车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车位检测领域，公开了一种车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：通过地磁检测器获取车位的磁场值；若磁场值处于检测区间之外，则启用毫米波雷达，通过毫米波雷达获取车位的异物信息；若异物信息包括检测到异物，且异物距离处于第一预设距离范围，则判断磁场值是否小于磁场边界阈值；若磁场值小于磁场边界阈值，则判定车位处于空闲状态。本发明专利技术解决了现有停车场车位检测误判率高，安装走线复杂的问题，且整体方案能量消耗低，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车位检测领域，尤其涉及一种车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，车位检测常用地磁检测器和距离探测器，且以距离探测器的探测结果为主，存在功耗偏高和误判的问题。为了保证车位检测的正常使用，需要采用布线供电的方式，向地磁检测器和距离探测器供电。这会增加车位检测的成本。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以降低车位检测时的能量消耗，减少车位检测的成本。
[0004]一种车位检测方法，包括：
[0005]通过地磁检测器获取车位的磁场值；
[0006]若所述磁场值处于检测区间之外，则启用毫米波雷达，通过所述毫米波雷达获取所述车位的异物信息；
[0007]若所述异物信息包括检测到异物，且异物距离处于第一预设距离范围，则判断所述磁场值是否小于磁场边界阈值；
[0008]若所述磁场值小于磁场边界阈值，则判定所述车位处于空闲状态。
[0009]可选的，所述通过地磁检测器获取车位的磁场值包括：
[0010]获取环境磁场值；通过所述地磁检测器检测所述车位的初始磁场值；
[0011]根据所述环境磁场值和所述初始磁场值确定所述磁场值。
[0012]可选的，所述获取环境磁场值，包括：
[0013]当达到预设校正周期时，通过所述毫米波雷达检测所述车位的第一工作状态；
[0014]当所述第一工作状态为空闲状态时，通过所述地磁检测器检测所述车位的第一背景磁场值；
[0015]当所述第一背景磁场值与校正前环境磁场值之间的差值小于预设变化阈值时，根据所述第一背景磁场值设置所述环境磁场值。
[0016]可选的，所述获取环境磁场值，包括：
[0017]在接收到校正磁场值指令之后，通过所述毫米波雷达检测所述车位的第二工作状态；
[0018]当所述第二工作状态为空闲状态时，通过所述地磁检测器检测所述车位的第二背景磁场值；
[0019]当所述第二背景磁场值与校正前环境磁场值之间的差值小于预设变化阈值时，根据所述第二背景磁场值设置所述环境磁场值。
[0020]可选的，还包括：
[0021]当达到预设干扰检测周期时，通过所述地磁检测器采集多帧磁场值；
[0022]判断所述多帧磁场值是否符合磁场扰动条件；
[0023]若所述多帧磁场值符合磁场扰动条件，则生成磁场扰动事件。
[0024]可选的，所述判断所述多帧磁场值是否符合磁场扰动条件，包括：
[0025]根据所述多帧磁场值确定指定时间周期内的磁场波动率；
[0026]若所述磁场波动率大于预设波动阈值，则判定所述多帧磁场值符合磁场扰动条件。
[0027]可选的，所述检测区间包括空闲状态区间和停车状态区间；
[0028]所述通过地磁检测器检测车位的磁场值之后，还包括：
[0029]若所述磁场值处于所述空闲状态区间，则判定所述车位处于空闲状态；
[0030]若所述磁场值处于所述停车状态区间，则判定所述车位处于停车状态。
[0031]可选的，所述通过所述毫米波雷达获取所述车位的异物信息之后，还包括：
[0032]若所述异物信息包括未检测到异物，则判定所述车位处于空闲状态；
[0033]若所述异物信息包括检测到异物，且异物距离处于第二预设距离范围，则判定所述车位处于停车状态；所述第二预设距离范围的最低值大于所述第一预设距离范围的最高值。
[0034]可选的，NB模块分别与所述地磁检测器和所述毫米波雷达连接；
[0035]所述通过地磁检测器获取车位的磁场值，包括：
[0036]通过地磁检测器检测所述车位的磁场值，并由所述地磁检测器将所述磁场值发送给所述NB模块；
[0037]通过所述NB模块接收所述磁场值，并由所述NB模块将所述磁场值发送给服务端；
[0038]所述通过所述毫米波雷达获取所述车位的异物信息，包括：
[0039]通过所述毫米波雷达对所述车位进行扫描，获得异物信息，并由所述毫米波雷达将所述异物信息发送给所述NB模块；
[0040]通过所述NB模块接收所述异物信息，并由所述NB模块将所述异物信息发送给服务端。
[0041]一种车位检测装置，包括：
[0042]地磁检测模块，用于通过地磁检测器获取车位的磁场值；
[0043]毫米波雷达检测模块，用于若所述磁场值处于检测区间之外，则启用毫米波雷达，通过所述毫米波雷达获取所述车位的异物信息；
[0044]地磁二次判断模块，用于若所述异物信息包括检测到异物，且异物距离处于第一预设距离范围，则判断所述磁场值是否小于磁场边界阈值；
[0045]车位状态判定模块，用于若所述磁场值小于磁场边界阈值，则判定所述车位处于空闲状态。
[0046]一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述车位检测方法。
[0047]一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述车位检测方法。
[0048]上述车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质，通过地磁检测器和毫米波雷达的组合使用，解决了现有停车场车位检测误判率高，安装走线复杂的问题，且整体方案能量消耗低，使用寿命长。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1是本专利技术一实施例中车位检测方法的一应用环境示意图；
[0051]图2是本专利技术一实施例中车位检测方法的一流程示意图；
[0052]图3是本专利技术一实施例中车位检测装置的一结构示意图；
[0053]图4是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
[0054]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0055]本实施例提供的车位检测方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，地磁检测器和毫米波雷达通过NB模块与服务端进行通信。其中，NB模块指的是窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB
‑
IoT)模块。NB模块具有待机时间长，低功耗等优点。服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：通过地磁检测器获取车位的磁场值；若所述磁场值处于检测区间之外，则启用毫米波雷达，通过所述毫米波雷达获取所述车位的异物信息；若所述异物信息包括检测到异物，且异物距离处于第一预设距离范围，则判断所述磁场值是否小于磁场边界阈值；若所述磁场值小于磁场边界阈值，则判定所述车位处于空闲状态。2.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，所述通过地磁检测器获取车位的磁场值包括：获取环境磁场值；通过所述地磁检测器检测所述车位的初始磁场值；根据所述环境磁场值和所述初始磁场值确定所述磁场值。3.如权利要求2所述的车位检测方法，其特征在于，所述获取环境磁场值，包括：当达到预设校正周期时，通过所述毫米波雷达检测所述车位的第一工作状态；当所述第一工作状态为空闲状态时，通过所述地磁检测器检测所述车位的第一背景磁场值；当所述第一背景磁场值与校正前环境磁场值之间的差值小于预设变化阈值时，根据所述第一背景磁场值设置所述环境磁场值。4.如权利要求2所述的车位检测方法，其特征在于，所述获取环境磁场值，包括：在接收到校正磁场值指令之后，通过所述毫米波雷达检测所述车位的第二工作状态；当所述第二工作状态为空闲状态时，通过所述地磁检测器检测所述车位的第二背景磁场值；当所述第二背景磁场值与校正前环境磁场值之间的差值小于预设变化阈值时，根据所述第二背景磁场值设置所述环境磁场值。5.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，还包括：当达到预设干扰检测周期时，通过所述地磁检测器采集多帧磁场值；判断所述多帧磁场值是否符合磁场扰动条件；若所述多帧磁场值符合磁场扰动条件，则生成磁场扰动事件。6.如权利要求5所述的车位检测方法，其特征在于，所述判断所述多帧磁场值是否符合磁场扰动条件，包括：根据所述多帧磁场值确定指定时间周期内的磁场波动率；若所述磁场波动率大于预设波动阈值，则判定所述多帧磁场值符合磁场扰动条件。7.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，所述检测区间包括空闲状态区间和停车状态区间；所述通过地磁检测器检测车位的磁场值之后，还包括：若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李细峰，徐远初，赵伟冰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：