车辆驱动轴识别方法和车辆超限检测方法及车辆超限检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆驱动轴识别方法和基于驱动轴识别方法的车辆超限检测方法及车辆超限检测系统，通过识别车辆车牌从车管所车辆注册数据库中获取车辆驱动轴数量信息，进而判断车辆限载信息，对车辆是否超限做出判断；该技术方案通过车牌信息能够从车管所车辆注册信息数据库中准确获取车辆注册信息中的车辆驱动轴数量，从而避免了通过检测设备对车辆驱动轴识别不准确的问题，进而结合车型信息判断车辆限载信息。断车辆限载信息。断车辆限载信息。

【技术实现步骤摘要】
车辆驱动轴识别方法和车辆超限检测方法及车辆超限检测系统


[0001]本专利技术涉及车辆检测
，具体涉及车辆驱动轴识别方法以及基于驱动轴识别方法的超限治理的检测方法及装置。

技术介绍

[0002]现行的货车超限超载的认定是以车型为标准的，因此正确识别货车的车型至关重要。根据交通部《超限运输车辆行驶公路管理规定》中公路货运车辆超限超载认定标准，共有26种货车车型(如图3所示)，现阶段对车型的识别通过两方面综合判断，分别是车辆总轴数量和驱动轴数量，在总轴数量确定的情况下驱动轴数量不同其限载重量会有所不同，识别车辆总轴的方法一般通过图像识别、激光雷达或者轴识别器判断。而传动轴识别方法则多采用微波扫描车辆底盘，对扫描得到的图像进行分析得到车辆驱动轴数量。
[0003]如专利文献201910116104.1公开的，行通过车辆底盘扫描设备拍摄车底图像，待全车从车辆底盘扫描设备上通过后完成图像的合成，生成完整的车底图像，图像传递到轴驱识别服务器，首先经过图像处理，将图像压缩、剪切，制作成待识别图像，其次通过模型判断单双驱动轴信息，最后将驱动轴信息返回给主系统。
[0004]或者如专利202111161351.7公开的，控制主机控制激光雷达装置扫描车辆的侧面轮廓得到扫描数据、控制地感线圈采集车辆的底盘结构特性得到振荡频率变化数据；根据扫描数据得到所扫描车辆的车轴信息和轮胎类型信息；根据得到的车轴信息和轮胎类型信息在振荡频率变化数据中获取对应的振荡频率变化数值并进行比较，判断车轴是否为驱动轴，或者根据采集到的车轴信息、轮胎类型信息以及振荡频率变化数据与经验车辆注册信息数据库中的典型数据进行比较、分析，判断车轴是否为驱动轴。
[0005]这两种判断驱动轴的方式都存在误判断的可能，导致最终对车型的判断不准确出未超出限载的车辆被判断为超限车辆。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中车辆驱动轴数量识别不准确的问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种车辆驱动轴识别方法，其特征在于：通过采集车辆车牌信息从车管所车辆注册信息数据库中获取车辆驱动轴数量信息。
[0008]进一步的，车辆的车牌信息通过摄像头获取。
[0009]进一步的，车辆的车牌信息通过路侧单元读取车辆电子标签获取。
[0010]一种车辆超限检测方法，其特征在于：通过车型识别单元获取车辆车型信息，通过采集车辆车牌信息从车管所车辆注册信息数据库中获取车辆驱动轴数量信息，根据车型和驱动轴数量判断车辆限载信息，通过称重单元获取车辆载重信息，结合限载信息和载重信息判断车辆是否超限。
[0011]进一步的，车辆的车牌信息通过摄像头获取。
[0012]进一步的，车辆的车牌信息通过路侧单元读取车辆电子标签获取。
[0013]进一步的，车型识别单元为激光雷达或图像采集设备。
[0014]进一步的，称重单元为整车式动态汽车衡或轴组式动态汽车衡。
[0015]一种车辆超限检测系统，包括用于获得车辆载重信息的称重单元，用于检测车辆车型信息的车型识别单元，其特征在于：还包括有数据处理单元和用于获取车辆车牌信息的车牌采集单元；
[0016]所述的数据处理单元分别与称重单元、车型识别单元、车牌采集单元连接获取车辆载重信息、车型信息以及车牌信息，且所述的数据处理单元与车管所车辆注册信息数据库连接通过获取的车牌信息从车管所车辆注册信息数据库中获取车辆驱动轴数量信息；
[0017]所述数据处理器根据驱动轴数量信息和车型信息判断车辆限载信息，再根据车辆重量数据判断车辆是否超限。
[0018]进一步的，所述的数据处理单元包括数据处理器和上位机；所述的车型识别单元、车牌采集单元以及车管所车辆注册信息数据库均与数据处理器连接，通过数据处理器获取车辆车型和驱动轴数量信息，所述的上位机分别与称重单元和处理器连接通过车辆载重信息结合车型与驱动轴数量信息判断车辆是否超限。
[0019]进一步的，所述的车牌识别单元为读取车辆电子标签的路侧单元或拍摄车牌的摄像头。
[0020]进一步的，所述的称重装置为整车式动态汽车衡或轴组式动态汽车衡。
[0021]进一步的，所述的车型识别单元为激光雷达或图像采集设备。
[0022]该技术方案通过车牌信息能够从车管所车辆注册信息数据库中准确获取车辆注册信息中的车辆驱动轴数量，从而避免了通过检测设备对车辆驱动轴识别不准确的问题，进而结合车型信息判断车辆限载信息。
附图说明
[0023]图1为本专利技术超限检测系统框图；
[0024]图2为本专利技术超限检测系统车道内设备布局示意图；
[0025]图3为货车车型超限超载认定标准对照表。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和车辆超限检测系统具体实施例对本专利技术技术方案做进一步详细说明：
[0027]参考图1所示的超限检测系统包括车型识别单元、称重单元、车牌采集单元和数据处理单元。
[0028]其中，车型识别单元用于判断车型类别，可采用激光雷达或图像识别进行车型信息的采集。激光雷达是在车道侧面安装的一组用于水平扫描和垂直扫描激光传感器对扫描车辆侧面进行扫描，根据垂直激光器的扫描结果构建车辆的侧面图像，水平扫描激光器用于检测各轴轴距及车辆前进状态。由于货车的轮毂中间有凹进与凸出之分，车轴每侧为单轮胎时，轮毂中央凸出，为双轮胎时，中央凹进，且没有例外。依据以上车轴轮胎数量的规
律，可识别每一轴上的轮胎数量，即得到各轴轴型，再结合各轴距，就可以得到完整的车辆车型信息。而图像识别是在车道侧面一监控摄像机，与车辆行进方向垂直安装，车辆通过时，摄像机会抓拍多幅照片，然后拼接成一幅完整的车辆侧面照片，再运用图像识别分析技术，通过识别每一轴上的轮胎数量，得到各轴轴型，再分析测量得到各轴距，就可以得到完整的车辆车型信息。
[0029]称重单元用于采集车辆载重信息，可采用整车式动态汽车衡或轴组式动态汽车衡。轴组式动态汽车衡是通过计量车辆的轴重或轴组重累计得到车辆的总重量。其称重方式是分段累计、连续称重。其称量的准确性取决于路面的基建情况、车辆的行驶速度、车辆的行驶方式和信号的处理能力水平。该种称重设备具有较高的检测效率，可适应连续跟车称重，其缺点是称重误差较大，由于受车辆行驶方式、路面等情况的影响，其实际称重精度无法把控，同时，无法适应司机的压秤、冲秤、跳秤等异常行驶行为，会造成较大的计量误差。整车式动态汽车衡由于整个秤体是由数个承载器通过机械结构连接在一起，形成一个整体结构，在进行称量时，对车辆进行整体一次性称量，该种称重设备可以适应检测车辆加速、减速、刹车及跳秤等各种异常行驶行为。
[0030]车牌采集单元可采用摄像头进行拍照识别车辆车牌信息,或者通过路侧单元(RSU
‑
Road Side Unit),采用专用短程通信技术与车辆电子标签(OBU)进行微波通讯，进而从车辆电子标签中获取车辆车牌信息。
[0031]数据处理单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动轴识别方法，其特征在于：通过采集车辆车牌信息从车管所车辆注册信息数据库中获取车辆驱动轴数量信息。2.根据权利要求1所述的一种车辆驱动轴识别方法，其特征在于：车辆的车牌信息通过摄像头获取。3.根据权利要求1所述的一种车辆驱动轴识别方法，其特征在于：车辆的车牌信息通过路侧单元读取车辆电子标签获取。4.一种车辆超限检测方法，其特征在于：通过车型识别单元获取车辆车型信息，通过采集车辆车牌信息从车管所车辆注册信息数据库中获取车辆驱动轴数量信息，根据车型和驱动轴数量判断车辆限载信息，通过称重单元获取车辆载重信息，结合限载信息和载重信息判断车辆是否超限。5.根据权利要求4所述的一种车辆超限检测方法，其特征在于：车辆的车牌信息通过摄像头获取。6.根据权利要求4所述的一种车辆超限检测方法，其特征在于：车辆的车牌信息通过路侧单元读取车辆电子标签获取。7.根据权利要求4所述的一种车辆超限检测方法，其特征在于：车型识别单元为激光雷达或图像采集设备。8.根据权利要求4所述的一种车辆超限检测方法，其特征在于：称重单元为整车式动态汽车衡或轴组式动态汽车衡。9.一种车辆超限检测系统，包括用于获得车辆载重信息的称重单元，用于检测车辆车型信息的车型识别单元，其特征在于：还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振钧，王建云，韩莉洁，颉锋锐，
申请(专利权)人：陕西四维衡器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：