本发明专利技术公开了一种果蔬高效分级配重装置及方法，属于农用机械技术领域。鉴于现有的果蔬分选配重设备容易出现果蔬掉落、配重后果蔬大小不一、配重区长时间占用的问题，本发明专利技术的一种果蔬高效分级配重装置及方法，利用称重装置和视觉检测装置，对果蔬进行称重和大小检测，将果蔬的重量和大小进行标记，利用控制器计算每个配重通道所需的果蔬质量和大小，实现装箱后每箱果蔬的大小和质量均一。同时设置回流通道，将长时间不能配满的果蔬回流至分果通道重新进行配重，避免配重区域被长时间占用的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种果蔬高效分级配重装置及方法
[0001]本专利技术涉及农用机械
，具体地说，涉及一种果蔬高效分级配重装置及方法。
技术介绍
[0002]目前，中国从2015年开始，开始进入数字农业时代。上市的水果或果蔬为了品质开始经过设备分选后售卖。2020年全球水果分选机收入大约391.7百万美元，预计2026年达到457.9百万美元，2021至2026期间，年复合增长率为4.0％，目前国内分选设备属于起步阶段，果蔬分选机器覆盖率小，市场上以简易的物理分选设备为主，包装方式多采用人工打包装箱，效率比较低下，且长时间工作时，人工无法做到规范一致，在如今客户对包装质量的要求越来越高，人力资源越来越紧缺，用人成本越来越高的背景下，自动装箱设备需求日渐增高，水果自动装箱机的市场前景很大。
[0003]随着果蔬的产量增加，各种类型的果蔬配重设备被开发出来。现有果蔬配重线的配重区域的拨入采用直接击打的方式，且需要操作人员观察取出已完成的配重数量，容易导致果盘惯性大果蔬大幅晃动及增加操作人员工作量的现象，存在果盘加速损坏、果蔬掉落和占用配重区域的问题，同时会出现配重区域配重不足，区域长期处于占用的情况。因此亟需一种柔性的果盘拨入控制方式，并能够自动提示配重结果且解决长时间占用配重区的问题。
[0004]进一步的，由于在果蔬进行分级配重循环分选线分级配重时，某些果蔬重量在当前已有果蔬重量匹配时，无法配对成功，若继续按照原路线循环流转，将重新返回称重区再次称重，重新进行匹配分选。整体分选匹配效率降低，很大可能造成多次无法匹配，仍在循环线上循环，对于某些特大果或特小果，可能无法进行分选配重，将一直在分选配重循环线上，造成不必要的资源浪费。
[0005]经检索，中国专利文献CN112452784A，专利技术名称为一种水果分拣装箱生产线、系统及方法，申请公布日为：2021.03.09。该申请公开的水果分拣装箱生产线、系统及方法，生产线包括托盘、第一托盘输送通道、设第一外观检测装置、水果检测通道、分选过渡通道、多个分选通道、水果放行通道以及与多个分层装箱通道；水果检测通道上设置有顶部拍照设备、光谱分析仪以及称重设备；第一外观检测装置包括检测箱以及设置在检测箱两侧相互平行的第一输送链和第二输送链，第一输送链和第二输送链之间连接有第二托盘输送通道。但该申请的配重设备在配重时，仅能将整箱水果的质量配齐，易导致整箱水果中水果大小不同。另外当一箱水果无法配齐时，仍会导致配重区长时间被占用，导致装箱时间延长。
技术实现思路
[0006]1.专利技术要解决的技术问题
[0007]鉴于现有的果蔬分选配重设备容易出现果蔬掉落、配重后果蔬大小不一、配重区长时间占用的问题，本专利技术提供了一种果蔬高效分级配重装置及方法，调整配重装箱思路，
控制每箱果蔬大小均一，当长时间不能完成匹配时，及时清空配重区，提高了果蔬装箱效率。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0010]本专利技术的一种果蔬高效分级配重装置，包括分果通道和多个与分果通道连通的配重通道，所述的分果通道与配重通道连接处设置拨杆，所述的配重通道均与回流通道连通；所述分果通道上设置编码或计数设备、称重装置和视觉检测装置，对分果通道上的果杯进行编码或计数、称重及视觉识别。
[0011]更进一步地，所述的配重通道上设置夹持件，将配重通道中的果杯限制在配重通道内；所述的配重通道上设置传感器，对配重通道内果蔬数量进行计数。
[0012]更进一步地，所述的配重通道上还设置指示器，提示配重通道内果蔬配重完成。
[0013]更进一步地，所述的回流通道设置空杯出口和有果出口，所述空杯出口将果杯输送至装果蔬装置处；所述有果出口将果杯输送至分果通道。
[0014]更进一步地，所述果杯上设置ID标签，记录果杯盛放的水果质量和大小。
[0015]本专利技术利用上述配重装置进行的一种果蔬高效分级配重方法，其步骤为：
[0016]步骤一、在每个果杯上放置果蔬，并使果杯沿分果通道运动；
[0017]步骤二、所述果杯经过称重装置和视觉检测装置，由控制器记录每个果杯上的果蔬质量及大小，并输入到果杯上的ID标签；
[0018]步骤三、将果杯输送至任一空置的配重通道中，标记该配重通道中果蔬的质量和大小；
[0019]步骤四、根据步骤三中该配重通道中果蔬的大小，判定该配重通道中所需果蔬数量，并根据所需果蔬数量，计算通道内所需每个果蔬的质量，控制器据此控制拨杆；
[0020]步骤五、配重通道配满后，指示器发出指示，提示工作人员拿走果蔬，空果杯进入回流通道；
[0021]步骤六、若配重通道始终无法配满，一定时间后，带有果蔬的果杯进入回流通道，再次分配。
[0022]更进一步地，所述步骤二中，视觉检测装置检测果蔬的质量及大小，若果蔬存在质量问题或体积过大/过小，则分果通道带动该果蔬运动至排除通道，由工作人员回收。
[0023]更进一步地，所述的步骤四中，果蔬越大则所需果蔬数量越少，所需每个果蔬的质量＝每箱所需果蔬总质量
÷
所需果蔬数量。
[0024]更进一步地，所述的步骤六中，带有果蔬的果杯经有果出口回流至分果通道后，不再进行称重和视觉检测，直接进行分配。
[0025]更进一步地，所述果杯每经过一次有果出口增加一次标记，经过空杯出口则清除标记，当标记达到一定值时，控制该果杯进入排除通道，由工作人员回收。
[0026]3.有益效果
[0027]采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
[0028](1)鉴于现有的果蔬分选配重设备容易出现果蔬掉落、配重后果蔬大小不一、配重区长时间占用的问题，本专利技术的一种果蔬高效分级配重装置，利用称重装置和视觉检测装置，对果蔬进行称重和大小检测，将果蔬的重量和大小进行标记，利用控制器计算每个配重
通道所需的果蔬质量和大小，实现装箱后每箱果蔬的大小和质量均一。同时设置回流通道，将长时间不能配满的果蔬回流至分果通道重新进行配重，避免配重区域被长时间占用的问题。
[0029](2)本专利技术的一种果蔬高效分级配重装置，在配重通道上设置传感器和指示器，记录配重通道内果蔬数量，当配满时，指示器发出提示，提示工作人员及时将配重通道清空，减少配重区域的占用时间。本专利技术采用系统自动计数判断配重结果进而触发声光指示装置工作，解决生产人员需实时关注配重结果的问题，达到减少人员工作任务和提高配重准确性的效果。
[0030](3)本专利技术的一种果蔬高效分级配重装置，在配重通道上设置夹持件，在未配满时，夹持件将果蔬限制在配重通道中。当需要清空配重通道时，夹持件松开，果杯进入回流通道，根据情况回到装果蔬装置或分果通道，防止配重区域因为果杯清除不及时导致占用。
[0031](4)本专利技术的一种果蔬高效分级配重装置，在每个果杯上设置ID标签，称重和视觉检测后将其质量和大小输入ID标签，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果蔬高效分级配重装置，包括分果通道(4)和多个与分果通道(4)连通的配重通道(5)，其特征在于，所述的分果通道(4)与配重通道(5)连接处设置拨杆(1)，所述的配重通道(5)均与回流通道(10)连通；所述分果通道(4)上设置编码或计数设备、称重装置和视觉检测装置，对分果通道(4)上的果杯(9)进行编码或计数、称重及视觉识别。2.根据权利要求1所述的一种果蔬高效分级配重装置，其特征在于，所述的配重通道(5)上设置夹持件(3)，将配重通道(5)中的果杯(9)限制在配重通道(5)内；所述的配重通道(5)上设置传感器(6)，对配重通道(5)内果蔬数量进行计数。3.根据权利要求2所述的一种果蔬高效分级配重装置，其特征在于，所述的配重通道(5)上还设置指示器(2)，提示配重通道(5)内果蔬配重完成。4.根据权利要求3所述的一种果蔬高效分级配重装置，其特征在于，所述的回流通道(10)设置空杯出口和有果出口，所述空杯出口将果杯(9)输送至装果蔬装置处；所述有果出口将果杯(9)输送至分果通道(4)。5.根据权利要求4所述的一种果蔬高效分级配重装置，其特征在于，所述果杯(9)上设置ID标签，控制器(8)记录果杯(9)盛放的果蔬质量和大小，将果蔬质量和大小输入到ID标签上。6.利用权利要求5所述的配重装置进行的一种果蔬高效分级配重方法，其特征在于，其步骤为：步骤一、在每个果杯(9)上放置果蔬，并使果杯(9)沿分果通道(4)运动；步骤二、所述果杯(9)经过称重装置和视觉检测装置，由控制器(8)记录每个果杯(9)上的果蔬质量及大小...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昌俊，王永齐，刘龙，
申请(专利权)人：安徽唯嵩光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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