基于5GNR无线感知的汽车驾驶方法、系统和介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法、系统和介质，可应用于5G网络技术领域。本发明专利技术通过在5G基站的无线感知功能处于正常状态下，将车载感知信息和车辆信息发送到5G核心网，以使5G核心网根据车载感知传感器的工作状态信息分析当前车辆的辅助或自动驾驶状况，并根据辅助或自动驾驶状况、传感要求和车辆信息确定目标传感模式，根据目标传感模式生成感知操作指令，5G基站根据感知操作指令进行周围环境感知，将周围环境感知结果返回到目标汽车，以使目标汽车根据周围环境感知结果或当前车载感知传感器的感知数据进行辅助或自动驾驶决策，从而提高辅助或自动驾驶功能的稳定性，并且无需依赖价格昂贵的感知硬件，降低成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法、系统和介质


[0001]本专利技术涉及5G网络
，尤其是一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法、系统和介质。

技术介绍

[0002]现有的智能辅助或自动驾驶感知能力主要是依靠汽车上搭载的硬件，例如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。这些硬件设备表面如果有障碍物阻挡或者其他故障，将会导致辅助驾驶或自动驾驶功能失效。并且，能力强大的辅助或者自动驾驶功能依赖更多价格昂贵的感知硬件，增加了汽车成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法、系统和介质，能够有效提高辅助或自动驾驶功能的稳定性，并降低成本。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供了一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法，所述方法应用于5G基站，所述方法包括以下步骤：
[0005]获取目标汽车的车载感知信息和车辆信息，所述车载感知信息包括车载感知传感器的工作状态信息和传感要求，所述车辆信息包括车辆当前位置、车辆当前速度和车辆当前行驶路线；
[0006]获取5G基站的无线感知功能；
[0007]当确定所述5G基站的无线感知功能处于正常状态，将所述车载感知信息和车辆信息发送到5G核心网；其中，所述5G核心网根据所述车载感知传感器的工作状态信息分析当前车辆的辅助或自动驾驶状况，并根据所述辅助或自动驾驶状况、所述传感要求和所述车辆信息确定目标传感模式，根据所述目标传感模式生成感知操作指令，将所述感知操作指令返回所述5G基站；
[0008]根据所述感知操作指令进行周围环境感知，将周围环境感知结果返回到所述目标汽车，以使所述目标汽车根据所述周围环境感知结果或当前车载感知传感器的感知数据进行辅助或自动驾驶决策。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述车载感知传感器的工作状态分析当前车辆的辅助或自动驾驶状况，包括：
[0010]当所述车载感知传感器的工作状态为故障状态，确定所述当前车辆的辅助或自动驾驶状况为第一模式，所述第一模式包括无线感知辅助或自动驾驶模式；
[0011]当所述车载感知传感器的工作状态为正常状态，确定所述当前车辆的辅助或自动驾驶状况为第二模式，所述第二模式由无线感知辅助或自动驾驶模式和车载感知传感器辅助或自动驾驶模式组成。
[0012]在一些实施例中，所述根据所述辅助或自动驾驶状况、所述传感要求和所述车辆
信息确定目标传感模式，包括：
[0013]根据所述传感要求构建目标地图，所述目标地图包括二维地图或三维地图；
[0014]根据所述车辆信息确定所述目标汽车在所述目标地图的目标位置；
[0015]根据所述辅助或自动驾驶状况和所述目标位置确定目标传感模式。
[0016]在一些实施例中，所述根据所述周围环境感知结果或当前车载感知传感器的感知数据进行辅助或自动驾驶决策，包括：
[0017]将所述周围环境感知结果与所述当前车载感知传感器的感知数据进行融合，得到目标环境感知数据；
[0018]根据所述目标环境感知数据确定辅助或自动驾驶决策。
[0019]在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：
[0020]当确定所述5G基站的无线感知功能处于被干扰状态，向所述5G核心网发送协调请求，以使所述5G核心网生成协调传感服务指令；
[0021]将所述协调传感服务指令发送到所述目标汽车，以使所述目标汽车根据所述协调传感服务指令进行车载感知传感器辅助或自动驾驶模式。
[0022]在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：
[0023]获取车载感知传感器感知的信息；
[0024]根据所述车载感知传感器感知的信息校正无线感知的周围环境信息。
[0025]在一些实施例中，车载感知传感器的工作状态信息包括汽车感知故障码或汽车增强感知指令码。
[0026]另一方面，本专利技术实施例提供了一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶系统，所述系统应用于5G基站，所述系统包括：
[0027]第一模块，用于获取目标汽车的车载感知信息和车辆信息，所述车载感知信息包括车载感知传感器的工作状态信息和传感要求，所述车辆信息包括车辆当前位置、车辆当前速度和车辆当前行驶路线；
[0028]第二模块，用于获取5G基站的无线感知功能；
[0029]第三模块，用于当确定所述5G基站的无线感知功能处于正常状态，将所述车载感知信息和车辆信息发送到5G核心网；其中，所述5G核心网根据所述车载感知传感器的工作状态信息分析当前车辆的辅助或自动驾驶状况，并根据所述辅助或自动驾驶状况、所述传感要求和所述车辆信息确定目标传感模式，根据所述目标传感模式生成感知操作指令，将所述感知操作指令返回所述5G基站；
[0030]第四模块，用于根据所述感知操作指令进行周围环境感知，将周围环境感知结果返回到所述目标汽车，以使所述目标汽车根据所述周围环境感知结果或当前车载感知传感器的感知数据进行辅助或自动驾驶决策。
[0031]另一方面，本专利技术实施例提供了一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶系统，所述系统包括：
[0032]至少一个存储器，用于存储程序；
[0033]至少一个处理器，用于加载所述程序以执行所述的基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法。
[0034]另一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，其中存储有计算机可执行
的程序，所述计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现所述的基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法。
[0035]本专利技术实施例提供的一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法，具有如下有益效果：
[0036]本实施例通过在5G基站的无线感知功能处于正常状态下，将车载感知信息和车辆信息发送到5G核心网，以使5G核心网根据车载感知传感器的工作状态信息分析当前车辆的辅助或自动驾驶状况，并根据辅助或自动驾驶状况、传感要求和车辆信息确定目标传感模式，根据目标传感模式生成感知操作指令，将感知操作指令返回5G基站后，5G基站根据感知操作指令进行周围环境感知，将周围环境感知结果返回到目标汽车，以使目标汽车根据周围环境感知结果或当前车载感知传感器的感知数据进行辅助或自动驾驶决策，本实施例通过利用5G基站进行无线感知来解决车载实体感知设备存在的问题，从而有效提高辅助或自动驾驶功能的稳定性，并且无需依赖价格昂贵的感知硬件，进而降低成本。
[0037]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0038]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0039]图1为本专利技术实施例一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法的流程图。
具体实施方式
[0040]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法，其特征在于，所述方法应用于5G基站，所述方法包括以下步骤：获取目标汽车的车载感知信息和车辆信息，所述车载感知信息包括车载感知传感器的工作状态信息和传感要求，所述车辆信息包括车辆当前位置、车辆当前速度和车辆当前行驶路线；获取5G基站的无线感知功能；当确定所述5G基站的无线感知功能处于正常状态，将所述车载感知信息和车辆信息发送到5G核心网；其中，所述5G核心网根据所述车载感知传感器的工作状态信息分析当前车辆的辅助或自动驾驶状况，并根据所述辅助或自动驾驶状况、所述传感要求和所述车辆信息确定目标传感模式，根据所述目标传感模式生成感知操作指令，将所述感知操作指令返回所述5G基站；根据所述感知操作指令进行周围环境感知，将周围环境感知结果返回到所述目标汽车，以使所述目标汽车根据所述周围环境感知结果或当前车载感知传感器的感知数据进行辅助或自动驾驶决策。2.根据权利要求1所述的一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法，其特征在于，所述根据所述车载感知传感器的工作状态分析当前车辆的辅助或自动驾驶状况，包括：当所述车载感知传感器的工作状态为故障状态，确定所述当前车辆的辅助或自动驾驶状况为第一模式，所述第一模式包括无线感知辅助或自动驾驶模式；当所述车载感知传感器的工作状态为正常状态，确定所述当前车辆的辅助或自动驾驶状况为第二模式，所述第二模式由无线感知辅助或自动驾驶模式和车载感知传感器辅助或自动驾驶模式组成。3.根据权利要求1所述的一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法，其特征在于，所述根据所述辅助或自动驾驶状况、所述传感要求和所述车辆信息确定目标传感模式，包括：根据所述传感要求构建目标地图，所述目标地图包括二维地图或三维地图；根据所述车辆信息确定所述目标汽车在所述目标地图的目标位置；根据所述辅助或自动驾驶状况和所述目标位置确定目标传感模式。4.根据权利要求1所述的一种基于5G NR无线感知的汽车驾驶方法，其特征在于，所述根据所述周围环境感知结果或当前车载感知传感器的感知数据进行辅助或自动驾驶决策，包括：将所述周围环境感知结果与所述当前车载感知传感器的感知数据进行融合，得到目标环境感知数据；根据所述目标环境感知数据确定辅助或自动驾驶决策。5.根据权利要求1所述的一种基于5G NR无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦智，谢涵，
申请(专利权)人：广州爱浦路网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：