本发明专利技术提供一种机械工件焊缝检测装置，属于焊缝检测技术领域，包括固定机构和一体化检测机构，所述固定机构包括机架；所述一体化检测机构包括设置有自动切换轨道的控制柱以及设置有连接架的切换座，机架上设置有自动限位轨道，连接架上连接垂直检测头、水平检测头以及自动限位件。该机械工件焊缝检测装置，整个检测过程只需同步的进行一次位置切换即可完成，有效提高了法兰阀门焊缝检测的效率以及便利度，且在位置切换的过程中，仅需要上下往复移动下竖直升降部分以及自动限位轨道与自动限位件的配合即可自动的完成切换以及自动限位，不仅进一步提高了整体检测的便利度以及检测的效率，而且在一定程度上还提高了检测结果的准确性与可靠性。的准确性与可靠性。的准确性与可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种机械工件焊缝检测装置
[0001]本专利技术涉及焊缝检测
，具体为一种机械工件焊缝检测装置。
技术介绍
[0002]焊缝检测是一种常见的非破坏性的检测方法，用于评估焊接连接的质量和完整性，以确保焊接连接结构的可靠性和安全性，超声波检测作为常用的焊缝检测方法之一，主要通过发射超声波并接受反射信号来检测焊缝内部的缺陷，例如气孔、夹杂物、未熔合以及裂纹等缺陷。
[0003]目前，超声波检测装置多以单一探头为主，该种超声波检测装置应用于管件法兰阀门的焊缝检测的效率还有待提高，尤其是法兰阀门批量生产的过程中，因阀门的两端均焊接有法兰，共两条焊缝，在焊缝检测的过程中，每条焊缝均需要从垂直和水平两个方向进行检测，如图1所示，需要从垂直于焊缝的环形面以及水平于焊缝的环形面两个方向对焊缝进行检测，现有单一探头的超声波检测装置对法兰阀门的焊缝进行检测的过程中，不仅需要改变检测的位置，还需要改变检测的方向，整体检测的效率以及便利度均较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供机械工件焊缝检测装置，以解决相关技术中对批量法兰阀门生产时，进行焊缝检测效率以及便利度低的问题。
[0005]本专利技术提供了一种机械工件焊缝检测装置，该机械工件焊缝检测装置包括固定机构，所述固定机构包括机架和转动设置在机架上且带有端部固定组件的旋转座；一体化检测机构，所述一体化检测机构包括设置有自动切换轨道的控制柱以及设置有连接架的切换座，切换座上设置有沿着自动切换轨道移动的自动切换件，机架上设置有自动限位轨道，连接架上连接垂直检测头、水平检测头以及与自动限位轨道相对应的自动限位件，所述自动切换轨道包括螺旋段和竖直段，螺旋段数量为二并沿着控制柱的周向分布，竖直段分别连接在两个螺旋段的端部之间并向上延伸使其顶端高于螺旋段较高的一端，所示自动限位轨道包括竖直限位段和位于竖直限位段下方的喇叭状的导向段，垂直检测头与水平检测头同时工作且检测不同的焊缝。
[0006]在一种可能实施的方式中，所述连接架包括轨道架，轨道架上设置有横滑座和竖滑座，水平检测头安装在横滑座上，垂直检测头安装在竖滑座上，轨道架上还设置有同步控制横滑座和竖滑座往复滑动的控制件。
[0007]在一种可能实施的方式中，所述控制件竖直滑动连接在轨道架上，控制件与竖滑座直接连接、与横滑座间接连接，控制件上设置有倾斜轨道，横滑座上固定连接有与倾斜轨道相对应的滑动柱。
[0008]在一种可能实施的方式中，所述旋转座对称设置，端部固定组件分别位于旋转座相靠近的一侧，且端部固定组件包括主限位件、副限位件以及承接件，主限位件对称分布并构成一个主夹持结构，副限位件左右滑动连接在旋转座上并从法兰端面进行限位，副限位
件左右对称并构成了副夹持结构，副夹持结构从左右两个方向对左右端的法兰进行限位夹持固定，端部固定组件内的承接件固定连接在一起并竖直滑动连接在机架上。
[0009]在一种可能实施的方式中，所述主限位件上连接有推动件，副限位件上连接有与推动件相对应的斜面转换件。
[0010]在一种可能实施的方式中，所述螺旋段较高的一端处设置有止回件，止回件限位铰接在螺旋段的端部处，且常态下，止回件在涡卷弹簧的作用下横置于相应的竖直段内。
[0011]本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本专利技术实施例提供的一种机械工件焊缝检测装置，结合了法兰阀门焊缝的结构特点，设置了水平检测头与垂直检测头，二者同步进行检测工作并对不同的焊缝进行检测，整个检测过程只需同步的进行一次位置切换即可完成，且无需改变检测头的检测方向，有效提高了法兰阀门焊缝检测的效率以及便利度，而在位置切换的过程中，仅需要上下往复移动下竖直升降部分即可自动的完成切换，且在切换的过程中利用自动限位轨道与自动限位件的配合限位，不仅进一步提高了整体检测的便利度以及检测的效率，而且在一定程度上还提高了检测结果的准确性与可靠性。
[0012]2、根据本专利技术实施例提供的一种机械工件焊缝检测装置，止回件对自动切换件进行限位，在批量检测的过程中，上旋转部分仅需要进行单向转动，即可持续间歇的进行切换工作，且在切换的过程中，自动切换件始终沿着螺旋段由高向低移动，确保切换过程顺利的完成，进一步提高了批量检侧过程的便利度。
[0013]3、根据本专利技术实施例提供的一种机械工件焊缝检测装置，对取放料过程进行了优化，使整个取放料过程不仅简单便利，而且在一定程度上提高了法兰放置位置的精准度以及稳定性，有利于快速高效的完成批量法兰阀门焊缝的检测工作。
[0014]4、根据本专利技术实施例提供的一种机械工件焊缝检测装置，在检测的过程中，往复移动水平检测头和垂直检测头，确保检测过程可以完全涵盖全部焊缝区域，进一步提高检测结果的准确性和可靠性。
附图说明
[0015]图1是法兰阀门结构示意图。
[0016]图2是本专利技术实施例提供的一种机械工件焊缝检测装置的自动切换轨道、连接架以及切换座的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术实施例提供的一种机械工件焊缝检测装置的一体化检测机构的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术实施例提供的一种机械工件焊缝检测装置的垂直检测头以及水平检测头位置切换过程示意图。
[0019]图5是本专利技术实施例提供的一种机械工件焊缝检测装置的自动切换轨道展开结构示意图。
[0020]图6是图5中A处的放大图。
[0021]图7是本专利技术实施例提供的一种机械工件焊缝检测装置的自动限位轨道的结构示意图。
[0022]图8是本专利技术实施例提供的一种机械工件焊缝检测装置的连接架的正视向结构示
意图。
[0023]图9是本专利技术实施例提供的一种机械工件焊缝检测装置的端部固定组件的俯视向结构示意图。
[0024]图10是图9中B处的放大图。
[0025]图中：1、固定机构；2、一体化检测机构；101、机架；102、端部固定组件；103、旋转座；201、自动切换轨道；202、控制柱；203、连接架；204、切换座；205、自动切换件；206、自动限位轨道；207、垂直检测头；208、水平检测头；209、自动限位件；1021、主限位件；1022、副限位件；1023、承接件；1024、推动件；1025、斜面转换件；2011、螺旋段；2012、竖直段；2013、止回件；2031、轨道架；2032、横滑座；2033、竖滑座；2034、控制件；2035、倾斜轨道；2036、滑动柱；2041、上旋转部分；2042、下竖直升降部分；2061、竖直限位段；2062、导向段。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械工件焊缝检测装置，其特征在于：包括固定机构（1），所述固定机构（1）包括机架（101）和转动设置在机架（101）上且带有端部固定组件（102）的旋转座（103）；一体化检测机构（2），所述一体化检测机构（2）包括设置有自动切换轨道（201）的控制柱（202）以及设置有连接架（203）的切换座（204），切换座（204）上设置有沿着自动切换轨道（201）移动的自动切换件（205），机架（101）上设置有自动限位轨道（206），连接架（203）上连接垂直检测头（207）、水平检测头（208）以及与自动限位轨道（206）相对应的自动限位件（209）；所述自动切换轨道（201）包括螺旋段（2011）和竖直段（2012），螺旋段（2011）数量为二并沿着控制柱（202）的周向分布，竖直段（2012）分别连接在两个螺旋段（2011）的端部之间并向上延伸使其顶端高于螺旋段（2011）较高的一端；所述自动限位轨道（206）包括竖直限位段（2061）和位于竖直限位段（2061）下方的喇叭状的导向段（2062）；垂直检测头（207）与水平检测头（208）同时工作且检测不同的焊缝。2.根据权利要求1所述的一种机械工件焊缝检测装置，其特征在于：所述连接架（203）包括轨道架（2031），轨道架（2031）上设置有横滑座（2032）和竖滑座（2033），水平检测头（208）安装在横滑座（2032）上，垂直检测头（207）安装在竖滑座（2033）上，轨道架（2031）上还设置有同步控制横滑座（2032）和竖滑座（2033）往复滑动的控制件（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：于焕星，刘香云，于福旺，张兆娟，
申请(专利权)人：天津悦华阀门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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