一种无人机巡检工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机工作站技术领域，尤其是一种无人机巡检工作站，包括底座，底座的顶部固定安装有工作台，工作台的顶部固定安装有无线充电器，底座的内部固定安装有蓄电池组，无线充电器与蓄电池组通过导线电性连接，工作台顶部的外沿安装有若干缓冲组件。本实用新型专利技术通过将无人机的充电端与无线充电器接触实现无线充电，由于无线充电器的面积较大，所以无人机的充电端与无线充电器可承受的偏差很大，这就可以有效避免信号干扰导致无法充电的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检工作站


[0001]本技术涉及无人机巡检工作站
，尤其涉及一种无人机巡检工作站。

技术介绍

[0002]无人机由于具备成本低、生存能力强以及机动性能好等优点，在进行长时间的监测、定点巡航等重复枯燥工作领域的应用具有较强优势；无人机地面工作站作为无人机系统的控制及保存中心，一套功能完备的无人机地面工作站能够为无人机的安全起落、顺利执行任务提供基础的保障；
[0003]现有技术中出现很多无人机工作站，主要为无人机提供充电续航，主要通过有线接口对接实现充电，但是，由于充电接口一般口径很小，可承受的偏差小，在对接过程完全通过无线信号定位实现对接，一旦无线信号受到干扰导致定位出现偏差将会导致充电定位无法完成，从而导致无人机无法实现充电续航，这将会影响无人机的正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在有线接口对接可承受的偏差小的缺点，而提出的一种无人机巡检工作站。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种无人机巡检工作站，包括底座，所述底座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有无线充电器，所述底座的内部固定安装有蓄电池组，所述无线充电器与蓄电池组通过导线电性连接，所述工作台顶部的外沿安装有若干缓冲组件。
[0007]优选的，所述缓冲组件包括套筒、套杆、支撑板、活塞和弹簧；所述套筒固定安装在工作台的内侧，所述套杆贯穿工作台的顶壁、且与工作台滑动连接，所述套杆的底端插接在套筒内，所述支撑板固定安装在套杆的顶端，所述活塞滑动安装在套筒内侧、且与套杆的底部固定连接，所述弹簧安装在套筒内侧的底端。
[0008]优选的，所述底座的底部转动安装有若干行走轮，所述工作台的外侧铰接有门板。
[0009]优选的，所述工作台上安装有清理组件，所述清理组件包括转轴和清理刷；所述转轴贯穿工作台的顶壁、且与工作台转动连接，所述清理刷固定安装在转轴的顶部、且可与无线充电器的顶面贴合。
[0010]优选的，所述清理组件还包括电机、第一转盘、两个第一连杆、两个安装块、两个第二连杆、电动伸缩杆和第二转盘；所述电机固定安装在工作台的内侧、且与蓄电池组通过导线电性连接，所述第一转盘固定安装在电机的输出轴上，两个所述第一连杆的一端分别与第一转盘的两端铰接，两个所述第一连杆的另一端分别与两个安装块的底部铰接，两个所述第二连杆的一端分别与安装块的顶部铰接，所述第二转盘固定安装在转轴的底部，两个所述第二连杆的另一端分别与第二转盘的两端铰接，所述电动伸缩杆固定安装在两个安装块之间。
[0011]优选的，所述工作台上开设有与清理刷相匹配的收纳槽。
[0012]本技术提出的一种无人机巡检工作站，有益效果在于：
[0013]1、无人机降落到工作台上后，通过将无人机的充电端与无线充电器接触实现无线充电，由于无线充电器的面积较大，所以无人机的充电端与无线充电器可承受的偏差很大，这就可以有效避免信号干扰导致无法充电的问题；
[0014]2、无人机降落到工作台上时，无人机与支撑板接触，而支撑板受到无人机的冲击后向下移动，这就使得套杆受到向下的冲击力，从而使得活塞在套筒内滑动，同时弹簧为活塞提供缓冲力，由于活塞与套筒发生滑动摩擦，这就可以将获得的冲击动能转换成热能被消耗，进而可以消耗掉无人机降落的冲击动能，这就可以有效避免无人机在降落时受到反作用力过大而损坏的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种无人机巡检工作站的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种无人机巡检工作站的内部的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种无人机巡检工作站的缓冲组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种无人机巡检工作站的局部结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的一种无人机巡检工作站的结构示意图；
[0020]图中：底座1、工作台2、行走轮3、缓冲组件4、套筒41、套杆42、支撑板43、活塞44、弹簧45、无线充电器5、清理组件6、电机61、第一转盘62、第一连杆63、安装块64、第二连杆65、电动伸缩杆66、第二转盘67、转轴68、清理刷69、门板7、蓄电池组8、收纳槽9、控制箱10。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1：
[0023]参照图1
‑
3，一种无人机巡检工作站，包括底座1，底座1的顶部固定安装有工作台2，底座1的底部转动安装有若干行走轮3，工作台2的外侧铰接有门板7；工作台2的顶部固定安装有无线充电器5，底座1的内部固定安装有蓄电池组8，无线充电器5与蓄电池组8通过导线电性连接，工作台2顶部的外沿安装有若干缓冲组件4；无人机降落到工作台2上后，通过将无人机的充电端与无线充电器5接触实现无线充电，由于无线充电器5的面积较大，所以无人机的充电端与无线充电器5可承受的偏差很大，这就可以有效避免信号干扰导致无法充电的问题。
[0024]缓冲组件4包括套筒41、套杆42、支撑板43、活塞44和弹簧45；套筒41固定安装在工作台2的内侧，套杆42贯穿工作台2的顶壁、且与工作台2滑动连接，套杆42的底端插接在套筒41内，支撑板43固定安装在套杆42的顶端，活塞44滑动安装在套筒41内侧、且与套杆42的底部固定连接，弹簧45安装在套筒41内侧的底端；无人机降落到工作台2上时，无人机与支撑板43接触，而支撑板43受到无人机的冲击后向下移动，这就使得套杆42受到向下的冲击力，从而使得活塞44在套筒41内滑动，同时弹簧45为活塞44提供缓冲力，由于活塞44与套筒41发生滑动摩擦，这就可以将获得的冲击动能转换成热能被消耗，进而可以消耗掉无人机
降落的冲击动能，这就可以有效避免无人机在降落时受到反作用力过大而损坏的问题。
[0025]实施例2：
[0026]在实施例1中，无线充电器5在长时间放置后表面会附着大量的灰尘或着杂质，这就使得无人机与无线充电器5无法完全贴紧，这就会影响无人机的正常充电；
[0027]参照图1
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5，作为本专利技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，工作台2上安装有清理组件6，清理组件6包括电机61、第一转盘62、两个第一连杆63、两个安装块64、两个第二连杆65、电动伸缩杆66、第二转盘67、转轴68和清理刷69；转轴68贯穿工作台2的顶壁、且与工作台2转动连接，清理刷69固定安装在转轴68的顶部、且可与无线充电器5的顶面贴合；电机61固定安装在工作台2的内侧、且与蓄电池组8通过导线电性连接，第一转盘62固定安装在电机61的输出轴上，两个第一连杆63的一端分别与第一转盘62的两端铰接，两个第一连杆63的另一端分别与两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检工作站，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)的顶部固定安装有无线充电器(5)，所述底座(1)的内部固定安装有蓄电池组(8)，所述无线充电器(5)与蓄电池组(8)通过导线电性连接，所述工作台(2)顶部的外沿安装有若干缓冲组件(4)。2.根据权利要求1所述的无人机巡检工作站，其特征在于，所述缓冲组件(4)包括套筒(41)、套杆(42)、支撑板(43)、活塞(44)和弹簧(45)；所述套筒(41)固定安装在工作台(2)的内侧，所述套杆(42)贯穿工作台(2)的顶壁、且与工作台(2)滑动连接，所述套杆(42)的底端插接在套筒(41)内，所述支撑板(43)固定安装在套杆(42)的顶端，所述活塞(44)滑动安装在套筒(41)内侧、且与套杆(42)的底部固定连接，所述弹簧(45)安装在套筒(41)内侧的底端。3.根据权利要求2所述的无人机巡检工作站，其特征在于，所述底座(1)的底部转动安装有若干行走轮(3)，所述工作台(2)的外侧铰接有门板(7)。4.根据权利要求3所述的无人机巡检工作站，其特征在于，所述工作台(2)上安装有清理组件(6)，所述清理组件(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鹏程，牛俊杰，闫伽宇，孙俊仁，张冬华，刘兰兵，
申请(专利权)人：宁夏银星能源风电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：