液压挖掘机控制系统和液压挖掘机及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压挖掘机控制系统和液压挖掘机及控制方法，控制系统包括：输入装置用于将用户输入的电控泵的目标需求电流、第一目标电流和第二目标电流传输给控制器；控制器用于根据接收的驾驶室上升信号或驾驶室下降信号控制打开电控泵和驾驶室上升电磁阀或电控泵和驾驶室下降电磁阀，并根据目标需求电流控制电控泵工作，同时根据第一目标电流和第二目标电流控制驾驶室上升电磁阀或驾驶室下降电磁阀的开度，以控制驾驶室的上升或下降速度，实现了对驾驶室升降速度的自主调节，避免了驾驶室出现抖动现象，能够提高驾驶员的舒适感，进而提高液压挖掘机的机械使用寿命。进而提高液压挖掘机的机械使用寿命。进而提高液压挖掘机的机械使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
液压挖掘机控制系统和液压挖掘机及控制方法


[0001]本专利技术涉及液压挖掘机
，尤其涉及一种液压挖掘机控制系统和液压挖掘机及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，随着工程机械工况越来越复杂，作业环境高度落差比较大，传统的固定式驾驶室已无法满足驾驶室的视野以及操作要求。为了满足市场需求，推出了带升降驾驶室功能的机型，大多升降驾驶室以液压油缸的形式带动升降机构运转。
[0003]而现有技术中的大多升降驾驶室是利用在驾驶室底部安装有多个液压油缸，利用液压油缸的驱动带动驾驶室进行升降调节，一旦机械主泵流量过大，驾驶室升降速度就不好控制，容易出现抖动现象。现有技术中，升降驾驶室大多通过手动调节液压阀，针对不同工况不同司机的操作习惯，不能满足升降速度的自由调节功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种液压挖掘机控制系统和液压挖掘机及控制方法，以实现对驾驶室上升电磁阀开度和驾驶室下降电磁阀开度的自动控制，进而实现了对驾驶室升降速度的自主调节；通过对驾驶室升降速度的自主调节，可避免驾驶室出现抖动现象，能够提高驾驶员的舒适感，进而提高液压挖掘机的机械使用寿命。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种液压挖掘机升降驾驶室控制系统，液压挖掘机升降驾驶室控制系统包括：
[0006]输入装置、控制器、电控泵、驾驶室上升开关、驾驶室下降开关、驾驶室上升电磁阀和驾驶室下降电磁阀；
[0007]输入装置与控制器连接，用于接收用户输入的电控泵的目标需求电流、第一目标电流和第二目标电流，并将用户输入的电控泵的目标需求电流、第一目标电流和第二目标电流传输给控制器；
[0008]电控泵与控制器连接，用于根据控制器发送的电控泵控制信号，控制驾驶室上升或下降，以及控制驾驶室上升或下降所需要的液压油的流量；
[0009]驾驶室上升开关和驾驶室上升电磁阀与控制器连接，驾驶室上升开关用于在被用户触发时，向控制器发送驾驶室上升信号，控制器用于接收驾驶室上升信号，根据接收的驾驶室上升信号控制打开电控泵和驾驶室上升电磁阀，并根据目标需求电流控制电控泵工作，同时根据第一目标电流和第二目标电流控制驾驶室上升电磁阀的开度，以控制驾驶室的上升速度；
[0010]驾驶室下降开关用于在被用户触发时，向控制器发送驾驶室下降信号，控制器用于接收驾驶室下降信号，根据接收的驾驶室下降信号控制打开电控泵和驾驶室下降电磁阀，并根据目标需求电流控制电控泵工作，同时根据第一目标电流和第二目标电流控制驾驶室下降电磁阀的开度，以控制驾驶室的下降速度。
[0011]进一步的，控制器用于：
[0012]在接收到驾驶室上升信号后，在驾驶室上升过程中的第一阶段，根据第一目标电流控制驾驶室上升电磁阀的开度，并在驾驶室上升过程中的第二阶段，根据第二目标电流控制驾驶室上升电磁阀的开度；驾驶室上升过程中的第一阶段位于驾驶室上升过程中的第二阶段之前；
[0013]在接受到驾驶室上升停止信号后，在驾驶室停止上升过程中的第一阶段，根据第二目标电流控制驾驶室上升电磁阀的开度，并在驾驶室停止上升过程的第二阶段，根据第一目标电流控制驾驶室上升电磁阀的开度；驾驶室停止上升过程中的第一阶段位于驾驶室停止上升过程中的第二阶段之前；
[0014]在接收到驾驶室下降信号后，在驾驶室下降过程中的第一阶段，根据第一目标电流控制驾驶室下降电磁阀的开度，并在驾驶室下降过程中的第二阶段，根据第二目标电流控制驾驶室下降电磁阀的开度；驾驶室下降过程中的第一阶段位于驾驶室下降过程中的第二阶段之前；
[0015]在接受到驾驶室下降停止信号后，在驾驶室停止下降过程中的第一阶段，根据第二目标电流控制驾驶室下降电磁阀的开度，并在驾驶室停止下降过程中的第二阶段，根据第一目标电流控制驾驶室下降电磁阀的开度；驾驶室停止下降过程中的第一阶段位于驾驶室停止下降过程中的第二阶段之前。
[0016]进一步的，液压挖掘机升降驾驶室控制系统还包括：接近开关传感器；
[0017]输入装置用于接收用户输入的第三目标电流、第四目标电流和第五目标电流；
[0018]接近开关传感器用于在检测到驾驶室上升到限位位置后，向控制器发送驾驶室上升限位信号；
[0019]控制器用于在接收到驾驶室上升限位信号后，根据第三目标电流与第四目标电流控制驾驶室上升电磁阀的开度，或根据第五目标电流控制驾驶室上升电磁阀的开度；
[0020]接近开关传感器用于在检测到驾驶室下降到限位位置后，向控制器发送驾驶室下降限位信号；
[0021]控制器用于在接收到驾驶室下降限位信号后，根据第三目标电流与第四目标电流控制驾驶室下降电磁阀的开度或根据第五目标电流控制驾驶室下降电磁阀的开度。
[0022]进一步的，控制器用于：
[0023]在接收到驾驶室上升限位信号后，若驾驶室上升电磁阀的开度处于全开状态，则在驾驶室停止上升过程中的第三阶段，根据第三目标电流控制上升电磁阀的开度，并在驾驶室停止上升过程中的第四阶段，根据第四目标电流控制上升电磁阀的开度；驾驶室停止上升过程中的第三阶段位于驾驶室停止上升过程中的第四阶段之前；
[0024]在接收到驾驶室下降限位信号后，若驾驶室下降电磁阀的开度处于全开状态，则在驾驶室停止下降过程中的第三阶段，根据第三目标电流控制下降电磁阀开度，并在驾驶室停止下降过程中的第四阶段，根据第四目标电流控制下降电磁阀的开度；驾驶室停止上升过程中的第三阶段位于驾驶室停止上升过程中的第四阶段之前。
[0025]进一步的，控制器用于：
[0026]在接收到驾驶室上升限位信号后，若驾驶室上升电磁阀的开度处于非全开状态，则在驾驶室停止上升过程中的第五阶段，根据第五目标电流控制上升电磁阀的开度；
[0027]在接收到驾驶室下降限位信号后，若驾驶室下降电磁阀的开度处于非全开状态，则在驾驶室停止下降过程中的第五阶段，根据第五目标电流控制下降电磁阀的开度。
[0028]进一步的，液压挖掘机升降驾驶室控制系统还包括驾驶室紧急下降开关；
[0029]驾驶室紧急下降开关用于在被用户触发时，向控制器发送驾驶室紧急下降信号；
[0030]控制器用于在接收到紧急下降信号后，控制驾驶室紧急下降电磁阀打开。
[0031]进一步的，液压挖掘机升降驾驶室控制系统还包括紧急下降手动阀；
[0032]紧急下降手动阀用于在驾驶室紧急下降开关出现异常时，根据驾驶室外的用户的操作控制驾驶室紧急下降。
[0033]进一步的，液压挖掘机升降驾驶室控制系统还包括：中位切断电磁阀和升降互锁电磁阀；中位切断电磁阀和升降互锁电磁阀与控制器连接，中位切断电磁阀用于禁止电控泵向整车中其他液压系统提供液压油，升降互锁电磁阀用于保证整车仅执行驾驶室升降操作；
[0034]控制器用于：
[0035]在接收到驾驶室上升信号或驾驶室下降信号后，控制中位切断电磁阀和升降互锁电磁阀打开；在接受到驾驶室上升停止信号或驾驶室下降停止信号后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机控制系统，其特征在于，包括：输入装置、控制器、电控泵、驾驶室上升开关、驾驶室下降开关、驾驶室上升电磁阀和驾驶室下降电磁阀；所述输入装置与所述控制器连接，用于接收用户输入的所述电控泵的目标需求电流、第一目标电流和第二目标电流，并将用户输入的所述电控泵的目标需求电流、所述第一目标电流和所述第二目标电流传输给所述控制器；所述电控泵与所述控制器连接，用于根据所述控制器发送的电控泵控制信号，控制驾驶室上升或下降，以及控制驾驶室上升或下降所需要的液压油的流量；所述驾驶室上升开关和所述驾驶室上升电磁阀与所述控制器连接，所述驾驶室上升开关用于在被用户触发时，向所述控制器发送驾驶室上升信号，所述控制器用于接收所述驾驶室上升信号，根据接收的所述驾驶室上升信号控制打开所述电控泵和所述驾驶室上升电磁阀，并根据目标需求电流控制所述电控泵工作，同时根据所述第一目标电流和所述第二目标电流控制所述驾驶室上升电磁阀的开度，以控制驾驶室的上升速度；所述驾驶室下降开关用于在被用户触发时，向所述控制器发送驾驶室下降信号，所述控制器用于接收所述驾驶室下降信号，根据接收的所述驾驶室下降信号控制打开所述电控泵和所述驾驶室下降电磁阀，并根据目标需求电流控制所述电控泵工作，同时根据所述第一目标电流和所述第二目标电流控制所述驾驶室下降电磁阀的开度，以控制驾驶室的下降速度。2.根据权利要求1所述的液压挖掘机控制系统，其特征在于，所述控制器用于：在接收到所述驾驶室上升信号后，在所述驾驶室上升过程中的第一阶段，根据所述第一目标电流控制驾驶室上升电磁阀的开度，并在所述驾驶室上升过程中的第二阶段，根据所述第二目标电流控制驾驶室上升电磁阀的开度；所述驾驶室上升过程中的第一阶段位于所述驾驶室上升过程中的第二阶段之前；在接受到所述驾驶室上升停止信号后，在所述驾驶室停止上升过程中的第一阶段，根据所述第二目标电流控制驾驶室上升电磁阀的开度，并在所述驾驶室停止上升过程的第二阶段，根据所述第一目标电流控制驾驶室上升电磁阀的开度；所述驾驶室停止上升过程中的第一阶段位于所述驾驶室停止上升过程中的第二阶段之前；在接收到所述驾驶室下降信号后，在所述驾驶室下降过程中的第一阶段，根据所述第一目标电流控制驾驶室下降电磁阀的开度，并在所述驾驶室下降过程中的第二阶段，根据所述第二目标电流控制驾驶室下降电磁阀的开度；所述驾驶室下降过程中的第一阶段位于所述驾驶室下降过程中的第二阶段之前；在接受到所述驾驶室下降停止信号后，在所述驾驶室停止下降过程中的第一阶段，根据所述第二目标电流控制驾驶室下降电磁阀的开度，并在所述驾驶室停止下降过程中的第二阶段，根据所述第一目标电流控制驾驶室下降电磁阀的开度；所述驾驶室停止下降过程中的第一阶段位于所述驾驶室停止下降过程中的第二阶段之前。3.根据权利要求2所述的液压挖掘机控制系统，其特征在于，还包括：接近开关传感器；输入装置用于接收用户输入的第三目标电流、第四目标电流和第五目标电流；所述接近开关传感器用于在检测到所述驾驶室上升到限位位置后，向所述控制器发送驾驶室上升限位信号；
所述控制器用于在接收到所述驾驶室上升限位信号后，根据所述第三目标电流与所述第四目标电流控制所述驾驶室上升电磁阀的开度，或根据所述第五目标电流控制所述驾驶室上升电磁阀的开度；所述接近开关传感器用于在检测到所述驾驶室下降到限位位置后，向所述控制器发送驾驶室下降限位信号；所述控制器用于在接收到所述驾驶室下降限位信号后，根据所述第三目标电流与所述第四目标电流控制所述驾驶室下降电磁阀的开度或根据所述第五目标电流控制所述驾驶室下降电磁阀的开度。4.根据权利要求3所述的液压挖掘机控制系统，其特征在于，所述控制器用于：在接收到所述驾驶室上升限位信号后，若所述驾驶室上升电磁阀的开度处于全开状态，则在所述驾驶室停止上升过程中的第三阶段，根据所述第三目标电流控制上升电磁阀的开度，并在所述驾驶室停止上升过程中的第四阶段，根据所述第四目标电流控制上升电磁阀的开度；所述驾驶室停止上升过程中的第三阶段位于所述驾驶室停止上升过程中的第四阶段之前；在接收到所述驾驶室下降限位信号后，若所述驾驶室下降电磁阀的开度处于全开状态，则在所述驾驶室停止下降过程中的第三阶段，根据所述第三目标电流控制下降电磁阀开度，并在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭媛媛，李景，苏广志，廖彦专，梁运成，唐林，赖其勇，
申请(专利权)人：柳工常州机械有限公司广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：