGV小车在移动过程中发生倾翻。

【技术实现步骤摘要】
蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构


[0001]本技术涉及蟹养殖自动投喂的
，尤其是蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构。

技术介绍

[0002]“蟹公寓”养殖作为一种新型的工厂化立体式精养模式，近几年刚刚兴起，较传统池塘混养模式，其利用了立体养殖空间，一蟹一盒避免其互相残杀和病害相互感染，提高了养殖成活率和养殖效益，促进了拟穴青蟹养殖业的发展，如专利公开号为CN115024264A
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一种梭子蟹养殖巡检和投喂系统，但是该类投喂时仅采用单料仓进行投喂，导致整体升降台设备重量较重，使得整体巡检投喂系统的前后重心不稳，容易在巡检移动过程发生整体设备倾翻的现象时有发生，所以需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，具体方式如下。
[0004]本技术所设计的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，包括供料料仓和喂料装置，供料料仓的出料口安装有供料装置以将供料料仓内的喂食料输送至喂料装置，喂料装置包括喂料料仓、喂料螺杆和喂料电机，喂料料仓上设置有呈竖直设置的喂料通道、以及位于上部且与喂料通道连通的送料口和位于下部且与喂料通道连通的喂料口，喂料螺杆呈竖直状置于喂料通道内，喂料料仓上位于喂料通道的上端口处安装喂料电机，喂料电机的转轴与喂料螺杆的上端固定连接，供料装置的出料口通过输送管道与送料口连接并相互连通，喂料料仓的体积小于供料料仓的体积，并且喂料料仓和供料料仓呈前后分布。
[0005]根据以上所述的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，喂料料仓上设置有送料料槽，送料料槽位于送料口的位置处，输送管道的出料端安装于出料料槽内。
[0006]根据以上所述的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，喂料料仓包括框架和安装于框架内的出料块，喂料通道设置于出料块上，电机安装于框架的上部，框架的下部设置有通孔，通孔与喂料通道的下端口位置对应以形成喂料口，送料料槽设置于出料块上。
[0007]根据以上所述的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，供料装置包括第一送料管体、第二送料管体、供料螺杆和供料电机，第一送料管体的两端分别与供料料仓的出料口和第二送料管体中部的进料口对接，供料电机安装于第二送料管体的一端口处，供料螺杆位于第二送料管体内，供料螺杆的一端与供料电机的转轴固定相连，供料螺杆靠近供料电机的一端位于第二送料管体中部的进料口下方，第二送料管体的另一端侧部设置有供料口。
[0008]根据以上所述的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，第二送料管体的另一端口处安装有轴承，供料螺杆的另一端与轴承的内圈连接。
[0009]根据以上所述的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，供料口上设置有供料
管体。
[0010]本技术所设计的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，其有效效果如下：
[0011]1、利用两个料仓前后分布，并且喂料料仓的体积小于供料料仓的体积，当喂料料仓的料不足的情况下供料装置将供料料仓的喂食料供给喂料料仓，使得喂料料仓安装于AGV小车的前侧升降装置的升降台上、以及供料料仓安装于AGV小车后侧，而实现AGV小车上方达到重心平衡，防止AGV小车在移动过程中发生倾翻。
[0012]2、喂料是通过螺杆挤出喂料，使得喂料的量精准可靠。
附图说明
[0013]图1是整体系统结构示意图（一）；
[0014]图2是整体系统结构示意图（二）；
[0015]图3是A处放大图；
[0016]图4是B处放大图；
[0017]图5是喂料装置剖视图；
[0018]图6是喂料装置爆炸视图（一）；
[0019]图7是喂料装置爆炸视图（二）。
[0020]图中：AGV小车100、固定架101、升降装置102、升降台103、支架104、供料料仓300、喂料装置301、供料装置302、喂料料仓303、送料口304、送料料槽305、喂料电机306、喂料螺杆307、框架308、出料块309、喂料通道310、通孔311、第一送料管体312、第二送料管体313、供料电机314、供料螺杆315、供料口316、供料管体317、轴承318。
实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0022]如图1
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图7所示，本实施例所描述的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，其主要用于蟹养殖时进行喂料，并安装在蟹养殖巡检、投喂及抓取装置中；其中，蟹养殖巡检、投喂及抓取装置包括AGV小车100、以及安装于AGV小车100的支架104和固定架101，支架104上安装有升降用的升降装置102，升降装置102由伺服滑台或丝杆滑台构成，升降装置102上安装有升降台103，固定架101上安装供料料仓300和供料装置302，升降台103的喂料架上安装喂料料仓303，供料料仓300底部的出料口安装有供料装置302，供料装置302包括第一送料管体312、第二送料管体313、供料螺杆315和供料电机314，第二送料管体313穿设固定在固定架101的固定孔内，供料电机314通过螺栓固定在固定架101的固定板上，第一送料管体312的两端分别与供料料仓300的出料口和第二送料管体313中部的进料口对接，供料电机314安装于第二送料管体313的一端口处，供料螺杆315位于第二送料管体313内，供料螺杆315的一端与供料电机314的转轴固定相连，供料螺杆的另一端侧部设置有供料口316，供料
螺杆315靠近供料电机314的一端位于第二送料管体中部的进料口下方；第二送料管体313的另一端口处安装有轴承318，供料螺杆315的另一端与轴承318的内圈连接，具体输送时，供料料仓300在喂食料重力作用下经其出料口和第一送料管后进入至第二送料管内，然后供料电机314通电启动使得供电电机驱动供料螺杆315旋转，基于供料装置302的出料口通过输送管道与喂料装置301的送料口304连接并相互连通，从而将供料料仓300内的喂食料输送至喂料装置301，以实现喂料装置301对蟹养殖盒中进行喂料，同时采用螺杆供料使得送料精准。
[0023]喂料装置301包括喂料料仓303、喂料螺杆307和喂料电机306，喂料料仓303上设置有呈竖直设置的喂料通道310、以及位于上部且与喂料通道310连通的送料口304和位于下部且与喂料通道310连通的喂料口，喂料螺杆307呈竖直状置于喂料通道310内，喂料料仓303上位于喂料通道310的上端口处安装喂料电机306，喂料电机306的转轴与喂料螺杆307的上端固定连接，喂料料仓303的体积小于供料料仓300的体积，并且喂料料仓303和供料料仓300呈前后分布，喂料时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，其特征在于，包括供料料仓（300）和喂料装置（301），供料料仓（300）的出料口安装有供料装置（302）以将供料料仓（300）内的喂食料输送至喂料装置（301），供料装置（302）位于供料料仓（300）的下方，喂料装置（301）包括喂料料仓（303）、喂料螺杆（307）和喂料电机（306），喂料料仓（303）上设置有呈竖直设置的喂料通道（310）、以及位于上部且与喂料通道（310）连通的送料口（304）和位于下部且与喂料通道（310）连通的喂料口，喂料螺杆（307）呈竖直状置于喂料通道（310）内，喂料料仓（303）上位于喂料通道（310）的上端口处安装喂料电机（306），喂料电机（306）的转轴与喂料螺杆（307）的上端固定连接，供料装置（302）的出料口通过输送管道与送料口（304）连接并相互连通，喂料料仓（303）的体积小于供料料仓（300）的体积，并且喂料料仓（303）和供料料仓（300）呈前后分布。2.根据权利要求1所述的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，其特征在于，喂料料仓（303）上设置有送料料槽（305），送料料槽（305）位于送料口（304）的位置处，输送管道的出料端安装于出料料槽内。3.根据权利要求2所述的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，其特征在于，喂料料仓（303）包括框架（308）和安装于框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志豪，宋瑞银，韩铭远，孔令钧，廖刚杰，周世杰，
申请(专利权)人：浙大宁波理工学院，
类型：新型
国别省市：