磁极自动去毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种磁极自动去毛刺装置，包括依次设置的：振动盘，用于输送磁极；第一去毛刺装置，用于抓取振动盘出口的磁极，并清除极身下端四条棱边上的毛刺，随后将清除完成的磁极放置于第一输送机上；第二去毛刺装置，用于抓取第一输送机尾部的磁极，并放置在工装上，清除极靴上端面四角以及两条宽边上的毛刺，随后将清除完成的磁极放置于第二输送机上；第二输送机将磁极输送至下一工位。振动盘用于磁极自动上料；第一去毛刺装置和第二去毛刺装置在第一输送机的作用下实现磁极毛刺自动清除；第二输送机用于清理完成的磁极自动下料；本发明专利技术取代了人工，不仅提高了工作效率，还降低了人工成本，降低了人工强度。降低了人工强度。降低了人工强度。

【技术实现步骤摘要】
磁极自动去毛刺装置


[0001]本专利技术涉及电机磁极
，具体是一种磁极自动去毛刺装置。

技术介绍

[0002]图8所示为电机磁极，生产完成后，其外表面会存有毛刺，因此需要对毛刺进行清理。
[0003]由于磁极包括极身和极靴两个部分，因此需要通过多个工位进行毛刺清理。目前工位之间传递有两种方式，其一为通过人工。先将磁极堆放在其中一个工位，磁极的其中一个部分清理完成后，堆积在料框内，搬运至下一个工位。第二中方式为通过输送带。每个工位之间通过输送带连接，当磁极其中一个部位的毛刺清理完成后，工人将磁极放置在输送带上，运输至下一工位。
[0004]上述两种方式人力成本较高，劳动强度也较高。因此，如何降低人工成本，降低劳动强度，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为解决
技术介绍
中的技术问题，本专利技术公开了一种磁极自动去毛刺装置。
[0006]本专利技术提供一种磁极自动去毛刺装置，包括依次设置的：
[0007]振动盘，用于输送磁极；
[0008]第一去毛刺装置，用于抓取振动盘出口的磁极，并清除极身下端四条棱边上的毛刺，随后将清除完成的磁极放置于第一输送机上；
[0009]第二去毛刺装置，用于抓取第一输送机尾部的磁极，并放置在工装上，清除极靴上端面四角以及两条宽边上的毛刺，随后将清除完成的磁极放置于第二输送机上；
[0010]第二输送机将磁极输送至下一工位。
[0011]振动盘用于磁极自动上料；第一去毛刺装置和第二去毛刺装置在第一输送机的作用下实现磁极毛刺自动清除；第二输送机用于清理完成的磁极自动下料；本专利技术取代了人工，不仅提高了工作效率，还降低了人工成本，降低了人工强度。
[0012]第一去毛刺装置的具体结构为：包括第一电机驱动的第一转盘；第一转盘上安装有四个均布的第一气动手指，用于抓取磁极；第一气动手指通过第一气缸驱动升降；第一去毛刺装置设有四个对应第一转盘的四个工位，依次为：振动盘的出口位于第一工位；第二工位安装有环形布置的砂纸，通过第二电机驱动，用于清除极身下端长边上的毛刺；第三工位安装有两个对称布置、呈圆台形的的第一砂轮，通过第三电机驱动，用于清除极身下端短边上的毛刺；第一输送机的首端位于第四工位。
[0013]第二去毛刺装置的具体结构为：包括第四电机驱动的第二转盘；工装均布于第二转盘的上端；第二去毛刺装置设有四个对应第二转盘的四个工位，依次为：第五工位，安装有第二气动手指，通过第二气缸驱动升降，通过第一直线滑台驱动水平移动，用于抓取第一输送机上的磁极，并放置于工装上；第六工位，安装有两个对称布置、呈圆台形的第二砂轮，
通过第五电机驱动旋转，通过第三气缸驱动水平移动，用于清除极靴上端短边上的毛刺；第七工位，安装有四个第三砂轮，通过第六电机驱动旋转，通过第四气缸驱动水平移动，通过第五气缸驱动升降，用于清除极靴上端四角的毛刺；第四气缸的设置，使得第三砂轮覆盖极靴上端四角的范围，便于清理干净；第八工位，安装有第三气动手指，通过第六气缸驱动升降，通过第二直线滑台驱动水平移动，用于抓取清理完成的磁极，并放置到第二输送机的首端。
[0014]工装的具体结构为：包括底板，其上端设置有支撑板；支撑板的上端呈弧形，用于贴合极身的下端面；支撑板的四个侧面设置有挡板，用于极身侧面限位；支撑板的中心位置设有垂直布置的定位杆，用于套接磁极上的通孔，实现定位。
[0015]如第五电机与第二砂轮直连，会占用第二转盘的空间，容易发生碰撞；而且第二砂轮磨削毛刺时还会出现受力不均，导致毛刺清理不干净，基于此，进一步的设计是：第二砂轮对称安装在第二连轴上；第二连轴中心位置安装有从动同步带轮；第五电机的驱动端安装有主动同步带轮；从动同步带轮和主动同步带轮通过啮合的同步带联动。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；
[0018]图2是图1中A处的放大图；
[0019]图3是图1中B处的放大图；
[0020]图4是本专利技术另一个视角的结构示意图；
[0021]图5是图4中C处的放大图；
[0022]图6是图5中D处的放大图；
[0023]图7是第二砂轮的安装结构示意图；
[0024]图8是磁极的结构示意图；
[0025]图9是第三砂轮的安装结构示意图；
[0026]图10是第三砂轮另一个视角的安装结构示意图；
[0027]图中：1、振动盘；2、第一输送机；3、工装；4、第二输送机；5、第一电机；6、第一转盘；7、第一气动手指；8、第一气缸；9、砂纸；10、第二电机；11、第一砂轮；12、第四电机；13、第二转盘；14、第二气动手指；15、第二气缸；16、第一直线滑台；17、第二砂轮；18、第五电机；19、第三气缸；20、第三砂轮；21、第六电机；22、第四气缸；23、第五气缸；24、第三气动手指；25、第六气缸；26、第三电机；27、第二直线滑台；31、底板；32、支撑板；33、挡板；34、定位杆；35、第二连轴；36、从动不同带轮；37、主动同步带轮；38、同步带；101、磁极；102、极身；103、极靴；104、通孔。
具体实施方式
[0028]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0029]如图1和图4所示，本专利技术是一种磁极自动去毛刺装置，包括依次设置的振动盘1、第一去毛刺装置和第二去毛刺装置。
[0030]第一去毛刺装置包括第一机架，其上端的平台上安装有立柱，立柱的顶部安装有第一转盘6，其下端设置有第一转轴。第一转轴通过轴承与立柱转动连接，还通过第一电机5驱动旋转。
[0031]如图2所示，第一转盘6上安装有四块旋转对称的第一连板，其上端与转盘通过螺栓固定连接，下端安装有第一气缸8：双轴气缸。第一气缸8的驱动端安装有第一气动手指7。
[0032]第一转盘6的外侧均匀分布有对应第一气动手指7的四个工位，依次为：
[0033]第一工位，放置有振动盘1的出口管道；
[0034]第二工位，如图2所示，安装有第一支座，第一支座上安装有并列布置的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上套接有环形布置的砂纸9，从而实现联动；主动辊通过第二电机10驱动旋转，从而带动砂纸9进行环形移动，用于清除极身102下端长边上的毛刺；
[0035]第三工位，如图2所示，安装有第二支座，第二支座上安装有第一连轴，通过轴承实现转动连接。第一连轴上套接有两个对称布置、呈圆台形的第一砂轮11，其缩口端相对。第一连轴的一端连接有第三电机26，驱动第一砂轮11旋转，用于清除极身102下端短边上的毛刺；
[0036]第四工位，安装有第一输送机2，其首端位于第一气动手指7的正下方。
[0037]第二去毛刺装置包括第二机架，其中部设置有平台，平台上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁极自动去毛刺装置，其特征在于，包括依次设置的：振动盘(1)，用于输送磁极(101)；第一去毛刺装置，用于抓取所述振动盘(1)出口的磁极(101)，并清除极身(102)下端四条棱边上的毛刺，随后将清除完成的所述磁极(101)放置于第一输送机(2)上；第二去毛刺装置，用于抓取所述第一输送机(2)尾部的磁极(101)，并放置在工装(3)上，清除极靴(103)上端面四角以及两条宽边上的毛刺，随后将清除完成的所述磁极(101)放置于第二输送机(4)上；所述第二输送机(4)将磁极(101)输送至下一工位。2.根据权利要求1所述的磁极自动去毛刺装置，其特征在于：所述第一去毛刺装置包括第一电机(5)驱动的第一转盘(6)；所述第一转盘(6)上安装有四个均布的第一气动手指(7)，用于抓取所述磁极(101)；所述第一气动手指(7)通过第一气缸(8)驱动升降；所述第一去毛刺装置设有四个对应所述第一转盘(6)的四个工位，依次为：所述振动盘(1)的出口位于第一工位；第二工位安装有环形布置的砂纸(9)，通过第二电机(10)驱动，用于清除所述极身(102)下端长边上的毛刺；第三工位安装有两个对称布置、呈圆台形的的第一砂轮(11)，通过第三电机(26)驱动，用于清除所述极身(102)下端短边上的毛刺；所述第一输送机(2)的首端位于第四工位。3.根据权利要求1所述的磁极自动去毛刺装置，其特征在于：所述第二去毛刺装置包括第四电机(12)驱动的第二转盘(13)；所述工装(3)均布于所述第二转盘(13)的上端；所述第二去毛刺装置设有四个对应所述第二转盘(13)的四个工位，依次为：第五工位，安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文玉，
申请(专利权)人：常州市武进亚太机电配件有限公司，
类型：发明
国别省市：