激光角度调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光角度调节装置，包括：激光器、安装座和调解组件；激光器安装于安装座；安装座安装于调解组件的上方；调解组件包括：固定板、第一轴向调节板和第二轴向调节板；第二侧板的一端通过轴销穿过相对应的第一配合孔和第一轴孔转动连接至相对应的第一侧板的一端；第二侧板的另一端通过轴销穿过对应的第一调节孔和第二轴孔可调节连接至相对应的第一侧板的另一端；第四侧板的一端通过轴销穿过相对应的第二配合孔和第三轴孔转动连接至相对应的第三侧板的一端；第四侧板的另一端通过轴销穿过对应的第二调节孔和第四轴孔可调节连接至相对应的第一侧板的另一端。本实用新型专利技术的激光角度调节装置的检测角度可以调解。解。解。

【技术实现步骤摘要】
激光角度调节装置


[0001]本技术涉及一种激光角度调节装置。

技术介绍

[0002]现有的搬运车通过激光器进行障碍物检测，安装时，将激光器安装于搬运车的前侧和后侧以对搬运车的前侧和后侧进行激光检测。通常，这样的激光器直接固定至搬运车上，其检测角度固定，不能根据具体的搬运场景调解检测角度。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种激光角度调节装置解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
[0004]一种激光角度调节装置，包括：激光器、安装座和调解组件；激光器安装于安装座；安装座安装于调解组件的上方；调解组件包括：固定板、第一轴向调节板和第二轴向调节板；固定板的左右侧分别形成有第一侧板；第一轴向调节板在与固定板对应的左右侧分别形成有相应的第二侧板；两个第一侧板在其相对应的一端均形成有第一轴孔；两个第二侧板在其相对应的一端均形成有用于配合第一轴孔的第一配合孔；第二侧板的一端通过轴销穿过相对应的第一配合孔和第一轴孔转动连接至相对应的第一侧板的一端；两个第一侧板在其相对应的另一端均形成有第二轴孔；两个第二侧板在其相对应的另一端均形成有用于配合第二轴孔的第一调节孔；第二侧板的另一端通过轴销穿过对应的第一调节孔和第二轴孔可调节连接至相对应的第一侧板的另一端；第一轴向调节板的前后两侧分别形成有第三侧板；第二轴向调节板在与第一轴向调节板相对应的前后侧分别形成有相应的第四侧板；两个第三侧板在其相对应的一端均形成有第三轴孔；两个第四侧板在其相对应的一端均形成有用于配合第三轴孔的第二配合孔；第四侧板的一端通过轴销穿过相对应的第二配合孔和第三轴孔转动连接至相对应的第三侧板的一端；两个第三侧板在其相对应的另一端均形成有第四轴孔；两个第四侧板在其相对应的另一端均形成有用于配合第四轴孔的第二调节孔；第四侧板的另一端通过轴销穿过对应的第二调节孔和第四轴孔可调节连接至相对应的第一侧板的另一端；第一轴向调节板的转动方向垂直于第二轴向调节板的转动方向；第一轴向调节板的转动方向和第二轴向调节板的转动方向均为水平方向。
[0005]进一步地，第一调节孔和第二调节孔均为腰形孔。
[0006]进一步地，第一调节孔和第二调节孔均为弧形孔。
[0007]进一步地，固定板的前后两端分别形成有固定耳；固定耳形成有用于将固定板固定于安装位置的固定孔。
[0008]进一步地，激光器通过螺钉可拆卸安装于安装座上。
[0009]进一步地，安装座通过螺钉可拆卸安装于第二轴向调节板的上方。
[0010]进一步地，第二侧板的高度大于第一侧板的高度。
[0011]进一步地，第四侧板的高度大于第三侧板的高度。
[0012]本技术的有益之处在于所提供的激光角度调节装置的激光器通过调节组件安装于搬运车上，其可沿水平方向上的两条相互垂直的轴线进行转动，即可以沿激光器的X轴方向进行翻转调节，以及沿激光器的Y轴方向进行翻转调解，从而调节激光器的检测角度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本申请涉及的一种激光角度调节装置的示意图；
[0015]图2是图1中的一种激光角度调节装置的爆炸图；
[0016]激光角度调节装置10，激光器11，安装座12，调解组件13，固定板131，第一侧板1311，第一轴孔1312，第二轴孔1313，固定耳1314，固定孔1315，第一轴向调节板132，第二侧板1321，第一配合孔1322，第一调节孔1323，第三侧板1324，第三轴孔1325，第四轴孔1326，第二轴向调节板133，第四侧板1331，第二配合孔1332，第二调节孔1333，轴销14。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0020]如图1
‑
2所示，为本申请的一种激光角度调节装置10，包括：激光器11、安装座12和调解组件13，将激光器11安装于安装座12上，然后将安装座12安装于调解组件13的上方，这样通过调节组件便能够调解激光器11的检测方向。
[0021]调解组件13包括：固定板131、第一轴向调节板132和第二轴向调节板133。固定板131的左右侧分别形成有第一侧板1311，第一轴向调节板132在与固定板131对应的左右侧分别形成有相应的第二侧板1321，两个第一侧板1311在其相对应的一端均形成有第一轴孔
1312，两个第二侧板1321在其相对应的一端均形成有用于配合第一轴孔1312的第一配合孔1322，这样，第二侧板1321的一端通过轴销14穿过相对应的第一配合孔1322和第一轴孔1312转动连接至相对应的第一侧板1311的一端。在两个第一侧板1311在其相对应的另一端均形成有第二轴孔1313，两个第二侧板1321在其相对应的另一端均形成有用于配合第二轴孔1313的第一调节孔1323，这样，第二侧板1321的另一端通过轴销14穿过对应的第一调节孔1323和第二轴孔1313可调节连接至相对应的第一侧板1311的另一端。在需要调节激光器11时，可以拧松第一调节孔和第二轴孔1313内的轴销14，然后沿第一调节孔转动第一轴向调节板便能够使激光器11在其左右方向进行翻转，从而调节激光检测角度。
[0022]第一轴向调节板的前后两侧分别形成有第三侧板1324，第二轴向调节板在与第一轴向调节板相对应的前后侧分别形成有相应的第四侧板1331，两个第三侧板1324在其相对应的一端均形成有第三轴孔1325，两个第四侧板1331本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光角度调节装置，包括：激光器、安装座和调解组件；所述激光器安装于所述安装座；所述安装座安装于所述调解组件的上方；其特征在于，所述调解组件包括：固定板、第一轴向调节板和第二轴向调节板；所述固定板的左右侧分别形成有第一侧板；所述第一轴向调节板在与所述固定板对应的左右侧分别形成有相应的第二侧板；两个所述第一侧板在其相对应的一端均形成有第一轴孔；两个所述第二侧板在其相对应的一端均形成有用于配合所述第一轴孔的第一配合孔；所述第二侧板的一端通过轴销穿过相对应的所述第一配合孔和所述第一轴孔转动连接至相对应的所述第一侧板的一端；两个所述第一侧板在其相对应的另一端均形成有第二轴孔；两个所述第二侧板在其相对应的另一端均形成有用于配合所述第二轴孔的第一调节孔；所述第二侧板的另一端通过轴销穿过对应的所述第一调节孔和所述第二轴孔可调节连接至相对应的所述第一侧板的另一端；所述第一轴向调节板的前后两侧分别形成有第三侧板；所述第二轴向调节板在与所述第一轴向调节板相对应的前后侧分别形成有相应的第四侧板；两个所述第三侧板在其相对应的一端均形成有第三轴孔；两个所述第四侧板在其相对应的一端均形成有用于配合所述第三轴孔的第二配合孔；所述第四侧板的一端通过轴销穿过相对应的所述第二配合孔和所述第三轴孔转动连接至相对应的所述第三侧板的一端；两个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜相泉，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：