一种光幕触发降速打印方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种光幕触发降速打印方法、装置及设备，本发明专利技术涉及打印领域，用于解决现有技术中在打印过程中无法同时兼顾打印安全性、打印质量以及打印效率的问题。包括：在打印过程中获取设置在打印机四周的光幕传感器触发信号，计算获取光幕传感器触发信号前打印小车基于第一打印速度得到的第一图像数据以及基于第二打印速度得到的第二图像数据；计算第一图像数据以及第二图像数据之间的视觉误差；基于视觉误差对第二图像数据中的像素进行补偿，得到目标图像数据；控制打印小车将第一打印速度降低至第二打印速度，并以第二打印速度对目标图像数据进行打印，完成打印作业。以保证打印安全性的前提下，兼顾打印效率以及打印质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种光幕触发降速打印方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及打印
，尤其涉及一种光幕触发降速打印方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]工业打印机领域，该工业打印机例如为：“连续喷墨”(CIJ)打印机、例如“阀门喷射”型“按需喷墨”(DOD)打印机、热转印打印机、激光打印机、热熔喷墨打印机或者“打印和应用”型打印机(在支撑件上打印，然后将经打印的支撑件应用到产品上)。与在纸张或纸板上打印的办公室型打印机相比，这些打印机符合“工业”标准。工业打印机尤其用于在需要追踪的产品上直接或间接地进行标记或者编码类型的打印输出。工业打印机是一种非接触式的喷墨数码印制设备，可在各种平面材料表面进行彩色图案的打印。其适用性很广，无论是金属，陶瓷，水晶，玻璃，亚克力，PVC，塑料，玩具，皮革，U盘，布料，木质，硅胶，宣纸等都能进行图案的快速印刷。
[0003]打印过程中，在打印平台可能存在障碍物或人员，此时，需要保证打印的安全性，还需要同时保证打印质量和打印效率，现有技术中，当检测到打印过程中有障碍物时，打印小车会立即停止打印，这样虽然保证了打印安全性，但是会导致打印进度遭到影响，从而影响整体打印效率以及打印质量。
[0004]因此，提供了一种更为可靠的光幕触发降速打印方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种光幕触发降速打印方法、装置及设备，用于解决现有技术中在打印过程中，无法同时兼顾打印安全性、打印质量以及打印效率的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种光幕触发降速打印方法，包括：在打印过程中获取光幕传感器触发信号；所述光幕传感器设置在打印机四周；计算获取光幕传感器触发信号前打印小车基于第一打印速度得到的第一图像数据；计算打印小车基于第二打印速度得到的第二图像数据；计算所述第一图像数据以及所述第二图像数据之间的视觉误差；基于所述视觉误差对第二图像数据进行补偿增强处理，得到目标图像数据；控制打印小车将第一打印速度降低至第二打印速度，并以所述第二打印速度对目标图像数据进行打印，完成打印作业。
[0007]与现有技术相比，本专利技术提供的光幕触发降速打印方法，通过在打印过程中获取设置在打印机四周的光幕传感器触发信号，计算获取光幕传感器触发信号前打印小车基于第一打印速度得到的第一图像数据；计算打印小车基于第二打印速度得到的第二图像数据；计算所述第一图像数据以及所述第二图像数据之间的视觉误差；基于所述视觉误差对第二图像数据进行补偿增强处理，得到目标图像数据；控制打印小车将第一打印速度降低
至第二打印速度，并以所述第二打印速度对目标图像数据进行打印，完成打印作业。本专利技术中，采用光幕传感器识别打印过程中的障碍物，在识别到有障碍物时，控制打印小车进行降速打印，在降速打印过程中，基于视觉误差进行喷墨补偿，保证降速打印过程中不影响墨滴的落点精度，从而保证降速打印质量。在打印过程中存在障碍物时，在保证打印安全性的前提下，兼顾打印效率以及打印质量。
[0008]第二方面，本专利技术提供一种光幕触发降速打印装置，装置包括：光幕传感器触发信号获取模块，用于在打印过程中获取光幕传感器触发信号；所述光幕传感器设置在打印机四周；第一图像数据计算模块，用于计算获取光幕传感器触发信号前打印小车基于第一打印速度得到的第一图像数据；第二图像数据计算模块，用于计算打印小车基于第二打印速度得到的第二图像数据；视觉误差计算模块，用于计算所述第一图像数据以及所述第二图像数据之间的视觉误差；目标图像数据确定模块，用于基于所述视觉误差对第二图像数据进行补偿增强处理，得到目标图像数据；降速打印模块，用于控制打印小车将第一打印速度降低至第二打印速度，并以所述第二打印速度对目标图像数据进行打印，完成打印作业。
[0009]第三方面，本专利技术提供一种光幕触发降速打印设备，设备包括：通信单元/通信接口，用于在打印过程中获取光幕传感器触发信号；所述光幕传感器设置在打印机四周；处理单元/处理器，用于计算获取光幕传感器触发信号前打印小车基于第一打印速度得到的第一图像数据；计算打印小车基于第二打印速度得到的第二图像数据；计算所述第一图像数据以及所述第二图像数据之间的视觉误差；基于所述视觉误差对第二图像数据进行补偿增强处理，得到目标图像数据；控制打印小车将第一打印速度降低至第二打印速度，并以所述第二打印速度对目标图像数据进行打印，完成打印作业。
[0010]第四方面，本专利技术提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现上述的光幕触发降速打印方法。
[0011]第二方面提供的装置类方案、第三方面提供的设备类方案以及第四方面提供的计算机存储介质方案所实现的技术效果与第一方面提供的方法类方案实现的技术效果相同，此处不再赘述。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术提供的一种光幕触发降速打印方法流程示意图；图2为本专利技术提供的光幕传感器触发流程示意图；
图3为本专利技术中打印前光幕传感器触发流程示意图；图4为本专利技术中光幕触发降速打印保证打印质量的图像补偿流程示意图图5为本专利技术提供的一种光幕触发降速打印装置结构示意图；图6为本专利技术提供的一种光幕触发降速打印设备结构示意图。
实施方式
[0013]为了便于清楚描述本专利技术实施例的技术方案，在本专利技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
[0014]需要说明的是，本专利技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本专利技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0015]本专利技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
[0016]接下来，结合附图对本说明书实施例提供的方案进行说明：图1为本专利技术提供的一种光幕触发降速打印方法流程示意图，如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光幕触发降速打印方法，其特征在于，包括：在打印过程中获取光幕传感器触发信号；所述光幕传感器设置在打印机四周；计算获取光幕传感器触发信号前打印小车基于第一打印速度得到的第一图像数据；计算打印小车基于第二打印速度得到的第二图像数据；计算所述第一图像数据以及所述第二图像数据之间的视觉误差；基于所述视觉误差对第二图像数据进行补偿增强处理，得到目标图像数据；控制打印小车将第一打印速度降低至第二打印速度，并以所述第二打印速度对目标图像数据进行打印，完成打印作业。2.根据权利要求1所述的光幕触发降速打印方法，其特征在于，控制打印小车将第一打印速度降低至第二打印速度，并以所述第二打印速度对目标图像数据进行打印，完成打印作业，具体包括：获取打印小车的打印起始位置、打印终点位置、在接收到所述光幕传感器触发信号时的打印小车当前的触发位置以及当前打印小车的第一打印速度；主板按照设定减速曲线降速到设定的第二打印速度，完成剩余区域的打印；所述剩余区域为触发位置距离打印终点位置之间的区域。3.根据权利要求2所述的光幕触发降速打印方法，其特征在于，主板按照设定减速曲线降速到设定的第二打印速度，完成剩余区域的打印，具体包括：控制打印小车从触发位置以所述第二打印速度运行到所述打印终点位置，此时所述打印小车未执行打印操作；所述打印小车运行至所述打印终点位置之后，控制所述打印小车回到打印起始位置，以所述第二打印速度运行至已打印区域的所述触发位置处，对所述已打印区域中的数据进行补0处理，此时所述打印小车在所述已打印区域中未执行打印操作；所述已打印区域为所述打印起始位置至所述触发位置之间的区域；控制所述打印小车以所述第二打印速度从所述触发位置开始打印，完成剩余区域的打印。4.根据权利要求3所述的光幕触发降速打印方法，其特征在于，控制打印小车将第一打印速度降低至第二打印速度，并以所述第二打印速度对目标图像数据进行打印，完成打印作业之后，还包括：完成所述剩余区域的打印后，检测到光幕传感器是否停止触发，得到检测结果；若所述检测结果表示所述光幕传感器未停止触发，则继续按照所述第二打印速度进行打印；若所述检测结果表示所述光幕传感器已停止触发，则按照所述第一打印速度进行打印。5.根据权利要求4所述的光幕触发降速打印方法，其特征在于，若所述检测结果表示所述光幕传感器已停止触发，则按照所述第一打印速度进行打印，具体包括：若在打印小车按照所述第二打印速度进行打印的过程中接收到所述光幕传感器已停止触发的信息，则获取接收到所述光幕传感器已停止触发的信息的触发取消位置；控制所述打印小车继续以所述第二打印速度完成所述触发取消位置至打印终点位置之间的区域打印作业；
所述打印小车继续以所述第二打印速...

【专利技术属性】
技术研发人员：江泽民，邢锡江，詹彤宇，孙志，
申请(专利权)人：北京博源恒芯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：