一种杯盖自动点胶贴片设备制造技术

本发明专利技术涉及一种杯盖自动点胶贴片设备，其技术方案要点是：包括：机架；所述机架上设置有：用于抓送杯盖的第一抓送装置、用于接收并输送所述抓送装置的抓送的杯盖的第一传送装置、用于对第一传送装置上的杯盖进行点胶的点胶装置、用于对点胶后的杯盖进行贴片的贴片装置、用于抓送贴片后的杯盖的第二抓送装置、用于接收所述第二输送装置抓送的杯盖并将其输送出去的第二传送装置、及控制装置；所述控制装置分别与所述第一抓送装置、第一输送装置、点胶装置、第二抓送装置和第二传送装置电连接；采用全自动化操作，完成杯盖的放入、点胶、加垫片和输出工作，可大幅度提高杯盖的装配效率，降低组装成本。降低组装成本。降低组装成本。

【技术实现步骤摘要】
一种杯盖自动点胶贴片设备


[0001]本专利技术涉及杯盖点胶贴片设备
，更具体地说，它涉及一种杯盖自动点胶贴片设备。

技术介绍

[0002]杯盖是食品与饮包装重要的一环，也是消费者最先与产品接触的地方。瓶盖具有保持内容物产品密闭性能，还具有防盗开启及安全性方面的功能，因此广泛的应用在瓶装产品上，所以瓶盖为食品、饮业、酒、化工业以及制药业的上游产业，是瓶容器包装之关键性产品。
[0003]瓶盖的发展早期是使用软木材质，马口铁皇冠盖及旋开盖，至今续开发出铝质的长颈铝盖、碳酸饮铝盖、热充填铝盖、注射液铝盖、药盖、掀开式环盖、安全钮爪盖及塑胶瓶盖等产品。
[0004]为进一步提升瓶盖额密封效果，需要在瓶盖内安装垫片；安装垫片的过呈中，经常需要用到点胶装置，利用点胶装置在瓶盖内部进行点胶操作，然后通过人工将垫片粘贴在瓶盖的内部，实现瓶盖的点胶操作，例如专利号为CN201720335126.3的技术专利，就公开这样的一种瓶盖点胶装置；但这种点胶贴片方式，操作繁琐，人工成本高，且装配效率低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种杯盖自动点胶贴片设备，以解决上述
技术介绍
存在的技术问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种杯盖自动点胶贴片设备，包括：机架；所述机架上设置有：用于抓送杯盖的第一抓送装置、用于接收并输送所述抓送装置的抓送的杯盖的第一传送装置、用于对第一传送装置上的杯盖进行点胶的点胶装置、用于对点胶后的杯盖进行贴片的贴片装置、用于抓送贴片后的杯盖的第二抓送装置、用于接收所述第二输送装置抓送的杯盖并将其输送出去的第二传送装置、及控制装置；所述控制装置分别与所述第一抓送装置、第一输送装置、点胶装置、第二抓送装置和第二传送装置电连接。
[0007]可选的，所述第一抓送装置包括：支架、步进电机、第一安装架、横杆、2个滑块、2个与所述滑块相对应的连接件、第一气缸、支撑架、及若干用于抓送待加工的杯盖的第一吸盘；所述支架两端的内壁上呈相对设置有2个第一滑槽；所述第一安装架的两端分别与2个第一滑槽滑动连接；所述第一安装架可转动设在所述横杆上；所述支架两端的外侧分别设置有第一导向柱；所述支架的两个侧壁均设置有与所述第一导向柱相对应的通槽；所述滑块的一端穿过所述通槽后与所述第一导向柱滑动连接；所述滑块与所述通槽滑动连接；所述滑块的另一端与所述支架的内壁滑动连接；所述横杆的两端通过所述连接件与所述滑块固定连接；所述第一气缸固定设置在所述第一安装架上，且其输出端穿过所述第一安装架后与所述支撑架固定连接；所述支撑架上设置有至少一第二导向柱；所述第二导向柱与所
述第一安装架滑动连接；若干所述第一吸盘均可拆卸设置在所述支撑架上；所述步进电机与所述机架固定连接；所述步进电机的输出端与所述横杆固定连接；所述控制装置分别与所述步进电机和第一气缸电连接。
[0008]可选的，所述支撑架包括：工字板、装配架、及第六气缸；所述工字板与所述第一气缸的输出端固定连接；所述工字板上的底部设置有2个第二滑轨；所述装配件与2个所述二滑轨滑动来接；若干所述第一吸盘均与所述装配架可拆卸连接；所述第六气缸与所述工字板固定连接；所述第六气缸的输出端与所述装配件的一端固定连接；所述第六气缸与所述控制装置电连接。
[0009]可选的，所述第一输送装置：安装座、第一传送皮带、托盘、第一驱动电机、及若干第一传动轴；所述安装座固定设置在所述机架上；若干所述第一传动轴均可转动设置在所述安装座上；所述第一传送皮带绕置在若干所述第一传动轴上；所述托盘固定设置在所述第一传送皮带上；所述托盘上设置有若干用于接收所述第一吸盘抓送的杯盖的装载盘；所述第一驱动电机固定设置在所述安装座上，且其输出端穿过所述安装座后与任一所述第一传动轴传动连接；所述第一驱动电机与所述控制装置电连接。
[0010]可选的，所述点胶装置包括：点胶架、若干用于对托盘上的杯盖进行点胶的滴胶头、若干与所述滴胶头一一对应的胶体管、2个第二气缸、及2个与所述第二气缸相适配的压块；所述点胶架上固定设置在所述机架上；若干所述胶体管与若干所述滴胶头一一对应连通；所述胶体管和滴胶头均与所述点胶架固定连接；2个所述第二气缸呈相对设置且分别与所述点胶架固定连接；2个所述压块分别一一对应固定设置在2个所述第二气缸的输出端。
[0011]可选的，所述贴片装置包括：2个呈相对设置的贴片组件：2个所述贴片组件分别与所述机架固定连接；所述贴片组件包括：第二安装架、第一支撑板、第二支撑板、托板、第一安装板、第三气缸、及第四气缸；所述第二安装架固定设置在所述机架上；所述第一支撑板固定设置在所述第二安装架上；所述第一支撑板上设置有若干用于纳置与所述托盘上的杯盖相适配的贴片的纳置槽；所述纳置槽的四周若干用于对贴片进行限位整理的限位柱；所述第二支撑板固定设置在所述第二安装架上，且位于所述第一支撑板的下方；所述第三气缸固定设置在所述第二支撑板的上表面；所述第三气缸的两侧分别设置有限位支撑块；所述支撑限位块上设置有第二滑槽；所述托板滑动设置在所述第三气缸和第一支撑板之间的间隙内；所述第一支撑板和托板之间的间隙小于所述贴片的厚度；所述托板的下表面设置有2个与所述滑块相适配的第一滑轨；所述第一滑轨与所述第二滑槽滑动连接；所述第三气缸的输出端与所述托板固定连接；所述托板的上表面设置有若干与贴片相适配的容置槽；所述容置槽的深度与所述略小于所述贴片的厚度；所述纳置槽穿过所述第一支撑板与所述容置槽相对应；所述第四气缸固定设置在所述第二安装架上；所述第四气缸的输出端穿过所述第二安装架后与所述第一安装板的上表面固定连接；所述第一安装板的下表面设置有若干与若干所述容置槽一一对应的贴片模块；若干所述贴片模块的下端面均设置有至少一用于抓取所述容置槽内的贴片的第二吸盘；所述第三气缸和第四气缸分别与所述控制装置电连接。
[0012]可选的，所述第二抓送装置包括：横板、第五气缸、连接板、双头气缸、2个连接部、及2个第二安装板；所述横板与所述机架固定连接；所述第五气缸固定设置在所述横板的上表面；所述第五气缸的输出端穿过所述横板后与所述连接板固定连接；所述连接板与所述
双头气缸固定连接；2个所述连接部分别与所述双头气缸的两个输出端固定连接；2个所述第二安装板分别与2个所述连接部固定连接；2个所述第二安装板上分别设置有若干用于抓送贴片后的杯盖的气动抓夹；所述第五气缸、双头气缸和气动夹爪分别与所述控制装置电连接。
[0013]可选的，所述第二传送装置包括：用于接收所述气动抓夹抓送的杯盖的第二传送皮带、若干第二传动轴、及第二驱动电机；若干所述第二传动轴均可转动设置在所述机架上；所述第二传送皮带绕置在若干所述第二传动轴上；所述第二驱动电机固定设置在所述机架上；所述第二驱动电机的输出端与任一所述第二传动轴的输入端传动连接；所述第二驱动电机与所述控制装置电连接。
[0014]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：采用全自动化操作，完成杯盖的放入、点胶、加垫片和输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯盖自动点胶贴片设备，其特征在于，包括：机架；所述机架上设置有：用于抓送杯盖的第一抓送装置、用于接收并输送所述抓送装置的抓送的杯盖的第一传送装置、用于对第一传送装置上的杯盖进行点胶的点胶装置、用于对点胶后的杯盖进行贴片的贴片装置、用于抓送贴片后的杯盖的第二抓送装置、用于接收所述第二输送装置抓送的杯盖并将其输送出去的第二传送装置、及控制装置；所述控制装置分别与所述第一抓送装置、第一输送装置、点胶装置、第二抓送装置和第二传送装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种杯盖自动点胶贴片设备，其特征在于，所述第一抓送装置包括：支架、步进电机、第一安装架、横杆、2个滑块、2个与所述滑块相对应的连接件、第一气缸、支撑架、及若干用于抓送待加工的杯盖的第一吸盘；所述支架两端的内壁上呈相对设置有2个第一滑槽；所述第一安装架的两端分别与2个第一滑槽滑动连接；所述第一安装架可转动设在所述横杆上；所述支架两端的外侧分别设置有第一导向柱；所述支架的两个侧壁均设置有与所述第一导向柱相对应的通槽；所述滑块的一端穿过所述通槽后与所述第一导向柱滑动连接；所述滑块与所述通槽滑动连接；所述滑块的另一端与所述支架的内壁滑动连接；所述横杆的两端通过所述连接件与所述滑块固定连接；所述第一气缸固定设置在所述第一安装架上，且其输出端穿过所述第一安装架后与所述支撑架固定连接；所述支撑架上设置有至少一第二导向柱；所述第二导向柱与所述第一安装架滑动连接；若干所述第一吸盘均可拆卸设置在所述支撑架上；所述步进电机与所述机架固定连接；所述步进电机的输出端与所述横杆固定连接；所述控制装置分别与所述步进电机和第一气缸电连接。3.根据权利要求2所述的一种杯盖自动点胶贴片设备，其特征在于，所述支撑架包括：工字板、装配架、及第六气缸；所述工字板与所述第一气缸的输出端固定连接；所述工字板上的底部设置有2个第二滑轨；所述装配件与2个所述二滑轨滑动来接；若干所述第一吸盘均与所述装配架可拆卸连接；所述第六气缸与所述工字板固定连接；所述第六气缸的输出端与所述装配件的一端固定连接；所述第六气缸与所述控制装置电连接。4.根据权利要求2所述的一种杯盖自动点胶贴片设备，其特征在于；所述第一输送装置：安装座、第一传送皮带、托盘、第一驱动电机、及若干第一传动轴；所述安装座固定设置在所述机架上；若干所述第一传动轴均可转动设置在所述安装座上；所述第一传送皮带绕置在若干所述第一传动轴上；所述托盘固定设置在所述第一传送皮带上；所述托盘上设置有若干用于接收所述第一吸盘抓送的杯盖的装载盘；所述第一驱动电机固定设置在所述安装座上，且其输出端穿过所述安装座后与任一所述第一传动轴传动连接；所述第一驱动电机与所述控制装置电连接。5.根据权利要求4所述的一种杯盖自动点胶贴片设备，其特征在于，所述点胶装置包括：点胶架、若干用于对托盘上的杯盖进行点胶的滴胶头、若干与所述滴胶头一一对应的胶体管、2个第二气缸、及2个与所述第二气缸相适配的压块；所述点胶架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨哲敏，
申请(专利权)人：曼盛包装上海有限公司，
类型：发明
国别省市：