一种基于域控制器的碰撞缓解控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于域控制器的碰撞缓解控制系统及方法，其系统包括：上传模块，用于通过域控制器获取同路径上各个车辆的行驶数据并将行驶数据上传到服务器上；评估模块，用于通过服务器基于各个车辆的行驶数据和车间距以及行车路径上的影响因素信息评估出每个车辆的潜在碰撞概率和碰撞风险等级；生成模块，用于基于每个车辆的潜在碰撞概率和碰撞风险等级生成该车辆的自动控制制动参数；控制模块，用于根据每个车辆的自动控制制动参数对该车辆的制动组件进行自动控制以实现速度调节。可以通过服务器进行精准地碰撞预警和车辆辅助智能控制，提高了碰撞判定精度和时效性，适用场景更加丰富，限制性低。限制性低。限制性低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于域控制器的碰撞缓解控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
，尤其涉及一种基于域控制器的碰撞缓解控制系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，随着人工智能技术的不断发展，为了提高使用安全性，各个车企都为自家的汽车产品研发了相应的的汽车辅助驾驶系统，例如：L1、L2自动驾驶辅助系统，中国专利CN201210405027.X一种车辆用智能缓速系统，其主要是由缓速器、雷达和电子控制系统，其中雷达包括天线、环形器和混频器，而电子控制系统包括振荡器、放大整形电路和数字处理电路，其虽然可以一定程度上实现缓速操作，但是其监控的精度并不高，而且对障碍物等判断精度较低，造成误刹车率较高，而且其实时性低，反应不灵敏等，故而适用性和实用性一定程度上受到限制。

技术实现思路

[0003]针对上述所显示出来的问题，本专利技术提供了一种基于域控制器的碰撞缓解控制系统及方法用以解决
技术介绍
中提到的监控的精度并不高，而且对障碍物等判断精度较低，造成误刹车率较高，而且其实时性低，反应不灵敏等，故而适用性和实用性一定程度上受到限制的问题。
[0004]一种基于域控制器的碰撞缓解控制系统，该系统包括：上传模块，用于通过域控制器获取同路径上各个车辆的行驶数据并将行驶数据上传到服务器上；评估模块，用于通过服务器基于各个车辆的行驶数据和车间距以及行车路径上的影响因素信息评估出每个车辆的潜在碰撞概率和碰撞风险等级；生成模块，用于基于每个车辆的潜在碰撞概率和碰撞风险等级生成该车辆的自动控制制动参数；控制模块，用于根据每个车辆的自动控制制动参数对该车辆的制动组件进行自动控制以实现速度调节。
[0005]优选的，在通过域控制器获取同路径上各个车辆的行驶数据并将行驶数据上传到服务器上之前，所述系统还用于：通过无线局域网接通域控制器和各个车辆的车机系统；获取服务器的多个可执行连接方式，评估每个可执行连接方式的通信性能和通信稳定性，获取评估结果；根据评估结果选择最佳连接方式并通过最佳连接方式连接服务器；对车机系统、域控制器以及服务器之间进行数据传输测试，测试完毕后确认设备连接成功。
[0006]优选的，所述上传模块，包括：
调取子模块，用于从车联平台上调取在同路径上的多个车辆的车辆信息；第一确定子模块，用于根据在同路径上的多个车辆的车辆信息确定车辆型号；第一获取子模块，用于基于在同路径上的多个车辆的车辆型号从每个车辆的多功能显示屏或者车辆传感器上获取该车辆的行驶数据；上传子模块，用于将每个车辆的行驶数据上传到服务器上。
[0007]优选的，所述评估模块，包括：第二获取子模块，用于根据各个车辆的行驶数据获取该车辆之间的行驶速度变化情况；第三获取子模块，用于根据各个车辆的行驶速度变化情况获取最低行驶速度；预测子模块，用于获取行车路径上的影响因素信息，根据影响因素信息和各个车辆的最低行驶速度预测出每个车辆在行驶路径上的实际限制行驶速度；评估子模块，用于获取各个车辆之间的车间距，根据车间距和每个车辆的实际限制行驶速度确定车间距是否满足安全驻车距离，若是，确定该车辆的潜在碰撞概率为0，碰撞风险等级为无，若否，计算安全驻车距离和车间距的差值，若差值在第一数值范围内，确定该车辆的潜在碰撞概率为30%，碰撞风险等级为低级，若差值在第二数值范围内，确定该车辆的潜在碰撞概率为60%，碰撞风险等级为中级，若差值在第三数值范围内，确定该车辆的潜在碰撞概率为100%，碰撞风险等级为高级。
[0008]优选的，所述根据车间距和每个车辆的实际限制行驶速度确定车间距是否满足安全驻车距离，包括：获取每个车辆的吨位信息，根据每个车辆的吨位信息和该车辆的实际限制行驶速度确定该车辆的驻车参考距离；获取每个车辆驾驶员的驾龄信息，根据驾龄信息评估出每个车辆驾驶员的驾驶水平参数，根据驾驶水平参数预测出每个车辆驾驶员的应急反应常数；基于每个车辆驾驶员的应急反应常数对该车辆的驻车参考距离进行调整，获取每个车辆的安全驻车距离；确定每个车辆与前方车辆的车间距是否在该车辆的安全驻车距离内，若是，确认车间距满足安全驻车距离，若否，确认车间距不满足安全驻车距离。
[0009]优选的，生成模块，包括：第二确定子模块，用于根据每个车辆的潜在碰撞概率和碰撞风险等级确定该车辆在发生碰撞时的极限刹车速度；计算子模块，用于根据每个车辆在发生碰撞时的极限刹车速度和该车辆的实际限制行驶速度计算出该车辆的安全制动速度；第三确定子模块，用于根据每个车辆的安全制动速度和该车辆的实际限制行驶速度确定该车辆的控制档位和控制速度；生成子模块，用于基于每个车辆的控制档位和控制速度生成该车辆的自动控制制动参数。
[0010]优选的，所述控制模块，用于根据每个车辆的自动控制制动参数对该车辆的制动组件进行自动控制以实现速度调节，包括：启动子模块，用于基于每个车辆的自动控制制动参数启动该车辆的辅助驾驶功
能；控制子模块，用于基于每个车辆的辅助驾驶功能根据该车辆的自动控制制动参数对该车辆的制动组件进行自动控制以实现速度调节。
[0011]优选的，所述系统还包括：交互模块，用于基于每个车辆的潜在碰撞概率和碰撞风险等级生成交互指令，根据交互指令与每个车辆驾驶员进行交互；第一提醒模块，用于基于每个车辆的潜在碰撞概率和碰撞风险等级生成减速提醒指令并根据减速提醒指令向该车辆驾驶员发出减速提醒；疲劳检测模块，用于采集每个车辆驾驶员的面部图像，根据面部图像确定每个车辆驾驶员的疲劳因子，根据疲劳因子确定每个车辆驾驶员的当前疲劳度；第一提醒模块，用于当确定每个车辆驾驶员的当前疲劳度为中度及以上疲劳时，发出疲劳驾驶提醒。
[0012]优选的，所述系统还用于：根据每个车辆的动力分布结构和防碰撞组件分布结构设计该车辆的碰撞力矩；获取每个车辆的碰撞力矩的全局视图；根据每个车辆的碰撞力矩的全局视图确定该车辆的最佳碰撞姿态参数；基于每个车辆的最佳碰撞姿态参数模拟出该车辆的多个碰撞移动轨迹；获取每个车辆的每个碰撞移动轨迹的边界碰撞实体面积，选择边界碰撞实体面积最小的目标碰撞移动轨迹作为每个车辆的理想碰撞移动轨迹；获取每个车辆的理想碰撞轨迹的速度限制条件参数和方向限制条件参数以及行驶路径宽度限制条件参数；基于每个车辆的速度限制条件参数和方向限制条件参数以及行驶路径宽度限制条件参数确定每个车辆在其理想碰撞移动轨迹下的平衡态势约束特征；根据每个车辆在其理想碰撞移动轨迹下的平衡态势约束特征确定对于该车辆的极限速度限制参数和转向力度限制参数；根据每个车辆的极限速度限制参数和转向力度限制参数生成该车辆的防碰撞方案预警文件；将每个车辆的防碰撞方案预警文件转化为音频文件并通过该车辆的车机系统进行语音提醒。
[0013]一种基于域控制器的碰撞缓解控制方法，包括以下步骤：通过域控制器获取同路径上各个车辆的行驶数据并将行驶数据上传到服务器上；通过服务器基于各个车辆的行驶数据和车间距以及行车路径上的影响因素信息评估出每个车辆的潜在碰撞概率和碰撞风险等级；基于每个车辆的潜在碰撞概率和碰撞风险等级生成该车辆的自动控制制动参数；根据每个车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于域控制器的碰撞缓解控制系统，其特征在于，该系统包括：上传模块，用于通过域控制器获取同路径上各个车辆的行驶数据并将行驶数据上传到服务器上；评估模块，用于通过服务器基于各个车辆的行驶数据和车间距以及行车路径上的影响因素信息评估出每个车辆的潜在碰撞概率和碰撞风险等级；生成模块，用于基于每个车辆的潜在碰撞概率和碰撞风险等级生成该车辆的自动控制制动参数；控制模块，用于根据每个车辆的自动控制制动参数对该车辆的制动组件进行自动控制以实现速度调节。2.根据权利要求1所述基于域控制器的碰撞缓解控制系统，其特征在于，在通过域控制器获取同路径上各个车辆的行驶数据并将行驶数据上传到服务器上之前，所述系统还用于：通过无线局域网接通域控制器和各个车辆的车机系统；获取服务器的多个可执行连接方式，评估每个可执行连接方式的通信性能和通信稳定性，获取评估结果；根据评估结果选择最佳连接方式并通过最佳连接方式连接服务器；对车机系统、域控制器以及服务器之间进行数据传输测试，测试完毕后确认设备连接成功。3.根据权利要求1所述基于域控制器的碰撞缓解控制系统，其特征在于，所述上传模块，包括：调取子模块，用于从车联平台上调取在同路径上的多个车辆的车辆信息；第一确定子模块，用于根据在同路径上的多个车辆的车辆信息确定车辆型号；第一获取子模块，用于基于在同路径上的多个车辆的车辆型号从每个车辆的多功能显示屏或者车辆传感器上获取该车辆的行驶数据；上传子模块，用于将每个车辆的行驶数据上传到服务器上。4.根据权利要求1所述基于域控制器的碰撞缓解控制系统，其特征在于，所述评估模块，包括：第二获取子模块，用于根据各个车辆的行驶数据获取该车辆之间的行驶速度变化情况；第三获取子模块，用于根据各个车辆的行驶速度变化情况获取最低行驶速度；预测子模块，用于获取行车路径上的影响因素信息，根据影响因素信息和各个车辆的最低行驶速度预测出每个车辆在行驶路径上的实际限制行驶速度；评估子模块，用于获取各个车辆之间的车间距，根据车间距和每个车辆的实际限制行驶速度确定车间距是否满足安全驻车距离，若是，确定该车辆的潜在碰撞概率为0，碰撞风险等级为无，若否，计算安全驻车距离和车间距的差值，若差值在第一数值范围内，确定该车辆的潜在碰撞概率为30%，碰撞风险等级为低级，若差值在第二数值范围内，确定该车辆的潜在碰撞概率为60%，碰撞风险等级为中级，若差值在第三数值范围内，确定该车辆的潜在碰撞概率为100%，碰撞风险等级为高级。5.根据权利要求4所述基于域控制器的碰撞缓解控制系统，其特征在于，所述根据车间
距和每个车辆的实际限制行驶速度确定车间距是否满足安全驻车距离，包括：获取每个车辆的吨位信息，根据每个车辆的吨位信息和该车辆的实际限制行驶速度确定该车辆的驻车参考距离；获取每个车辆驾驶员的驾龄信息，根据驾龄信息评估出每个车辆驾驶员的驾驶水平参数，根据驾驶水平参数预测出每个车辆驾驶员的应急反应常数；基于每个车辆驾驶员的应急反应常数对该车辆的驻车参考距离进行调整，获取每个车辆的安全驻车距离；确定每个车辆与前方车辆的车间距是否在该车辆的安全驻车距离内，若是，确认车间距满足安全驻车距离，若否，确认车间距不满足安全驻车距离。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志辉，肖满成，胡贤辉，邓家辉，
申请(专利权)人：深圳市昊岳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：