一种抓取装置和自动控制系统制造方法及图纸

本申请涉及一种抓取装置和自动控制系统，抓取装置包括行走动力组件、提升组件和夹紧组件，行走动力组件用于驱动零件进行任一方向的运动；提升组件包括配合连接的提升驱动件和固定架，用于对抓取后的零件进行第一方向的位移；固定架用于连接提升驱动件与行走动力组件；夹紧组件包括夹紧驱动件、夹紧传动件以及夹紧臂，夹紧驱动件连接夹紧传动件，夹紧传动件连接夹紧臂，夹紧驱动件用于驱动夹紧传动件进行运动，从而通过夹紧传动件将夹紧臂驱动至指定位置进行零件的抓取。本申请通过夹紧驱动件、夹紧传动件以及夹紧臂实现对零件的准确抓取，可以实现用较小夹紧力夹住多根成排零件，确保零件运转过程稳定可靠。确保零件运转过程稳定可靠。确保零件运转过程稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置和自动控制系统


[0001]本申请涉及自动控制
，具体为一种抓取装置和自动控制系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，直条零件加工设备、焊接设备中，对裁剪完成的多根已排列整齐的零件转运至下道工序时，现有的转运方式有传动辊、输送带以及夹钳等方式。而现有的夹紧装置存在以下问题：
[0003]传动辊、输送带等转运方式，会将已经排列整齐的零件打乱，在多根零件同时加工、焊接时需要重新排列，费时费工。
[0004]夹钳等方式在夹紧多根零件时，会出现加不紧，导致最下面的零件容易洒落，造成转运失败；或者需要更大的夹紧力，防止零件洒落，造成成本过高。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种抓取装置和自动控制系统，以解决现有技术中抓取装置费时费工、夹紧效率低，成本高的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供的第一个技术方案为：提供一种抓取装置，包括行走动力组件、提升组件和夹紧组件，行走动力组件用于驱动零件进行任一方向的运动；提升组件包括配合连接的提升驱动件和固定架，用于对抓取后的所述零件进行第一方向的位移；所述固定架用于连接所述提升驱动件与所述行走动力组件；夹紧组件包括夹紧驱动件、夹紧传动件以及夹紧臂，所述夹紧驱动件连接夹紧传动件，所述夹紧传动件连接夹紧臂，所述夹紧驱动件用于驱动夹紧传动件进行运动，从而通过夹紧传动件将夹紧臂驱动至指定位置进行所述零件的抓取。
[0007]其中，所述夹紧组件还包括：
[0008]夹紧挂片，连接所述夹紧臂；设置于所述夹紧臂远离所述夹紧传动件的一端，且所述夹紧挂片与所述夹紧臂垂直设置，对所述夹紧臂上抓取的所述零件提供朝向所述夹紧臂远离所述夹紧挂片的方向的力，并以对所述零件进行承托。
[0009]其中，所述夹紧臂的数量为两个，两个所述夹紧臂相对设置且具有相互靠近的力，并通过相互配合以对所述零件进行抓取。
[0010]其中，所述夹紧传动件包括：
[0011]夹紧齿条和夹紧齿轮，所述夹紧齿条在所述夹紧驱动件的驱动下，驱动所述夹紧齿轮进行运动，从而驱动夹紧臂进行所述零件的夹取。
[0012]其中，所述夹紧组件还包括：
[0013]安装座，设置于所述夹紧驱动件远离所述夹紧臂的一侧，并与所述夹紧驱动件进行连接；所述夹紧驱动件设置于所述安装座上。
[0014]其中，所述提升驱动件为导向气缸，通过所述提升驱动件对抓取后的所述零件进行第一方向的提升运动。
[0015]其中，所述行走动力组件包括：
[0016]动力件，包括伺服电机和减速机，用于驱动所述零件进行移动；
[0017]行走组件，包括行走齿轮和齿条，通过齿轮和齿条的配合连接，从而实现所述零件转运过程中进行任一方向的运动。
[0018]为实现上述目的，本申请提供的第二个技术方案为：提供一种自动控制系统，包括：
[0019]抓取装置，所述抓取装置为上述任一项所述的抓取装置；
[0020]控制模块，电连接行走动力组件和所述提升组件，通过所述控制模块对所述零件进行提升和转动。
[0021]相较于现有技术，本申请的有益效果在于：
[0022]本申请的提供的抓取装置，包括行走动力组件、提升组件和夹紧组件，行走动力组件用于驱动零件进行任一方向的运动；提升组件包括配合连接的提升驱动件和固定架，用于对抓取后的零件进行第一方向的位移；固定架用于连接提升驱动件与行走动力组件；夹紧组件包括夹紧驱动件、夹紧传动件以及夹紧臂，夹紧驱动件连接夹紧传动件，夹紧传动件连接夹紧臂，夹紧驱动件用于驱动夹紧传动件进行运动，从而通过夹紧传动件将夹紧臂驱动至指定位置进行零件的抓取。本申请通过夹紧驱动件、夹紧传动件以及夹紧臂实现对零件的准确抓取，可以实现用较小夹紧力夹住多根成排零件，确保零件运转过程稳定可靠。同时本申请可同时抓取多根成排的零件，提高工作效率，且成本较低。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请的抓取装置的一立体结构示意图；
[0025]图2为本申请的抓取装置的左视图；
[0026]图3为本申请的抓取装置的前视图；
[0027]图4为本申请的夹紧组件结构放大示意图；
[0028]图5为本申请的抓取装置的使用示意图；
[0029]图6为本申请的自动控制系统的结构框图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]本申请中的术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以
明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0033]请参阅图1至图5，图1为本申请的抓取装置的一立体结构示意图；图2为本申请的抓取装置的侧视图；图3为本申请的抓取装置的前视图；图4为图3中沿A
‑
A线的剖视结构示意图；图5为本申请的控制系统的结构框图。
[0034]本申请提供了一种抓取装置100和自动控制系统200，以解决现有技术中喷漆装置操作不便、效率低，成本高的问题。
[0035]为了解决上述问题，本申请提供了一种抓取装置100，包括行走动力组件10、提升组件20和夹紧组件30，行走动力组件10用于驱动零件50进行任一方向的运动。
[0036]提升组件20包括配合连接的提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：行走动力组件，用于驱动零件进行任一方向的运动；提升组件，包括配合连接的提升驱动件和固定架，用于对抓取后的所述零件进行第一方向的位移；所述固定架用于连接所述提升驱动件与所述行走动力组件；夹紧组件，包括夹紧驱动件、夹紧传动件以及夹紧臂，所述夹紧驱动件连接夹紧传动件，所述夹紧传动件连接夹紧臂，所述夹紧驱动件用于驱动夹紧传动件进行运动，从而通过夹紧传动件将夹紧臂驱动至指定位置进行所述零件的抓取。2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括：夹紧挂片，连接所述夹紧臂；设置于所述夹紧臂远离所述夹紧传动件的一端，且所述夹紧挂片与所述夹紧臂垂直设置，对所述夹紧臂上抓取的所述零件提供朝向所述夹紧臂远离所述夹紧挂片的方向的力，并以对所述零件进行承托。3.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述夹紧臂的数量为两个，两个所述夹紧臂相对设置且具有相互靠近的力，并通过相互配合以对所述零件进行抓取。4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，马宏科，李晶，丁海定，任平权，王明，
申请(专利权)人：陕西璐江桥隧设备有限公司，
类型：新型
国别省市：