一种光机系统技术方案

本申请实施例公开了一种光机系统，光机系统包括光发射组件、光接收组件及光扫描组件，光扫描组件包括第一光扫描元件及第二光扫描元件，发射光信号依次经由第一光扫描元件以及第二光扫描元件传输后出射至目标物体；沿第一直线方向，第二光扫描元件位于第一光扫描元件与光发射组件之间；和/或，回波光信号依次经第二光扫描元件及第一光扫描元件传输后到达光接收组件；沿第一直线方向，第二光扫描元件位于第一光扫描元件与光接收组件之间。本申请实施例的光机系统可以使得发射光信号的出射位置和/或回波光信号的入射位置可以大致位于光机系统的中间，有利于实现光机系统的标定及近距离点云的对称性。距离点云的对称性。距离点云的对称性。

【技术实现步骤摘要】
一种光机系统


[0001]本申请涉及光学
，尤其涉及一种光机系统。

技术介绍

[0002]光机系统是指通过向外界空间目标发出发射光信号，而后接收目标的回波光信号，经过对发射光信号及回波光信号分析对比，得到目标距离等信息的设备，由于其数据具有实时性、稳定性、丰富性等特点而得到了广泛的应用。然而相关技术中，光机系统的探测能力有待得到进一步的提升。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种光机系统，用于解决相关技术中光机系统的探测能力有待得到进一步提升的问题。所述技术方案如下；
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种光机系统，包括：
[0005]光发射组件，用于向目标物体发出发射光信号；
[0006]光接收组件，用于接收经所述目标物体反射的回波光信号；
[0007]光扫描组件，包括第一光扫描元件及第二光扫描元件，所述发射光信号依次经由所述第一光扫描元件以及所述第二光扫描元件传输后出射至所述目标物体；沿第一直线方向，所述第二光扫描元件位于所述第一光扫描元件与所述光发射组件之间；和/或，所述回波光信号依次经所述第二光扫描元件及所述第一光扫描元件传输后到达所述光接收组件；沿第一直线方向，所述第二光扫描元件位于所述第一光扫描元件与所述光接收组件之间。
[0008]本申请实施例的光机系统，发射光信号经由第二光扫描元件出射，而第二光扫描元件位于第一光扫描元件与光发射组件之间，有利于延长发射光信号的传输路径，实现发散角的降低，光机系统测距能力的提升；同时还可使得发射光信号的出射位置大致位于光机系统的中间，有利于实现光机系统的标定及近距离点云的对称性。回波光信号经由第二光扫描元件入射光机系统，而第二光扫描元件位于第一光扫描元件与光接收组件之间，有利于延长回波光信号的传输路径，提升光机系统的测距能力以及使得回波光信号的入射位置可以大致位于光机系统的中间，利于实现光机系统的标定及近距离点云的对称性。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请第一种实施例提供的光机系统的结构示意图；
[0011]图2是本申请第二种实施例提供的光机系统的结构示意图；
[0012]图3是本申请第三种实施例提供的光机系统的结构示意图；
[0013]图4是本申请第四种实施例提供的光机系统的结构示意图；
[0014]图5是本申请第五种实施例提供的光机系统的结构示意图；
[0015]图6是本申请第六种实施例提供的光机系统的结构示意图；
[0016]图7是本申请第七种实施例提供的光机系统的结构示意图；
[0017]图8是本申请第八种实施例提供的光机系统的剖面示意图；
[0018]图9是图8示出的光机系统中光发射组件、光接收组件、光扫描组件及隔离件的结构示意图；
[0019]图10是图8示出的光机系统中隔离件的爆炸示意图；
[0020]图11是图8示出的光机系统的爆炸示意图；
[0021]图12是图8示出的光机系统中光接收组件的爆炸示意图；
[0022]图13是图8示出的光机系统中光发射组件、光接收组件、光扫描组件及壳体的俯视示意图；
[0023]图14是图8示出的光机系统中部分结构的立体剖面示意图；
[0024]图15是图8示出的光机系统中消光鳍片的立体示意图；
[0025]图16是图8中A处结构的放大示意图。
[0026]附图说明：1、光机系统；10、光发射组件；12、发射板；121、第一板面；122、第二板面；13、发射屏蔽罩；131、第二通孔；20、光接收组件；21、光接收器；22、接收板；221、第三板面；222、第四板面；23、接收屏蔽罩；231、第一通孔；232、第一子屏蔽罩；233、第二子屏蔽罩；24、遮挡环；25、滤光片；261、第一杂散光通道；262、第二杂散光通道；30、光扫描组件；31、第一光扫描元件；311、振镜；3111、第一反光面；32、第二光扫描元件；321、转镜；3211、第二反光面；40、第一光路转变组件；41、第一反射元件；411、其中一个第一发射镜；412、又一个第一反射元件；50、第二光路转变组件；51、第二反射元件；511、其中一个第二反射元件；512、又一个第二反射元件；60、光准直组件；61、快轴准直镜；62、慢轴准直镜；70、隔离件；71、发射光通道；711、第一入光口；712、第一出光口；713、第一子通道；714、第三子通道；72、回波光通道；721、第二入光口；722、第二出光口；723、第二子通道；724、第四子通道；73、围板；731、第二容纳腔；732、第一板体；7321、第一表面；7322、第一子面；7323、第二子面；7324、避让区间；733、第二板体；734、第三板体；735、第四板体；74、隔板；75、第一盖板；76、第二盖板；80、壳体；81、第一容纳腔；82、第一板；821、内板面；8211、第一区域；8212、第二区域；8213、第三区域；8214、第四区域；83、盒体；84、盖体；85、挡板；91、主板；911、第五板面；912、第六板面；92、电控板；93、接口板；941、第一导热件；942、第二导热件；9421、第一子导热件；9422、第二子导热件；9423、第三子导热件；943、挡光板；944、消光鳍片；9441、消光筒；9442、载板；m、第一直线方向；n、第二直线方向；p、第一转轴；q、第二转轴。
具体实施方式
[0027]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0028]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法
的例子。
[0029]请参阅图1，本申请实施例提供了一种光机系统1。其中，光机系统1可以为激光雷达等，光机系统1可以用于汽车、机器人、物流车、巡检车等产品的导航避障，实现障碍物识别、测距、测速、自动驾驶等功能，本申请实施例对此不作限定。
[0030]具体地，光机系统1包括光发射组件10和光接收组件20，其中，光发射组件10用于向目标物体发出发射光信号，光接收组件20用于接收经目标物体反射的回波光信号。将回波光信号与发射光信号进行比较，作适当处理后可以获得目标物体的距离等信息。
[0031]本申请实施例中，光机系统1还包括光扫描组件30，光扫描组件30可用于将光发射组件10发出的发射光信号发射至多个方向，光扫描组件30还可用于将多个方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光机系统，其特征在于，包括：光发射组件，用于向目标物体发出发射光信号；光接收组件，用于接收经所述目标物体反射的回波光信号；光扫描组件，包括第一光扫描元件及第二光扫描元件，所述发射光信号依次经由所述第一光扫描元件以及所述第二光扫描元件传输后出射至所述目标物体；沿第一直线方向，所述第二光扫描元件位于所述第一光扫描元件与所述光发射组件之间；和/或，所述回波光信号依次经所述第二光扫描元件及所述第一光扫描元件传输后到达所述光接收组件；沿第一直线方向，所述第二光扫描元件位于所述第一光扫描元件与所述光接收组件之间。2.根据权利要求1所述的光机系统，其特征在于，所述第一光扫描元件包括振镜，所述振镜具有用于传输所述发射光信号和/或所述回波光信号的第一反光面，所述振镜可绕第一转轴转动，且所述第一反光面面向所述第二光扫描元件。3.根据权利要求2所述的光机系统，其特征在于，所述第二光扫描元件包括转镜，所述转镜具有用于传输所述发射光信号和/或所述回波光信号的多个第二反光面，所述转镜可绕第二转轴转动，且多个所述第二反光面围设于所述第二转轴的外围，使得所述转镜绕所述第二转轴转动时，至少一个所述第二反光面面向所述第一光扫描元件的所述第一反光面。4.根据权利要求3所述的光机系统，其特征在于，所述第一转轴与所述第二转轴垂直。5.根据权利要求1所述的光机系统，其特征在于，所述光机系统还包括第一光路转变组件，沿所述发射光信号的传输路径上，所述第一光路转变组件设于所述光发射组件与所述第一光扫描元件之间，所述第一光路转变组件包括至少一个第一反射元件；和/或，所述光机系统还包括第二光路转变组件，沿所述回波光信号的传输路径上，所述第二光路转变组件位于所述光接收组件与所述第一光扫描元件之间，所述第二光路转变组件包括至少一个第二反射元件。6.根据权利要求5所述的光机系统，其特征在于，所有的所述第一反射元件中，其中一个所述第一反射元件与所述第一光扫描元件沿第二直线方向分布且位于所述第一光扫描元件背离所述目标物体的一侧，所述第二直线方向与所述第一直线方向相交。7.根据权利要求6所述的光机系统，其特征在于，所有的所述第一反射元件中，又一个所述第一反射元件与所述第二光扫描元件沿第二直线方向分布且位于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华洲，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：