一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外表面设置有传送框，且机器人本体的外表面与传送框的底部固定连接，所述传送框的内部设置有传送带，且传送框的内部与传送带的两端转动连接，传送框的内部设置有排放部件，所述排放部件的顶部与传送框的外表面固定连接，所述机器人本体的内部设置有推移杆，且机器人本体的内壁与推移杆的两端滑动连接，所述传送框的顶部对称设置有阻挡板，本发明专利技术涉及空瓶检验领域，现提出一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人用以解决所提出的在剔除时需要将未灌满的饮料瓶全部剔除，因此在剔除的饮料瓶中含有大量饮料，造成了资源浪费的问题。造成了资源浪费的问题。造成了资源浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人


[0001]本专利技术涉及空瓶检验领域，具体涉及一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人。

技术介绍

[0002]目前，在食品检测行业，尤其是在自动化从生产线上，对各类不合格瓶子的发现及自动剔除，一直都是制约企业发展的重要因素，传统剔除器使用伺服电机驱动，存在价格昂贵，效率低，机械噪声大等缺点，随着啤酒、饮料等行业的快速发展，传统的剔除器已经不再适应市场的发展；尤其在饮料生产线上的空瓶检验剔除工作，在进行剔除时无法对剔除掉的空瓶进行分类，由于在剔除时需要将未灌满的饮料瓶全部剔除，因此在剔除的饮料瓶中含有大量饮料，造成了资源浪费，现提出一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人用以解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外表面设置有传送框，且机器人本体的外表面与传送框的底部固定连接，所述传送框的内部设置有传送带，且传送框的内部与传送带的两端转动连接，传送框的内部设置有排放部件，所述排放部件的顶部与传送框的外表面固定连接，所述机器人本体的内部设置有推移杆，且机器人本体的内壁与推移杆的两端滑动连接，所述传送框的顶部对称设置有阻挡板，且传送框的顶部与阻挡板的内壁转动连接，所述阻挡板的内部设置有推力传感器，且阻挡板的内壁与推力传感器的顶部固定连接；通过设置阻挡板，可以对传送带上未灌满的饮料进行阻挡，随后将其进行进行剔除掉，当传送带进行饮料瓶进行传送时，饮料瓶移动至机器人本体前方时，会受到阻挡板的限位，由于饮料瓶内饮料含量不同，导致饮料瓶自身重力不同，进而使得在传送带上移动时的惯性力也不相同，使得饮料瓶在撞击阻挡板时，灌满的饮料瓶由于其惯性力较大导致其正常穿行，但未灌满也即未合格饮料瓶在受到阻挡板的阻挡后无法正常通行，且由于阻挡板内设置有推力传感器，导致阻挡板受到的推力触发推力传感器，进而导致机器人本体受到指示后将推移杆推出，进而将未合格饮料瓶从传送带上剔除；排放部件，用于与所述传送框的内侧进行固定连接，所述排放部件包括检测部件，所述检测部件的底部固定连接有电机，所述电机的外表面套接有传输带，所述传输带远离电机的一端套接有旋转杆，所述旋转杆的外表面设置有排放带，所述旋转杆的外表面与排放带的两端转动连接，所述排放带的内部设置有分流部件，且排放带的内壁与分流部件的外表面相接触；通过设置排放部件，可以将剔除后的饮料瓶进行分类，进而避免资源浪费，且根据
饮料瓶自身重量进行分类，进而保证后续回收较为便捷，利用排放部件顶部设置的检测部件可以根据饮料瓶自身重量进行区分，使得较重的饮料瓶从排放带上滑行到收集区域，较轻的饮料瓶从分流部件中排出后进行收集，由于检测部件顶部具有一定倾斜角度，导致饮料瓶在移动至排放部件后会自动掉落至排放带上，在排放带上进行分流处理，进而保证了饮料瓶中含有饮料的部分会直接从排放带上排出；检测部件，用于将所述排放部件固定在传送框的内部，所述检测部件包括倾斜盘，所述倾斜盘的底部固定连接有放置板，所述放置板的内部对称设置有内杆，且放置板的内壁与内杆的外表面固定连接，所述内杆的外表面设置有橡胶筒，且内杆的外表面与橡胶筒的内壁滑动连接，所述橡胶筒远离放置板的一端固定连接有安装板，所述安装板的外表面设置有承力杆，且安装板的外表面与承力杆的内壁转动连接，所述承力杆的内部设置有转动杆，且承力杆的内壁与转动杆的外表面转动连接，所述转动杆的外表面套接有遮挡板；通过设置检测部件，可以对剔除后的饮料瓶进行分流，进而降低后续回收难度，当饮料瓶从倾斜盘上滑动至传送带上时，首先遮挡板的阻挡，导致带有部分饮料的饮料瓶会将两个遮挡板全部撞击到转动，进而导致遮挡板无法对饮料瓶造成限位，使得饮料瓶从排放带上进行传输，但当饮料瓶内不含有饮料时，由于饮料瓶自身重力不足，导致其动力势能较低，无法对两个遮挡板进行撞击导致其转动，由于遮挡板之间的松紧程度不同，导致较易转动的遮挡板开始转动，较难转动的遮挡板继续保持原位置，进而将饮料瓶转移至分流部件上；所述阻挡板的数量为两个，且阻挡板远离推移传感器的一端位于传送带的上方，所述安装板的数量为两个，且安装板的内壁与内杆的外表面滑动连接，所述遮挡板的数量为两个，且遮挡板位于排放带的上方，所述承力杆靠近安装板的一端设置有固定杆，且承力杆靠近安装板的一端与固定杆的外表面相套接，所述固定杆的外表面设置有柔性板，且固定杆的外表面与柔性板的内壁固定连接，所述柔性板远离固定杆的一端固定连接有阻挡环，所述阻挡环的数量为两个，且阻挡环的底部与安装板的顶部固定连接；通过设置阻挡环，可以保证对内部不含有饮料的饮料瓶进行阻挡，避免其从排放带上进行传输，当含有部分饮料的饮料瓶在撞击遮挡板时，遮挡板带动固定杆向柔性板造成挤压，使得柔性板受到挤压后开始收缩，当柔性板收缩到一定程度后，无法继续收缩时遮挡板受到撞击后开始转动，进而使得固定杆带动遮挡板转动，使得遮挡板无法继续对饮料瓶造成阻挡，导致饮料瓶可以从排放带上传送，当遮挡板对不含有饮料的饮料瓶进行阻挡时，只有单个遮挡板会发生转动，进而将其转移至分流部件上。
[0004]优选的，所述分流部件包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端对称设置有延伸板，且伸缩杆的两端与延伸板的内壁滑动连接，所述延伸板远离伸缩板的一端固定连接有加增板，所述加增板的外表面设置有底盘，且加增板的外表面与底盘的内壁固定连接，所述底盘的顶部固定连接有侧板，所述加增板的底部固定连接有受力杆，所述受力杆的外表面设置有伸缩架，且受力杆的外表面与伸缩架的两端滑动连接，所述加增板的顶部固定连接有边缘板，所述延伸板的数量为两个，且延伸板位于排放带的下方；通过设置分流部件，可以将排放带上不含有饮料的饮料瓶进行分离，进而降低后续收集难度，当不含有饮料的饮料瓶在进行分流时，首先将分流装置固定在排放带两端，进而利用伸缩架和伸缩杆配合使用，使得两端加增板与排放带接触，进而使得饮料瓶可以转
移至分流部件上，且利用分流部件上设置的侧板与边缘板，均保证了饮料瓶不会从分流部件中排出，保证了饮料瓶的正常传输。
[0005]优选的，所述边缘板的内部设置有定位杆，且边缘板的内壁与定位杆的外表面螺纹连接，所述定位杆靠近加增板的一端固定连接有贴合板，所述贴合板的内部设置有转动轴，且贴合板的内壁与转动轴的外表面转动连接，所述转动轴的外表面设置有接触板，且转动轴的外表面与接触板的内壁固定连接，所述接触板的外表面设置有挤压弹簧，且接触板的外表面与挤压弹簧的内壁固定连接；通过设置接触板，可以保证空瓶饮料瓶的正常传输，当空瓶饮料瓶在传输至分流部件后，会对接触板造成撞击，使得接触板沿着转动轴进行转动，导致接触板会对挤压弹簧造成挤压，使得挤压弹簧变形，随后挤压弹簧在自身反作用力的影响将饮料瓶造成推移，使得饮料瓶被推移至底盘和加增板形成的区域，进而保证饮料瓶的正常传输，且利用接触带可以降低分流部件与排放带接触时造成的阻力，避免排放带无法正常工作。
[0006]优选的，所述加增板的相对侧固定连接有凸出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的外表面设置有传送框（4），且机器人本体（1）的外表面与传送框（4）的底部固定连接，所述传送框（4）的内部设置有传送带（3），且传送框（4）的内部与传送带（3）的两端转动连接，传送框（4）的内部设置有排放部件（2），所述排放部件（2）的顶部与传送框（4）的外表面固定连接，所述机器人本体（1）的内部设置有推移杆（5），且机器人本体（1）的内壁与推移杆（5）的两端滑动连接，所述传送框（4）的顶部对称设置有阻挡板（7），且传送框（4）的顶部与阻挡板（7）的内壁转动连接，所述阻挡板（7）的内部设置有推力传感器（6），且阻挡板（7）的内壁与推力传感器（6）的顶部固定连接，其特征在于：排放部件（2），用于与所述传送框（4）的内侧进行固定连接，所述排放部件（2）包括检测部件（26），所述检测部件（26）的底部固定连接有电机（21），所述电机（21）的外表面套接有传输带（22），所述传输带（22）远离电机（21）的一端套接有旋转杆（23），所述旋转杆（23）的外表面设置有排放带（25），所述旋转杆（23）的外表面与排放带（25）的两端转动连接，所述排放带（25）的内部设置有分流部件（24），且排放带（25）的内壁与分流部件（24）的外表面相接触；检测部件（26），用于将所述排放部件（2）固定在传送框（4）的内部，所述检测部件（26）包括倾斜盘（261），所述倾斜盘（261）的底部固定连接有放置板（262），所述放置板（262）的内部对称设置有内杆（265），且放置板（262）的内壁与内杆（265）的外表面固定连接，所述内杆（265）的外表面设置有橡胶筒（263），且内杆（265）的外表面与橡胶筒（263）的内壁滑动连接，所述橡胶筒（263）远离放置板（262）的一端固定连接有安装板（266），所述安装板（266）的外表面设置有承力杆（268），且安装板（266）的外表面与承力杆（268）的内壁转动连接，所述承力杆（268）的内部设置有转动杆（264），且承力杆（268）的内壁与转动杆（264）的外表面转动连接，所述转动杆（264）的外表面套接有遮挡板（267）。2.根据权利要求1所述的一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人，其特征在于：所述阻挡板（7）的数量为两个，且阻挡板（7）远离推移传感器的一端位于传送带（3）的上方。3.根据权利要求1所述的一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人，其特征在于：所述安装板（266）的数量为两个，且安装板（266）的内壁与内杆（265）的外表面滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，刘冬，朱东峰，朱宇亮，汪啸，吕苏，杨赫，唐海峰，林雨，
申请(专利权)人：江苏省淮海技师学院宿迁市职业培训公共实训中心，
类型：发明
国别省市：