本实用新型专利技术涉及全自动下料清模机构,属于模具清理设备技术领域。其主要针对现有设备无法实现芯片模具的下料清理同步操作的问题,提出如下技术方案,包括机架,所述机架上设置有下料组件、清理组件、吸尘管道、模具主体与驱动组件,其中,清理组件位于下料组件的右侧,所述清理组件包括固定板,固定板上设置有多个清理件,多个所述的清理件之间上下对称设置。本实用新型专利技术通过将清模组件与下料搬运组件相结合的方式使得其不仅能够对封装的芯片进行下料,且其能够在完成对芯片的下料后同步实现对模具的自动化清理,使得下料与清理合为一体,进而在保障清理效果的同时,节约时间,提高工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
全自动下料清模机构
[0001]本技术涉及模具清理设备
,尤其涉及全自动下料清模机构。
技术介绍
[0002]在半导体芯片封装行业中,每次封装后的模具缝隙中会有残留的废料颗粒以及粉尘,如果不及时清理清洗干净,在下一次封装中会影响下一模的产品品质,导致产品报废。
[0003]传统的模具清理方式多采用人工清理,而现有的清理设备虽能够实现对模具的清理,但其仅能够实现单独的清理效果,进而模具的下料清理则需要进行分开步骤进行操作,从而导致时间上的浪费。
[0004]因此,如何对模具的清理设备进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题,提出一种全自动下料清模机构。
[0006]本技术的技术方案:全自动下料清模机构,包括机架,所述机架上设置有下料组件、清理组件、吸尘管道、模具主体与驱动组件,其中,清理组件位于下料组件的右侧,所述清理组件包括固定板,固定板上设置有多个清理件,多个所述的清理件之间上下对称设置;
[0007]所述清理件包括滑动连接于固定板上的框架,框架的内部通过传动轴安装有清洁毛刷,且框架的前侧设置有装载板,装载板上通过螺栓连接有旋转电机,旋转电机与传动轴之间通过传动轮组进行联动,所述框架的端部设置有用于吹气的吹气清洁板,每个所述框架的侧边均前后对称设置有位于固定板侧壁上的伸缩气缸。
[0008]优选的,所述机架由侧板、装载架与底板所构成,其中,侧板包括有两个。
[0009]优选的,两个所述的侧板分别设置于装载架的前后侧壁上,所述底板固定连接于多个所述的侧板的底部,且底板位于装载架的下方。
[0010]优选的,所述驱动组件包括设置于底板上的电机,电机的输出端安装有主动齿轮,主动齿轮的侧边设有从动齿轮,从动齿轮上安装有活动轴,活动轴的两端分别穿过相应所述的侧板,并设置有传动齿轮。
[0011]优选的,每个所述传动齿轮的上方均设置有位于侧板内壁上的齿条,且传动齿轮与齿条之间啮合传动。
[0012]优选的,所述模具主体包括有顶模具与底模具,其中,顶模具与底模具分别位于清理组件的上方与下方。
[0013]优选的,所述下料组件包括通过螺栓连接于机架上的承载板,承载板的顶部对称设置有夹持件,夹持件包括两个直板,两个所述的直板之间通过对称设置的导向杆进行连接,对称所述的夹持件之间设置有多个位于承载板顶部外壁上的气缸,多个所述的气缸分
别连接于相应所述的夹持件上。
[0014]优选的,每个所述的直板上均线性分布有多个用于夹持产品的夹持臂,且夹持臂的底部穿过承载板。
[0015]与现有技术相比,本技术具有如下有益的技术效果:
[0016]通过将清模组件与下料搬运组件相结合的方式使得其不仅能够对封装的芯片进行下料,且其能够在完成对芯片的下料后同步实现对模具的自动化清理,使得下料与清理合为一体,进而在保障清理效果的同时,节约时间,提高工作效率。
附图说明
[0017]图1给出本技术一种实施例的立体结构示意图一;
[0018]图2为图1的仰视结构示意图;
[0019]图3给出本技术一种实施例的立体结构示意图二;
[0020]图4为图3的仰面局部剖视结构示意图;
[0021]图5为图1的轴测视结构示意图。
[0022]附图标记:1、机架;11、侧板12、装载架2、下料组件;21、承载板;22、导向杆;23、直板;24、夹持臂;3、清理组件;31、固定板;32、伸缩气缸;33、清理件;331、清洁毛刷;332、旋转电机;333、吹气清洁板;4、吸尘管道;5、模具主体;6、驱动组件;61、电机;62、主动齿轮;63、从动齿轮;64、传动齿轮;65、齿条。
具体实施方式
[0023]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0024]实施例一
[0025]如图1、图2、图3和图5所示,本技术提出的全自动下料清模机构,包括机架1,机架1上设置有下料组件2、清理组件3、吸尘管道4、模具主体5与驱动组件6。其中,清理组件3位于下料组件2的右侧。清理组件3包括固定板31,固定板31上设置有多个清理件33,多个的清理件33之间上下对称设置。
[0026]清理件33包括滑动连接于固定板31上的框架。框架的内部通过传动轴安装有清洁毛刷331,且框架的前侧设置有装载板。装载板上通过螺栓连接有旋转电机332,旋转电机332与传动轴之间通过传动轮组进行联动。框架的端部设置有用于吹气的吹气清洁板333。每个框架的侧边均前后对称设置有位于固定板31侧壁上的伸缩气缸32。
[0027]模具主体5包括有顶模具与底模具。其中,顶模具与底模具分别位于清理组件3的上方与下方。
[0028]本实施例中,吸尘管道4的一端连接于外置的吸尘设备上,而其另一端装配于清理组件3上。
[0029]本实施例中,设置于上下对称清理件33上的伸缩气缸32,实现对相应清理件33进行升降调整。
[0030]基于实施例一的全自动下料清模机构工作原理是:当产品进行使用时,通过下料组件2实现对模具主体5中的产品进行夹取下料。产品下料完成后,模具主体2分为顶模具与底模具,并分别位于清理组件3的上方与下方。启动清理组件3与外置的吸尘设备,进而对两
分的顶模具与底模具进行内壁清理。
[0031]清理组件3中设置于固定板31侧壁上的伸缩气缸32运行,进而使得上下对称设置的清理件33进行上升与下降式的调整,带动其上的清洁毛刷331接触到顶模具与底模具的内壁。而清理件33的吹气清洁板333进行吹气,旋转电机332带动清洁毛刷331对顶模具与底模具的内壁进行清理,清理后的废料粉尘经过吸尘管道4进入到外置吸尘设备的废料收集箱中。
[0032]实施例二
[0033]如图4
‑
5所示,基于实施例一的基础上,本实施例还包括:机架1由侧板11、装载架12与底板所构成。其中,侧板11包括有两个。两个的侧板11分别设置于装载架12的前后侧壁上。底板固定连接于多个的侧板11的底部,且底板位于装载架12的下方。驱动组件6包括设置于底板上的电机61,电机61的输出端安装有主动齿轮62。主动齿轮62的侧边设有从动齿轮63,从动齿轮63上安装有活动轴。活动轴的两端分别穿过相应的侧板11,并设置有传动齿轮64。每个传动齿轮64的上方均设置有位于侧板11内壁上的齿条65,且传动齿轮64与齿条65之间啮合传动。
[0034]本实施例中,驱动组件6中的传动齿轮64与齿条65之间的啮合传动,进而使得模具主体5沿Y轴方向进行移动,进而实现对其的全面清洁。
[0035]实施例三
[0036]如图3
‑
4所示,基于上述实施例一或二,本实施例还包括:下料组件2包括通过螺栓连接于机架1上的承载板21,承载板21的顶部对称设置有夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.全自动下料清模机构,包括机架(1),所述机架(1)上设置有下料组件(2)、清理组件(3)、吸尘管道(4)、模具主体(5)与驱动组件(6),其中,清理组件(3)位于下料组件(2)的右侧,其特征在于:所述清理组件(3)包括固定板(31),固定板(31)上设置有多个清理件(33),多个所述的清理件(33)之间上下对称设置;所述清理件(33)包括滑动连接于固定板(31)上的框架,框架的内部通过传动轴安装有清洁毛刷(331),且框架的前侧设置有装载板,装载板上通过螺栓连接有旋转电机(332),旋转电机(332)与传动轴之间通过传动轮组进行联动,所述框架的端部设置有用于吹气的吹气清洁板(333),每个所述框架的侧边均前后对称设置有位于固定板(31)侧壁上的伸缩气缸(32)。2.根据权利要求1所述的全自动下料清模机构,其特征在于:所述机架(1)由侧板(11)、装载架(12)与底板所构成,其中,侧板(11)包括有两个。3.根据权利要求2所述的全自动下料清模机构,其特征在于:两个所述的侧板(11)分别设置于装载架(12)的前后侧壁上,所述底板固定连接于多个所述的侧板(11)的底部,且底板位于装载架(12)的下方。4.根据权利要求3所述的全自动下料清模机构,其特征在于:所述驱动组件(6)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘斌,王辅兵,罗长江,邹流生,
申请(专利权)人:苏州赛肯智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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