一种多角度机械手夹取工装制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手夹取装置技术领域，具体地说是一种多角度机械手夹取工装，设有连接臂，其特征在于连接臂上连接旋转组件，所述的旋转组件包括上连接架、下连接架、夹取板、第一电机、第二电机和第三电机，所述的连接臂设为筒状，第三电机固定筒状的连接臂内，第三电机的输出轴穿过连接臂与上连接架固定连接，上连接架内固定安装第二电机，第二电机输出轴与第一电机输出轴垂直，第二电机输出轴伸出上连接架与下连接架相铰接，下连接架内固定安装第三电机，第三电机的输出轴与第二电机输出轴垂直，第三电机的输出轴穿过下连接接与夹取板连接，具有结构简单、小巧紧凑、占用空间小、能实现多角度旋转等优点。现多角度旋转等优点。现多角度旋转等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度机械手夹取工装


[0001]本技术涉及机械手夹取装置
，具体地说是一种结构简单、小巧紧凑、占用空间小、能实现多角度旋转的多角度机械手夹取工装。

技术介绍

[0002]众所周知，随着电子化设备的增加，自动化设备具备的多角度旋转的机械手是自动化设备中重要的机械，其以动作灵活，方便使用而广为利用，目前，常见的机械手前端的夹取工装一般都是通过气缸带动实现90
°
翻转，可以满足基本的动作需求，对于相对复杂的工作环境，机械手臂需要更多旋转动作来完成，为了实现其多角度的夹取方式，一般机械手的夹取工装设计的体积大，非常占用空间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、小巧紧凑、占用空间小、能实现多角度旋转的多角度机械手夹取工装。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种多角度机械手夹取工装，设有连接臂，其特征在于连接臂上连接旋转组件，所述的旋转组件包括上连接架、下连接架、夹取板、第一电机、第二电机和第三电机，所述的连接臂设为筒状，第三电机固定筒状的连接臂内，第三电机的输出轴穿过连接臂与上连接架固定连接，上连接架内固定安装第二电机，第二电机输出轴与第一电机输出轴垂直，第二电机输出轴伸出上连接架与下连接架相铰接，下连接架内固定安装第三电机，第三电机的输出轴与第二电机输出轴垂直，第三电机的输出轴穿过下连接接与夹取板连接。
[0006]本技术所述的上连接架和下连接架设为U型，U型的上连接架由两个上侧板和一个上横板组成，上横板的两端与上侧板连接，所述的第一电机的输出轴与上横板固定连接，两个上侧板的下端之间固定第二电机，U型的下连接架由两个下侧板和一个下横板组成，下横板的两端分别与下侧板连接，下侧板套在上侧板的外侧，第二电机的输出轴穿过一侧的下侧板与上侧板连接，另一侧的下侧板与上侧板经铰轴铰接，第三电机的输出轴穿过下横板与夹取板连接。
[0007]本技术所述的第三电机设在第二电机的正下方，减小空间。
[0008]本技术所述的下连接架的下侧板设为倾斜状，下侧板的下端与下横板连接，下侧板的上端朝向侧面倾斜并与上侧板铰接，下侧板与下横板之间倾斜角度为45
°
。
[0009]本技术所述的倾斜状的下侧板的两侧分为短边部和长边部，所述的短边部一侧的上侧板上设有限位板，限位板与上侧板固定连接，通过限位板限制下连接架的旋转角度。
[0010]本技术由于采用上述结构，具有结构简单、小巧紧凑、占用空间小、能实现多角度旋转等优点。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是图1另一方向结构示意图。
[0013]图3是图1中上连接架结构示意图。
[0014]图4是图1中下连接架结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术进一步说明：
[0016]如附图所示，一种多角度机械手夹取工装，设有连接臂1，其特征在于连接臂1上连接旋转组件，所述的旋转组件包括上连接架2、下连接架3、夹取板4、第一电机5、第二电机6和第三电机7，所述的连接臂1设为筒状，第三电机7固定筒状的连接臂1内，第三电机7的输出轴穿过连接臂1与上连接架2固定连接，上连接架2内固定安装第二电机6，第二电机6输出轴与第一电机输出轴垂直，第二电机6输出轴伸出上连接架2与下连接架3相铰接，下连接架3内固定安装第三电机7，第三电机7的输出轴与第二电机6输出轴垂直，第三电机7的输出轴穿过下连接接与夹取板4连接。
[0017]进一步，所述的上连接架2和下连接架3设为U型，U型的上连接架2由两个上侧板8和一个上横板9组成，上横板9的两端与上侧板8连接，所述的第一电机5的输出轴与上横板9固定连接，两个上侧板8的下端之间固定第二电机6，U型的下连接架3由两个下侧板10和一个下横板11组成，下横板11的两端分别与下侧板10连接，下侧板10套在上侧板8的外侧，第二电机6的输出轴穿过一侧的下侧板10与上侧板8连接，另一侧的下侧板10与上侧板8经铰轴铰接，第三电机7的输出轴穿过下横板11与夹取板4连接。
[0018]进一步，所述的第三电机7设在第二电机6的正下方，减小空间。
[0019]进一步，所述的下连接架3的下侧板10设为倾斜状，下侧板10的下端与下横板11连接，下侧板10的上端朝向侧面倾斜并与上侧板8铰接，下侧板10与下横板11之间倾斜角度为45
°
。
[0020]进一步，所述的倾斜状的下侧板10的两侧分为短边部13和长边部14，所述的短边部13一侧的上侧板8上设有限位板12，限位板12与上侧板8固定连接，通过限位板12限制下连接架3的旋转角度。
[0021]本技术在使用时，连接臂1连接在机械手上，夹取板4上分别连接相应的夹取吸盘，其具体连接方式与现有技术相同，此不赘述，第一电机5可以带动上连接架2、下连接架3、第二电机6、第三电机7和夹取板4一同旋转，第二电机6可以带动下连接架3、第三电机7和夹取板4一同旋转，第三电机7可以带动夹取板4旋转，最终实现了夹取板4的多角度旋转，由于上连接架2、下连接架3、第一电机5、第二电机6、第三电机7之间的结构设计及布置，使第二电机6和第三电机7异面垂直布置，同时又收纳在下连接架3和上连接架2之内，结构布置非常紧凑，体积小，适应多种工况，具有结构简单、小巧紧凑、占用空间小、能实现多角度旋转等优点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度机械手夹取工装，设有连接臂，其特征在于连接臂上连接旋转组件，所述的旋转组件包括上连接架、下连接架、夹取板、第一电机、第二电机和第三电机，所述的连接臂设为筒状，第三电机固定筒状的连接臂内，第三电机的输出轴穿过连接臂与上连接架固定连接，上连接架内固定安装第二电机，第二电机输出轴与第一电机输出轴垂直，第二电机输出轴伸出上连接架与下连接架相铰接，下连接架内固定安装第三电机，第三电机的输出轴与第二电机输出轴垂直，第三电机的输出轴穿过下连接接与夹取板连接。2.根据权利要求1所述的一种多角度机械手夹取工装，其特征在于所述的上连接架和下连接架设为U型，U型的上连接架由两个上侧板和一个上横板组成，上横板的两端与上侧板连接，所述的第一电机的输出轴与上横板固定连接，两个上侧板的下端之间固定第二电机，U型的下连接架由两个下侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜红莎，
申请(专利权)人：威海柳道机械有限公司，
类型：新型
国别省市：