一种自动运行式智能立体停车系统技术方案

本发明专利技术公开了智能停车库技术领域的一种自动运行式智能立体停车系统，包括停车机构，停车机构上设有若干停车平台，停车平台贯穿设有支撑柱，停车平台的一侧设有动力装置，停车平台一侧的支撑柱在竖直方向上每一个停车平台所在位置的上方均设有锁定装置，锁定装置上设有连接索，连接索一端固定在停车平台上方，停车平台根据车辆高度进行调节停车平台之间的间距，再根据车辆的长短进行调节，再通过停车平台之间的配合拼接，根据车辆的高度以及长度进行调节停车的空间，当停车平台上失控往下坠落时，连接索的一端随停车平台瞬间下落过程中锁定装置启动，将停车平台锁定，防止停车平台连同车辆向下坠落，避免造成更加严重状况。避免造成更加严重状况。避免造成更加严重状况。

【技术实现步骤摘要】
一种自动运行式智能立体停车系统


[0001]本专利技术涉及智能停车库
，具体为一种自动运行式智能立体停车系统。

技术介绍

[0002]随着国民经济发展和人民生活水平提高，我国城市汽车拥有量逐年急剧增长，而由于城市土地资源的日益匮乏，汽车数量的快速增加，停车难的问题也越来越严重，特别是商业聚集区内临时停车用户比较多，在晚上和周末很容易造成停车位不够的现象，垂直升降式立体车库因为占地少，受到了商区开发者或管理者的欢迎，在自动化立体车库存取车过程中，自主导航车(AGV车)在立体车库中具有重要作用，用于车辆从人工停车台到立体仓库的存取。
[0003]现有的垂直升降式立体车库通过提升机和钢丝绳索牵引上下移动；其中机械车库具有一个普遍的缺陷就是目前市场上各种车型宽度虽然相近，但是不同品牌汽车的高度却有很大的差别，固定式的车位对稍微高的车来说空间很紧凑，对小型轿车来说空间又过于大造成空间浪费，为了尽可能的增加停车场的可供停车数，进而控制停车空间的合理使用，就需要将停车空间高度与车辆高度联系起来。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种自动运行式智能立体停车系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动运行式智能立体停车系统，以解决上述
技术介绍
中提出了的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动运行式智能立体停车系统，包括停车机构和移动装置，所述停车机构上设置有若干停车平台，其特征在于：所述若干停车平台四角均贯穿设置有支撑柱，所述每一个停车平台的一侧都设置有动力装置，所述停车平台一侧的两根支撑柱在竖直方向上的每一个停车平台所在位置的上方均设置有用于停车平台失控下降时紧急锁定的锁定装置，所述锁定装置上设置有连接索，所述连接索一端固定连接在停车平台上方；
[0008]所述动力装置设置在每一个停车平台的同一侧，所述动力装置上设置有电机，所述电机两端均设置有传动轴，所述传动轴远离电机的一端设置为螺旋蜗杆，所述两端的螺旋蜗杆均啮合设置有第一齿轮，所述电机两侧的第一齿轮中心固定连接有传动杆，所述传动杆另一侧固定连接有第二齿轮，所述支撑柱在第二齿轮处竖直设置有固定齿，所述固定齿与所述第二齿轮啮合设置；
[0009]所述传动杆中部位置均设置有固定板，所述固定板与所述第一传动杆转动连接，所述固定板上端固定设置在停车平台下表面；
[0010]所述移动装置设置在停车机构一侧，所述移动装置设置有底板，所述底板中空设置有水平运动装置，所述水平运动装置远离停车机构的一侧设置有水平运动台，所述水平运动台上方设置有竖直运动装置，所述底板上部设置有移动台，所述移动台中部位置设置
有停车板；
[0011]所述水平运动装置设置有水平螺杆，所述水平螺杆一侧设置有电机，所述水平螺杆设置于水平运动台中心位置；
[0012]所述竖直运动装置上部设置有第一电机，所述第一电机主轴上固定设置有竖直螺杆，所述竖直螺杆上套设有连接块，所述连接块远离竖直螺杆一侧连接有移动台。
[0013]优选的，所述锁定装置中部固定设置有用于连接支撑柱两侧的固定轴，所述固定轴外部转动套设有转动块，所述转动块中部设置有凹槽，所述凹槽上缠绕有连接索，所述转动块一侧凸起处沿轴向设置有若干槽，所述每一个槽内均固定设置有复位弹簧，所述每一复位弹簧一侧均固定于槽底部，所述每一复位弹簧远离槽底部一侧均设置有活动块，所述活动块和所述复位弹簧的一侧固定连接，所述支撑柱在所述活动块对应位置均开设有锁定孔。
[0014]优选的，所述每一停车平台均连接有两个锁定装置，所述两个锁定装置分别设置在位于停车平台同一侧的两个支撑柱上。
[0015]优选的，所述移动台上连接移动板上设置停车板，所述停车板设置有转向电机，所述停车板上设置有转向板，所述转向板与转向电机的主轴固定连接。
[0016]优选的，所述移动板与停车平台上均开设有载车槽，所述载车槽可连接使用。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1.本专利技术通过设置停车平台根据车辆高度进行调节停车平台之间的间距，再根据车辆的长短进行调节，再通过停车平台之间的配合拼接，能够最大限度的根据车辆的高度以及长度进行调节停车的空间，实现空间的较大利用化以及停车数量的扩大化。
[0019]2.本专利技术通过设置锁定装置，使得停车平台上失控往下坠落时，连接索的一端随停车平台瞬间下落过程中锁定装置启动，将停车平台锁定，防止停车平台连同车辆向下坠落，避免造成更加严重状况。
附图说明
[0020]图1为本专利技术总体结构示意图；
[0021]图2为总体结构正视图；
[0022]图3为移动装置上视图；
[0023]图4为移动装置剖视图；
[0024]图5为停车平台轴测图；
[0025]图6为停车平台上视图；
[0026]图7为停车平台剖视图一；
[0027]图8为停车平台剖视图二；
[0028]图9为停车平台下视图；
[0029]图10为停车平台动力装置；
[0030]图11为锁定装置正视图；
[0031]图12为锁定装置剖视图；
[0032]图13为锁定孔剖视图；
[0033]图14为停车状态示意图一；
[0034]图15为停车状态示意图二；
[0035]图16为停车状态示意图三。
[0036]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0037]1、停车机构；10、停车平台；11、支撑柱；110、固定齿；12、锁定装置；120、连接索；121、转动块；122、固定轴；123、活动块；124、复位弹簧；125、锁定孔；13、动力装置；130、电机；131、固定块；132、第一齿轮；133、蜗杆；134、传动杆；135、第二齿轮；136、固定板；2、移动装置；20、底板；21、竖直运动装置；210、第一电机；211、竖直螺杆；212、连接块；213、移动板；22、移动台；23、停车板；230、转向板；231、转向电机；24、水平运动装置；240、水平螺杆；241、水平运动台；25、载车槽。
具体实施方式
[0038]请参阅图1
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16，本专利技术提供一种技术方案：一种自动运行式智能立体停车系统，包括停车机构1和移动装置2，停车机构1上设置有若干停车平台10，若干停车平台10四角均贯穿设置有支撑柱11，每一个停车平台10的一侧都设置有动力装置13，停车平台10一侧的两根支撑柱11在竖直方向上的每一个停车平台10所在位置的上方均设置有用于停车平台10失控下降时紧急锁定的锁定装置12，锁定装置12上设置有连接索120，连接索120一端固定连接在停车平台10上方；
[0039]工作时，停车平台10沿着支撑柱11上下滑动，车辆存放在停车平台10上方，停车平台10根据车辆高度进行调节停车平台10之间的间距，再根据车辆的长短进行调节，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动运行式智能立体停车系统，包括停车机构(1)和移动装置(2)，所述停车机构(1)上设置有若干停车平台(10)，其特征在于：所述若干停车平台(10)四角均贯穿设置有支撑柱(11)，所述每一个停车平台(10)的一侧都设置有动力装置(13)，所述停车平台(10)一侧的两根支撑柱(11)在竖直方向上的每一个停车平台(10)所在位置的上方均设置有用于停车平台(10)失控下降时紧急锁定的锁定装置(12)，所述锁定装置(12)上设置有连接索(120)，所述连接索(120)一端固定连接在停车平台(10)上方；所述动力装置(13)设置在每一个停车平台(10)的同一侧，所述动力装置(13)上设置有电机(130)，所述电机(130)两端均设置有传动轴(133)，所述传动轴(133)远离电机(130)的一端设置为螺旋蜗杆，所述两端的螺旋蜗杆均啮合设置有第一齿轮(132)，所述电机(130)两侧的第一齿轮(132)中心固定连接有传动杆(134)，所述传动杆(134)另一侧固定连接有第二齿轮(135)，所述支撑柱(11)在第二齿轮(135)处竖直设置有固定齿(110)，所述固定齿(110)与所述第二齿轮(135)啮合设置。所述传动杆(134)中部位置均设置有固定板(136)，所述固定板(136)与所述第一传动杆(134)转动连接，所述固定板(134)上端固定设置在停车平台(10)下表面。所述移动装置(2)设置在停车机构(1)一侧，所述移动装置(2)设置有底板(20)，所述底板(20)中空设置有水平运动装置(24)，所述水平运动装置(24)远离停车机构(1)的一侧设置有水平运动台(241)，所述水平运动台(241)上方设置有竖直运动装置(21)，所述底板(20)上部设置有移动台(22)，所述移动台(22)中部位置设置有停车板(23)；所述水平运动装置(24)设置有水平螺杆(240)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲云霞，
申请(专利权)人：青岛多加立体停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：