一种样品管的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种样品管的输送装置，包括转运机构、微调机构、托盘、输送机构、平行光源和图像采集机构。转运机构包括平移驱动部和平移台，平移驱动部驱动平移台水平移动。微调机构安装于平移台，其输出端连接放置平台并调整其倾斜度。托盘放置于放置平台；托盘包括不透明托盘本体和透明底板，透明底板紧贴并连接于不透明托盘本体的底部，不透明托盘本体上设有若干贯穿孔，贯穿孔配合透明底板形成用于放置样品管的样品管槽；样品管槽的槽底设有连通至透明底板下表面的通孔。输送机构用于获取托盘上的单个样品管并将其转移。平行光源设于托盘下方，用于提供向上照射至托盘的平行光。图像采集机构设于托盘的上方，用于获取检测区域的图像。域的图像。域的图像。

【技术实现步骤摘要】
一种样品管的输送装置


[0001]本技术属于试管转运
，尤其涉及一种样品管的输送装置。

技术介绍

[0002]样品管在输送时，通常为将多个样品管放在托盘内，当托盘经过识别区域的时候，采用红外识别技术根据红外的遮挡情况得到样品管的数量和分布情况，然后根据样品管的位置抓取样品管。
[0003]托盘一般由均匀布置的众多样品管槽组成，为方便放入样品管，样品管槽为类似圆柱形盲孔的形状，其直径略大于样品管的直径。这使得样品管在样品管槽内时，有可能处于倾斜偏移的情况。而如上所述的红外识别方式，只能识别样品管的数量，却无法识别样品管在样品管槽内的偏移情况，使得抓取样品管时可能抓取失败。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种样品管的输送装置，以解决现有技术中容易因为样品管偏移而导致抓取失败的问题。
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]一种样品管的输送装置，包括：
[0007]转运机构，包括平移驱动部和平移台，所述平移驱动部的输出端与所述平移台连接，用于驱动所述平移台水平移动；
[0008]微调机构，安装于所述平移台，所述微调机构的输出端连接有放置平台，所述微调机构用于调整所述放置平台的倾斜度；
[0009]托盘，放置于所述放置平台；所述托盘包括不透明托盘本体和透明底板，所述透明底板紧贴并连接于所述不透明托盘本体的底部，所述不透明托盘本体上设有若干上下方向设置的贯穿孔，所述贯穿孔配合所述透明底板形成用于放置样品管的样品管槽；所述样品管槽的槽底设有连通至所述透明底板下表面的通孔；
[0010]输送机构，用于获取所述托盘上的单个样品管并将其转移；
[0011]平行光源，设于所述托盘下方，用于提供向上照射至所述托盘的平行光，且各构件在所述托盘下方和所述平行光源之间的部分透明；
[0012]图像采集机构，设于所述托盘的上方，用于获取检测区域的图像，所述检测区域包括待转移的样品管以及用于放置该样品管的样品管槽。
[0013]在某一实施例提供的样品管的输送装置中，所述微调机构包括多个直线驱动器，所述直线驱动器的输出端为伸缩杆；所述直线驱动器安装于所述平移台，所述伸缩杆与所述放置平台连接；多个所述直线驱动器的所述伸缩杆与所述平移台的不同区域连接，并相互配合调整所述放置平台的倾斜度。
[0014]在某一实施例提供的样品管的输送装置中，所述放置平台为长方形结构；所述微调机构包括四个所述直线驱动器，四个所述直线驱动器的所述伸缩杆分别与所述放置平台
的长方形结构的四角连接。
[0015]在某一实施例提供的样品管的输送装置中，所述放置平台的上表面设有与所述托盘形状相匹配的放置槽，所述托盘放置于所述放置槽内。
[0016]在某一实施例提供的样品管的输送装置中，所述平移驱动部用于驱动所述平移台沿第一方向移动或沿第二方向移动或同时沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
[0017]在某一实施例提供的样品管的输送装置中，所述平行光源提供固定波段的平行光。
[0018]在某一实施例提供的样品管的输送装置中，所述贯穿孔的直径大于样品管的直径2～5毫米。
[0019]在某一实施例提供的样品管的输送装置中，所述通孔的直径小于样品管的直径5～8毫米。
[0020]在某一实施例提供的样品管的输送装置中，所述透明底板以及各构件在所述托盘下方和所述平行光源之间的透明部分的透光率大于等于92％，且不会产生折射。
[0021]本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0022]本技术提供的样品管的输送装置，通过图像采集机构获取的包括托盘在内的检测区域的图像，可获得某一个预定样品管在样品管槽内是否偏移，若竖直不偏移，则通过输送机构将其转移输送至其他区域(即样品管运输流水线的下移工序区域)；若存在偏移，则通过微调机构调整放置平台的倾斜度，从而调整托盘的倾斜度，使得样品管竖直，然后通过输送机构转移输送或再经过图像采集机构获取图像确认样品管竖直后转移输送至其他区域。当一个样品管输送后，通过转运机构调整平移台的位置来调整下一个需要输送的样品管的位置，然后经过上述步骤将其转移输送至其他区域。
附图说明
[0023]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。
[0024]图1为本技术的一种样品管的输送装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术中样品管偏移时其和托盘的剖面示意图；
[0026]图3为本技术中样品管调整至竖直后其和托盘的剖面示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1：平移台；2：放置平台；3：托盘；31：不透明托盘本体；32：透明底板；4：样品管；5：平行光源；6：图像采集机构；7：夹爪；8：机械臂。
具体实施方式
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0030]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0031]参看图1至图3，本实施例提供一种样品管的输送装置，包括转运机构、微调机构、托盘3、平行光源5、图像采集机构6和输送机构。
[0032]转运机构包括平移驱动部和平移台1，平移驱动部的输出端与平移台1连接，用于驱动平移台1水平移动。具体，平移驱动部用于驱动平移台1沿第一方向移动或沿第二方向移动或同时沿第一方向和第二方向移动，第一方向和第二方向相互垂直。在本文中的第一方向及第二方向均包括正向和反向两个方向；即，不仅包括从A到B的方向，还包括从B到A方向。
[0033]具体，平移驱动部可以包括第一方向滑轨组件和第二方向滑轨组件，两者均包括沿各自对应方向设置的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、以及用于驱动滑块移动的平移驱动器。其中，第二方向滑轨组件中的滑轨和平移驱动器均安装在第一方向滑轨组件中的滑块上，平移台1安装在第二方向滑轨组件中内垫滑块上；平移驱动器可以采用电动气缸、电动伸缩杆等。当然，在其他实施例中，平移驱动部还可以采用其他结构，此处不做限制。
[0034]微调机构安装于平移台1，微调机构的输出端连接有放置平台2，微调机构用于调整放置平台2的倾斜度。具体，微调机构包括多个直线驱动器，直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样品管的输送装置，其特征在于，包括：转运机构，包括平移驱动部和平移台，所述平移驱动部的输出端与所述平移台连接，用于驱动所述平移台水平移动；微调机构，安装于所述平移台，所述微调机构的输出端连接有放置平台，所述微调机构用于调整所述放置平台的倾斜度；托盘，放置于所述放置平台；所述托盘包括不透明托盘本体和透明底板，所述透明底板紧贴并连接于所述不透明托盘本体的底部，所述不透明托盘本体上设有若干上下方向设置的贯穿孔，所述贯穿孔配合所述透明底板形成用于放置样品管的样品管槽；所述样品管槽的槽底设有连通至所述透明底板下表面的通孔；输送机构，用于获取所述托盘上的单个样品管并将其转移；平行光源，设于所述托盘下方，用于提供向上照射至所述托盘的平行光，且各构件在所述托盘下方和所述平行光源之间的部分透明；图像采集机构，设于所述托盘的上方，用于获取检测区域的图像，所述检测区域包括待转移的样品管以及用于放置该样品管的样品管槽。2.根据权利要求1所述的样品管的输送装置，其特征在于，所述微调机构包括多个直线驱动器，所述直线驱动器的输出端为伸缩杆；所述直线驱动器安装于所述平移台，所述伸缩杆与所述放置平台连接；多个所述直线驱动器的所述伸缩杆与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：复崟上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：