一种轨道式变电站智能巡视机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种轨道式变电站智能巡视机器人，包括行走轨道和底座，底座顶部设置有底盘，底盘顶部设置有三个行走轮，三个行走轮底部均设置有轮轴，底盘中部设置有三个安装架，三个安装架顶部均转动插接有转动球，行走轨道底部两侧均支撑轨，两端的安装架与底盘之间设置有调整机构。利用多个转动球与支撑轨配合对底盘和巡视机器人整体进行支撑，避免行走轮在行走时底部与行走轨道表面摩擦，仅需行走轮驱动便可使得巡视机器人进行移动，无需外设其他驱动装置增加使用成本，并且调整机构能够在转弯处满足转动球的位移，确保转动球对巡视机器人的支撑效果，使得巡视机器人的移动更为稳定。更为稳定。更为稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式变电站智能巡视机器人


[0001]本专利技术涉及巡视机器人
，尤其涉及一种轨道式变电站智能巡视机器人。

技术介绍

[0002]轨道巡检机器人可以特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。可实现自主定位与导航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析。能够替代人工完成例行巡查、故障诊断、预警报警灯任务。
[0003]在专利CN202010403646.X中提及一种轨道式变电站智能巡视机器人，利用等距的行走轮位为底板提供限位支撑实现直角转弯，并使用齿轮与齿形条进行驱动，但机器人行驶的轨道上需设置等长的齿形条，增加了使用成本和加工安装的难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种轨道式变电站智能巡视机器人，包括行走轨道和底座，底座底部设置有升降架，升降架底部设置有控制终端，控制终端两侧分别设置有摄像模块和红外测温模块，底座顶部设置有底盘，底盘顶部设置有三个行走轮，三个行走轮底部均设置有轮轴，三个轮轴一端均贯穿底盘延伸至底座内；
[0005]底盘中部设置有三个安装架，三个安装架顶部均转动插接有转动球，行走轨道底部两侧均支撑轨，中部的安装架底部与底盘固定连接，两端的安装架与底盘之间设置有调整机构。
[0006]作为上述技术方案的优选，调整机构包括两个滑动槽，两个滑动槽内部均活动插接有滑动块，滑动块两端均固定连接有辅助弹簧，两个辅助弹簧一端均与滑动槽内壁固定连接，两个滑动块与两个安装架之间设置有偏转装置。
[0007]作为上述技术方案的优选，偏转装置包括旋转块，旋转块转动插接在滑动块内部，滑动块底部固定连接有推动块，推动块一侧设置齿形条，齿形条与滑动槽内壁固定连接。
[0008]作为上述技术方案的优选，底座内部设置有驱动电机，驱动电机输出端与其中一个轮轴连接。
[0009]作为上述技术方案的优选，三个行走轮之间的的距离均相同，三个行走轮的侧边和底部与行走轨道表面紧密贴合。
[0010]作为上述技术方案的优选，两个支撑轨一侧表面为弧形设置，两个支撑轨中部弧形面与转动球相匹配，两个支撑轨与行走轨道为一体成型设置。
[0011]作为上述技术方案的优选，滑动块截面为凸台形设置，滑动槽与其相匹配。
[0012]作为上述技术方案的优选，推动块表面设置有若干齿牙，推动块齿牙表面与齿形条相匹配，两个偏转装置相对底盘中部对称设置。
[0013]作为上述技术方案的优选，两端的安装架的旋转角度均为
‑
20
‑
20之间，两端的安装架相对底盘中部为对称设置。
[0014]从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：
[0015]本实施例中，利用多个转动球与支撑轨配合对底盘和巡视机器人整体进行支撑，避免行走轮在行走时底部与行走轨道表面摩擦，仅需行走轮驱动便可使得巡视机器人进行移动，无需外设其他驱动装置增加使用成本，并且调整机构能够在转弯处满足转动球的位移，确保转动球对巡视机器人的支撑效果，使得巡视机器人的移动更为稳定。
[0016]利用转动球对滑动块的推动为偏转装置提供动力，使得安装架在经过转弯处发生对应的旋转，安装架在两个弯曲的支撑轨之间正常移动，避免出现安装架与支撑轨表面撞击摩擦导致导致巡视机器人无法移动的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1示出了本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0019]图2示出了本专利技术实施例中底盘的俯视图；
[0020]图3示出了本专利技术实施例中底盘的仰视图；
[0021]图4示出了本专利技术实施例中调整机构的机构图；
[0022]图中：1、行走轨道；2、底座；3、升降架；4、控制终端；5、摄像模块；6、红外测温模块；7、底盘；8、行走轮；9、轮轴；10、安装架；11、转动球；12、支撑轨；13、滑动槽；14、滑动块；15、辅助弹簧；16、旋转块；17、推动块；18、齿形条。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]本专利技术实施例中提供的一种轨道式变电站智能巡视机器人，如图1
‑
4所示，包括行走轨道1和底座2，底座2底部设置有升降架3，升降架3底部设置有控制终端4，控制终端4两侧分别设置有摄像模块5和红外测温模块6，底座2顶部设置有底盘7，底盘7顶部设置有三个行走轮8，三个行走轮8之间的的距离均相同，三个行走轮8的侧边和底部与行走轨道1表面紧密贴合，三个行走轮8底部均设置有轮轴9，三个轮轴9一端均贯穿底盘7延伸至底座2内，底座2内部设置有驱动电机，驱动电机输出端与其中一个轮轴9连接；
[0025]底盘7中部设置有三个安装架10，两端的安装架10的旋转角度均为
‑
20
‑
20之间，两端的安装架10相对底盘7中部为对称设置，三个安装架10顶部均转动插接有转动球11，行走轨道1底部两侧均支撑轨12，两个支撑轨12一侧表面为弧形设置，两个支撑轨12中部弧形面与转动球11相匹配，两个支撑轨12与行走轨道1为一体成型设置，中部的安装架10底部与底盘7固定连接，两端的安装架10与底盘7之间设置有调整机构，调整机构包括两个滑动槽13，两个滑动槽13内部均活动插接有滑动块14，滑动块14截面为凸台形设置，滑动槽13与其相
匹配，滑动块14两端均固定连接有辅助弹簧15，两个辅助弹簧15一端均与滑动槽13内壁固定连接，两个滑动块14与两个安装架10之间设置有偏转装置。
[0026]在需要对变电站内部进行巡检时，底座2内部的驱动电机带动轮轴9旋使得对应的行走轮8旋转，外部的单个行走轮8在行走轨道1表面移动驱动巡视机器人在行走轨道1表面移动，而转动球11随之在安装架10内部旋转，因两侧支撑轨12对转动球11的支撑，底盘7和底座2等重力作用在转动球11上，避免行走轮8在行走时底部与行走轨道1表面摩擦，使得行走轮8轻松带动巡视机器人移动，若巡视机器人移动至行走轨道1直角转弯位置时，前端的转动球11被支撑轨12推动而移动，安装架10随之带动滑动块14在滑动槽13内移动，滑动块14两端的辅助弹簧15分别被挤压或拉伸变形，随后后端的转动球11进入转弯位置被推动而移动，对应的滑动块14随之移动以满足转动球11的位移，因滑动块14截面为凸台形设置，且滑动槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式变电站智能巡视机器人，其特征在于，包括行走轨道(1)和底座(2)，底座(2)底部设置有升降架(3)，升降架(3)底部设置有控制终端(4)，控制终端(4)两侧分别设置有摄像模块(5)和红外测温模块(6)，底座(2)顶部设置有底盘(7)，底盘(7)顶部设置有三个行走轮(8)，三个行走轮(8)底部均设置有轮轴(9)，三个轮轴(9)一端均贯穿底盘(7)延伸至底座(2)内；底盘(7)中部设置有三个安装架(10)，三个安装架(10)顶部均转动插接有转动球(11)，行走轨道(1)底部两侧均支撑轨(12)，中部的安装架(10)底部与底盘(7)固定连接，两端的安装架(10)与底盘(7)之间设置有调整机构。2.根据权利要求1所述的一种轨道式变电站智能巡视机器人，其特征在于，调整机构包括两个滑动槽(13)，两个滑动槽(13)内部均活动插接有滑动块(14)，滑动块(14)两端均固定连接有辅助弹簧(15)，两个辅助弹簧(15)一端均与滑动槽(13)内壁固定连接，两个滑动块(14)与两个安装架(10)之间设置有偏转装置。3.根据权利要求2所述的一种轨道式变电站智能巡视机器人，其特征在于，偏转装置包括旋转块(16)，旋转块(16)转动插接在滑动块(14)内部，滑动块(14)底部固定连接有推动块(17)，推动块(17)一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泰峰，
申请(专利权)人：南方电网数字电网集团海南有限公司，
类型：发明
国别省市：