本申请属于电池移运设备技术领域，提供一种可用于电芯的上料装置及储运系统，主要包括装置架体、提升组件和承托组件；所述提升组件设置于所述装置架体，所述提升组件包括吸取机构和第一驱动机构；所述承托组件包括第一承托臂、第二承托臂，所述第一承托臂、第二承托臂分别设置在所述装置架体的两端，所述装置架体上设置有第二驱动机构；所述第一承托臂、第二承托臂上设置有可供电芯部分伸入设置的承托槽。本方案相对于传统技术而言，无需对电芯进行刚性夹持，可以有效避免夹爪与电芯之间的刚性触碰而造成的电芯损伤，同时也避免了夹爪对电芯防爆阀的压迫而导致防爆阀失效的情况，使用上更为安全、可靠。可靠。可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种可用于电芯的上料装置及储运系统
[0001]本申请属于电池移运设备
，具体而言，涉及一种可用于电芯的上料装置及储运系统。
技术介绍
[0002]随着应用需求的不断变化，锂离子电芯存在制作成大尺寸电芯的需求，如长度设置为600mm左右的大尺寸电芯。为了适配生产需求，对于这种大尺寸电芯的移运，通常会设置有夹持式的送料装置，移运时，夹爪从电芯的两端对电芯进行夹持固定，并带动电芯进行位置变动，以实现生产工序间的衔接。然而，对于大尺寸电芯而言，电芯的电极为设置在电芯的两端的端面上，防爆阀亦为设置在电极所在的端面上；因此夹持时容易出现夹爪压迫防爆阀而导致防爆阀失效的情况，使得电芯在后续的使用中存在较大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术中的至少其中一个缺点，本申请的目的在于提供一种可用于电芯的上料装置及储运系统。
[0004]本申请为了解决上述的技术问题所采用的技术手段是：
[0005]其一方面，本申请中提供一种可用于电芯的上料装置，包括：
[0006]装置架体；
[0007]提升组件，所述提升组件设置于所述装置架体，所述提升组件包括可用于吸取电芯的吸取机构、用于控制所述吸取机构的位置变动的第一驱动机构；
[0008]承托组件，所述承托组件包括第一承托臂、第二承托臂，所述第一承托臂、第二承托臂分别设置在所述装置架体的两端，所述装置架体上设置有用于控制所述第一承托臂、第二承托臂之间的相对运动的第二驱动机构；所述第一承托臂、第二承托臂上设置有可供电芯部分伸入设置的承托槽。
[0009]本申请方案中，在装置架体上设置有提升组件和承托组件，所述提升组件中设置的吸取机构可以用于对电芯进行吸取，并在所述第一驱动机构的作用下将吸取的电芯提升一定的高度；此时，所述承托组件中的所述第一承托臂、第二承托臂，会在所述第二驱动机构的运作下，向电芯的两端靠近，并使得电芯的端部伸入设置在对应的所述承托槽内，进而实现对电芯的承托式的移运操作。
[0010]作为优选，所述装置架体上设置有可供机械手安装连接的安装支架。
[0011]上述优选方案中，通过设置的所述安装支架，可以便于实现上料装置与工业机械手设备之间的连接及应用，提高自动化作业程度。
[0012]作为优选，所述吸取机构包括安装板、设置于所述安装板的若干吸盘；
[0013]所述安装板与所述第一驱动机构连接。
[0014]上述优选方案中，通过在所述安装板上设置若干的所述吸盘，可以提高吸取机构在对电芯进行吸取时的可靠性。
[0015]作为优选，所述安装板上设置有导向件，所述导向件上设置有可供电芯部分嵌入的导向槽。
[0016]上述优选方案中，通过设置的所述导向件及导向槽，可以在吸取机构对电芯进行吸取操作时，对电芯的位置状态进行导向，以提高吸取时的定位准确性。
[0017]作为优选，所述吸取机构设置有至少两个，两个所述吸取机构之间的距离小于待吸取的电芯的长度。
[0018]上述优选方案中，通过将所述吸取机构设置为至少两个，使得吸取机构在对电芯进行吸取时，可以形成多个吸取受力点，提高电芯在吸取状态下的受力平衡性以及可靠性。
[0019]作为优选，还包括压力管，所述压力管与所述吸取机构一一对应，所述吸盘连接至所述压力管；
[0020]每一所述压力管上设置有压力感应器。
[0021]上述优选方案中，通过设置的所述压力感应器，可以对吸取操作时所述吸盘的压力状态进行监控，提高应用可靠性。
[0022]作为优选，所述装置架体上设置有第一纠偏感应机构，所述第一纠偏感应机构包括第一距离感应器、第二距离感应器；
[0023]所述第一距离感应器、第二距离感应器之间的距离小于待检测的电芯的长度。
[0024]上述优选方案中，通过设置的所述第一纠偏感应机构，可以在进行吸取前对电芯的状态进行初步判断，例如，只有当电芯的当前状态符合预设标准时，再继续吸取操作，操作上会更为安全。
[0025]作为优选，所述装置架体上设置有可用于对待吸取的电芯进行检测的光电感应器。
[0026]上述优选方案中，通过设置的所述光电感应器，可以对电芯在吸取前的状态进行检测，从而对上料装置后续的动作进行引导。
[0027]作为优选，所述第二驱动机构包括双向丝杆、用于控制所述双向丝杆的转动的伺服电机；
[0028]所述第一承托臂、第二承托臂分别设置在所述双向丝杆的两端并与所述双向丝杆传动连接。
[0029]上述优选方案中，通过设置的所述双向丝杆和伺服电机，可以便于实现对所述第一承托臂、第二承托臂的相对运动进行控制，同时采用丝杆传动的形式，可以具有更好的同步性和稳定性。
[0030]作为优选，所述第一承托臂、第二承托臂包括滑块、臂座和伸缩机构；所述滑块与所述双向丝杆传动连接，所述伸缩机构设置于所述滑块，所述臂座设置于所述伸缩机构的活动端，所述承托槽设置在所述臂座上。
[0031]上述优选方案中，通过设置的所述伸缩机构，使得所述臂座可以相对所述滑块进行位置变动，相对于丝杆传动的方式，采用伸缩机构进行位置调节可以具有更快的反应速度，使得生产节拍可以更为紧凑。
[0032]作为优选，所述装置架体上设置有用于检测所述第一承托臂、第二承托臂移动至第一预设位置的第一限位感应器。
[0033]上述优选方案中，通过设置的所述第一限位感应器，可以对所述第一承托臂、第二
承托臂的位置变动进行检测，以提高所述第一承托臂、第二承托臂的运作准确性和可靠性。
[0034]作为优选，所述装置架体上设置有第二纠偏感应机构，所述第二纠偏感应机构包括可用于对待吸取电芯进行图像获取的工业相机。
[0035]上述优选方案中，通过设置的所述第二纠偏感应机构，可以在另一预设判断条件上对待吸取的电芯的状态进行检测，操作上会更为安全、可靠。
[0036]作为优选，所述第二纠偏感应机构还包括辅助光源，所述辅助光源设置在所述工业相机的摄像端。
[0037]上述优选方案中，通过设置的所述辅助光源，可以便于提高所述工业相机在运作时的准确性。
[0038]另一方面，本申请中提供有一种储运系统，其设置有如上所述的上料装置。
[0039]作为优选，还包括机械手，所述上料装置设置于所述机械手的活动端。
[0040]上述优选方案中，通过设置的所述机械手，可以对所述上料装置的运作进行控制，降低人力成本的投入，提高作业自动化程度。
[0041]作为优选，还包括电芯托盘，所述电芯托盘上设置有若干可供电芯放置的容置槽；
[0042]所述电芯托盘与所述第一承托臂、第二承托臂之间形成夹持配合。
[0043]上述优选方案中，通过设置的所述电芯托盘，可以便于电芯的临时放置；同时，所述电芯托盘与所述第一承托臂、第二承托臂之间形成有夹持配合，使得一个所述上料装置，可以同时兼顾电芯托盘的移运和托盘上电芯的移运两种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可用于电芯的上料装置，其特征在于，包括：装置架体；提升组件，所述提升组件设置于所述装置架体，所述提升组件包括可用于吸取电芯的吸取机构、用于控制所述吸取机构的位置变动的第一驱动机构；承托组件，所述承托组件包括第一承托臂、第二承托臂，所述第一承托臂、第二承托臂分别设置在所述装置架体的两端，所述装置架体上设置有用于控制所述第一承托臂、第二承托臂之间的相对运动的第二驱动机构；所述第一承托臂、第二承托臂上设置有可供电芯部分伸入设置的承托槽。2.根据权利要求1所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述装置架体上设置有可供机械手安装连接的安装支架。3.根据权利要求1或2所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述吸取机构包括安装板、设置于所述安装板的若干吸盘；所述安装板与所述第一驱动机构连接。4.根据权利要求3所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述安装板上设置有导向件，所述导向件上设置有可供电芯部分嵌入的导向槽。5.根据权利要求3所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述吸取机构设置有至少两个，两个所述吸取机构之间的距离小于待吸取的电芯的长度。6.根据权利要求5所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，还包括压力管，所述压力管与所述吸取机构一一对应，所述吸盘连接至所述压力管；每一所述压力管上设置有压力感应器。7.根据权利要求2或6所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述装置架体上设置有第一纠偏感应机构，所述第一纠偏感应机构包括第一距离感应器、第二距离感应器；所述第一距离感应器、第二距离感应器之间的距离小于待检测的电芯的长度。8.根据权利要求7所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述装置架体上设置有可用于对待吸取的电芯进行检测的光电感应器。9.根据权利要求1或8所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括双向丝杆、...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯旭翀，华超，裴潇杨，高春明，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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