一种用于自动脱模装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于3D打印脱模技术领域，提供一种用于自动脱模装置，包括预先上料单元、下料收集单元、转移调配单元和脱模单元。具体为在打印成型处理前通过预先上料单元的准备工序，通过转移调配单元将需处理的成型产品移至脱模单元进行3D打印后的脱模处理，然后再移至下料收集单元，为后面的工序做好准备。以上的各个单元为自动化结构，可以实现自动化处理，减少人工的参与，提升生产效率和人工消耗，更加节能环保。能环保。能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动脱模装置


[0001]本专利技术属于3D打印脱模
，具体涉及一种用于自动脱模装置。

技术介绍

[0002]3D打印机是一种快速成型机器，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式获得产品。3D打印机由其制造速度较快、材料种类较多、经济效益较好等优点，逐渐被推广应用。光固化成型法是3D打印机最早实用化的快速成型技术，用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面，使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层面的绘图作业，然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度，再固化另一个层面。这样层层叠加构成一个三维实体，获得产品。
[0003]目前的光固化成型3D打印机在打印完成后，从模板上取下打印好的成型产品时，一般都是人工用取下成型产品时，成型产品的底部受力面积小，且受力不均匀，很容易破坏成型产品的底部，使之成为废品，从而降低了产品生产效率。而且需要人工取件，整个生产效率低。
[0004]同时，需要人工手动将成型产品移至脱模单元处理，然后再移出，整个过程的自动化程度不高，耗费了人工，不利于实现无灯化、自动化生产的环保需求。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种用于自动脱模装置，针对现有存在的脱模需要人工用铲子进行脱模操作造成的成型产品损伤、产品生产合格率低、且没有对成型产品移至脱模单元处理的自动化设备的问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种用于自动脱模装置，包括：
[0008]预先上料单元、下料收集单元、转移调配单元和脱模单元；
[0009]所述转移调配单元和脱模单元设于所述预先上料单元、下料收集单元之间；
[0010]所述转移调配单元包括可在所述预先上料单元、下料收集单元之间相移动的移动调配端部；
[0011]所述预先上料单元与所述下料收集单元的结构相同，所述预先上料单元包括存储放置支架、存储转移支架和存储转移装置，所述存储放置支架与所述存储转移支架相连接，所述存储转移装置设于所述存储转移支架；
[0012]所述存储转移装置包括第一存储转移装置和第二存储转移装置，其中第一存储转移装置上设有能够相对所述存储转移支架上下移动的第一转移端部，所述第二存储转移装置上设有能够相对所述存储转移支架前后移动的第二转移端部；
[0013]所述第一转移端部朝向所述第二存储转移装置设置；所述第二转移端部朝向所述转移调配单元设置；
[0014]所述脱模单元包括安装架，在所述安装架上设有用于放置成型产品的储料组件、
用于将打印成型的成型产品从储料组件顶出的顶料组件以及用于将打印成型的成型产品取出的取料组件；
[0015]所述储料组件包括储料盘件、用于固定所述储料盘件的锁紧装置、用于加热所述储料盘件的加热装置，所述储料盘件包括用于放置所述成型产品的储料槽，在所述储料槽的底部设有脱模孔位，所述加热装置包括加热片、温度传感器、信号接收器和开关装置，所述开关装置连接电源并控制所述加热片，所述信号接收器分别与所述温度传感器、开关装置连接，所述加热片设于所述储料槽的底部；
[0016]所述顶料组件设有与所述脱模孔位相配合的顶出驱动端，所述顶出驱动端通过所述脱模孔位可以伸入到所述储料槽内；
[0017]所述取料组件包括X
‑
Y
‑
Z向移动机构、取料吸盘机构和转向机构，所述转向机构设于X
‑
Y
‑
Z向移动机构的Z向移动端，所述转向机构的驱动端与所述取料吸盘机构连接；
[0018]所述储料组件处于所述取料组件、顶料组件之间。
[0019]优选的，所述预先上料单元、下料收集单元之间设有装置支架，所述转移调配单元和脱模单元设于所述装置支架。
[0020]优选的，所述转移调配单元包括移动调配支座、移动调配驱动电机、移动调配驱动转轴、第一移动调配导向杆和移动调配移动座，所述移动调配端部设于所述移动调配移动座。
[0021]优选的，所述移动调配支座的数量为两个，并分别靠近所述预先上料单元、下料收集单元设置；
[0022]所述移动调配驱动转轴、移动调配导向杆设于两个所述移动调配支座之间，所述移动调配驱动转轴与所述移动调配支座转动配合；
[0023]所述移动调配驱动电机的驱动端与所述移动调配驱动转轴连接，所述移动调配驱动转轴为螺纹杆结构，所述移动调配移动座与所述移动调配驱动转轴螺纹配合，所述移动调配移动座与所述第一移动调配导向杆滑动配合。
[0024]优选的，所述移动调配移动座上设有移动调配气缸驱动装置、第二移动调配导向杆和移动调配板，所述移动调配板与所述第二移动调配导向杆滑动配合，所述移动调配气缸驱动装置的驱动端与所述移动调配板连接，所述第一移动调配导向杆、第二移动调配导向杆相互垂直设置且与所述装置支架的端面平行设置；
[0025]所述移动调配端部设于所述移动调配板。
[0026]优选的，所述第一存储转移装置包括第一存储转移电机、存储转移转轴、第一存储转移带体和存储转移板件；所述存储转移转轴的数量为两个并上下相对设置与所述存储转移支架连接，所述第一存储转移带体套设于所述存储转移转轴，所述存储转移转轴上设有与所述第一存储转移带体相配合的存储转移转轮件，所述存储转移板件与所述第一存储转移带体相连接，所述第一转移端部为所述存储转移板件，所述第一存储转移电机的驱动端与其中一所述的存储转移转轴连接。
[0027]优选的，在所述存储转移支架的两侧分别设有两个上下设置的所述存储转移转轴，两个处于下端的所述存储转移转轴上套设有第二存储转移带体，所述第一存储转移电机的驱动端与所述第二存储转移带体连接
[0028]优选的，所述第二存储转移装置包括第二存储转移气缸驱动装置、第二存储转移
支架板、第二存储转移推板和第二存储转移导向杆，所述第二存储转移支架板与所述存储转移支架连接，所述第二存储转移气缸驱动装置、第二存储转移导向杆设于所述第二存储转移支架板，其中所述第二存储转移导向杆与所述第二存储转移支架板滑动配合，所述第二存储转移推板与所述第二存储转移导向杆以及所述第二存储转移气缸驱动装置的驱动端连接，所述第二转移端部为所述第二存储转移推板。
[0029]优选的，所述存储转移装置还包括第三存储转移装置，所述第三存储转移装置设于所述存储转移支架的顶部；
[0030]所述第三存储转移装置包括第三存储转移气缸上下驱动装置、第三存储转移支架板、第三存储转移推板、第三存储转移导向杆、第三存储转移气缸左右驱动装置和第三存储转移夹持板；
[0031]所述第三存储转移支架板设于所述存储转移支架的顶部，所述第三存储转移气缸上下驱动装置设于所述第三存储转移支架板，所述第三存储转移气缸上下驱动装置的驱动端与所述第三存储转移推板连接，所述第三存储转移导向杆与所述第三存储转移推板连接并与所述第三存储转移支架板滑动配合，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动脱模装置，其特征在于，包括：预先上料单元、下料收集单元、转移调配单元和脱模单元；所述转移调配单元和脱模单元设于所述预先上料单元、下料收集单元之间；所述转移调配单元包括可在所述预先上料单元、下料收集单元之间相移动的移动调配端部；所述预先上料单元与所述下料收集单元的结构相同，所述预先上料单元包括存储放置支架、存储转移支架和存储转移装置，所述存储放置支架与所述存储转移支架相连接，所述存储转移装置设于所述存储转移支架；所述存储转移装置包括第一存储转移装置和第二存储转移装置，其中第一存储转移装置上设有能够相对所述存储转移支架上下移动的第一转移端部，所述第二存储转移装置上设有能够相对所述存储转移支架前后移动的第二转移端部；所述第一转移端部朝向所述第二存储转移装置设置；所述第二转移端部朝向所述转移调配单元设置；所述脱模单元包括安装架，在所述安装架上设有用于放置成型产品的储料组件、用于将打印成型的成型产品从储料组件顶出的顶料组件以及用于将打印成型的成型产品取出的取料组件；所述储料组件包括储料盘件、用于固定所述储料盘件的锁紧装置、用于加热所述储料盘件的加热装置，所述储料盘件包括用于放置所述成型产品的储料槽，在所述储料槽的底部设有脱模孔位，所述加热装置包括加热片、温度传感器、信号接收器和开关装置，所述开关装置连接电源并控制所述加热片，所述信号接收器分别与所述温度传感器、开关装置连接，所述加热片设于所述储料槽的底部；所述顶料组件设有与所述脱模孔位相配合的顶出驱动端，所述顶出驱动端通过所述脱模孔位可以伸入到所述储料槽内；所述取料组件包括X
‑
Y
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Z向移动机构、取料吸盘机构和转向机构，所述转向机构设于X
‑
Y
‑
Z向移动机构的Z向移动端，所述转向机构的驱动端与所述取料吸盘机构连接；所述储料组件处于所述取料组件、顶料组件之间。2.根据权利要求1所述的用于自动脱模装置，其特征在于，所述预先上料单元、下料收集单元之间设有装置支架，所述转移调配单元和脱模单元设于所述装置支架。3.根据权利要求2所述的用于自动脱模装置，其特征在于，所述转移调配单元包括移动调配支座、移动调配驱动电机、移动调配驱动转轴、第一移动调配导向杆和移动调配移动座，所述移动调配端部设于所述移动调配移动座。4.根据权利要求3所述的用于自动脱模装置，其特征在于，所述移动调配支座的数量为两个，并分别靠近所述预先上料单元、下料收集单元设置；所述移动调配驱动转轴、移动调配导向杆设于两个所述移动调配支座之间，所述移动调配驱动转轴与所述移动调配支座转动配合；所述移动调配驱动电机的驱动端与所述移动调配驱动转轴连接，所述移动调配驱动转轴为螺纹杆结构，所述移动调配移动座与所述移动调配驱动转轴螺纹配合，所述移动调配移动座与所述第一移动调配导向杆滑动配合。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜哲，王九亮，
申请(专利权)人：深圳市智能派科技有限公司，
类型：发明
国别省市：