仓储系统技术方案

本发明专利技术涉及一种仓储系统，包括储存货架、取放货装置和搬运装置；储存货架包括底座、设置在底座上的货架主体和设置在货架主体上的多个储存腔，储存腔用于存放物品；取放货装置位于货架主体的一侧，取放货装置包括第一驱动机构、第一支撑结构和取放货机构；第一驱动机构与第一支撑结构相连，用于驱动第一支撑结构沿第一方向移动；取放货机构设置在第一支撑结构上，用于带动物品在储存腔和搬运装置之间移动；搬运装置具有第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态下，搬运装置与取放货机构沿第一方向同步移动；在第二工作状态下，搬运装置在取放货机构和外部设备之间移动。这样设计，提高了取放物品的效率。提高了取放物品的效率。提高了取放物品的效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统


[0001]本专利技术属于物流设备
，特别是涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]随着网络购物的飞速发展，使得越来越多的物品在全国各地流通，从而带动仓储物流行业迅速发展。用户一般将物品存放在仓库内的储存货架上，当产生网络购物订单时，采用机器人从储存货架上取出相应的物品并运送至相应的设备处进行打包发货；也会根据市场需求采用机器人将相应的物品运送至储存货架处并进行存放。然而，由于目前每天都会产生大量的网络购物订单，需要频繁取放物品；在这种情况下，采用机器人取放并运送物品，不仅效率低，而且成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种仓储系统，以提高取放物品的效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种仓储系统，包括储存货架、取放货装置和搬运装置；
[0005]所述储存货架包括底座、设置在所述底座上的货架主体和设置在所述货架主体上的多个储存腔，所述储存腔用于存放物品；
[0006]所述取放货装置位于所述货架主体的一侧，所述取放货装置包括第一驱动机构、第一支撑结构和取放货机构；所述第一驱动机构与所述第一支撑结构相连，用于驱动所述第一支撑结构沿第一方向移动；所述取放货机构设置在所述第一支撑结构上，用于带动物品在所述储存腔和所述搬运装置之间移动；
[0007]所述搬运装置具有第一工作状态和第二工作状态；在所述第一工作状态下，所述搬运装置与所述取放货机构沿所述第一方向同步移动；在所述第二工作状态下，所述搬运装置在所述取放货机构和外部设备之间移动。
[0008]可选地，所述仓储系统还包括感应机构和通信机构；
[0009]所述感应机构用于检测所述搬运装置的货物状态；
[0010]在当前位置检测到所述搬运装置的货物状态为满载状态时，所述搬运装置向外部设备移动，并通过所述通信机构与另一所述搬运装置通信，使另一所述搬运装置移动至当前位置，另一所述搬运装置的货物状态为空载状态；
[0011]或者，在当前位置检测到所述搬运装置的货物状态为空载状态时，所述搬运装置向外部设备移动，并通过所述通信机构与另一所述搬运装置通信，使另一所述搬运装置移动至当前位置，另一所述搬运装置的货物状态为满载状态。
[0012]可选地，所述取放货装置还包括第二支撑结构和第二驱动机构；
[0013]所述第二支撑结构沿第二方向设置在所述第一支撑结构上，所述第二方向与所述第一方向垂直；
[0014]所述第二驱动机构设置在所述第二支撑结构上，所述第二驱动结构与所述取放货
机构相连，用于驱动所述取放货机构沿所述第二方向移动。
[0015]可选地，所述底座上设有沿所述第一方向设置的齿条；所述第一支撑结构上设有与所述齿条啮合的齿轮；所述第一驱动机构与所述齿轮相连，用于驱动所述齿轮沿所述齿条移动。
[0016]可选地，至少两个所述储存货架沿所述第一方向并排设置；至少两个所述储存货架上的齿条依次相连。
[0017]可选地，所述仓储系统还包括设置在所述底座上的第一导向机构，所述第一导向机构与所述第一支撑结构相连，用于导向所述第一支撑结构沿所述第一方向移动；
[0018]和/或，所述仓储系统还包括设置在所述底座上的第二导向机构，所述第二导向机构与所述搬运装置相连，用于导向所述搬运装置沿所述第一方向移动。
[0019]可选地，所述搬运装置包括搬运小车、导向组件和货箱；所述导向组件包括设置在所述搬运小车上的多个导向挡板，多个导向挡板之间围合形成一个安装位，所述货箱位于所述安装位上。
[0020]可选地，所述取放货装置的两侧至少各设有一个所述搬运装置。
[0021]可选地，所述货架主体的下方设有避让空间，所述搬运装置可移动地设置在所述避让空间内。
[0022]可选地，所述储存货架包括两个所述货架主体，所述取放货装置位于两个所述货架主体之间。
[0023]本专利技术实施例提供的仓储系统中，取放货机构带动物品在储存腔和搬运装置之间移动；在第一工作状态下，搬运装置与取放货机构沿第一方向同步移动，在第二工作状态下，搬运装置在取放货机构和外部设备之间移动；这样设计，将物品的取放和运送分别由仓储系统中的两个模块来完成，即通过取放货机构实现储存腔内物品的取放，通过搬运装置实现物品在货架和外部设备之间的移动；也就是说，拿取物品时，当搬运装置上未满载物品，搬运装置与取放货机构沿第一方向同步移动，使得取放货机构便于将物品放置在搬运装置上，当搬运装置上满载物品，搬运装置带动物品向外部设备移动；存放物品时，搬运装置满载物品从外部设备移动至取放货机构处，当搬运装置上未空载物品，搬运装置与取放货机构沿第一方向同步移动，使得取放货机构便于拿取搬运装置上的物品并放置在储存腔内，当搬运装置上空载物品，搬运装置向外部设备移动，以在外部设备处装载所需存放至货架的物品；这样设计，搬运装置能够一次运送多个物品在取放货机构和货架之间移动，同时还可在一搬运装置向外部设备移动时，使另一搬运装置移动至取放货机构处，使得物品的取放和运送同步进行，大大地提高了取放物品的效率。
附图说明
[0024]图1是本专利技术一实施例提供的仓储系统的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术一实施例提供的仓储系统另一角度的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术一实施例提供的底座、第一导轨、第二导轨和齿条的结构示意图；
[0027]图4是本专利技术一实施例提供的取放货装置的结构示意图；
[0028]图5是本专利技术一实施例提供的搬运装置的结构示意图；
[0029]图6是本专利技术一实施例提供的货箱和导向挡板的结构示意图。
[0030]说明书附图中的附图标记如下：
[0031]1、储存货架；11、底座；12、货架主体；121、避让空间；13、储存腔；14、齿条；2、取放货装置；21、第一驱动机构；22、第一支撑结构；23、取放货机构；231、支撑架；232、取放架；24、第二支撑结构；241、第一型材；242、第二型材；243、连接型材；25、第二驱动机构；26、齿轮；27、第一滚动件；28、第二滚动件；3、搬运装置；31、搬运小车；32、导向挡板；321、连接部；322、导向部；33、货箱；4、第一导轨；5、第二导轨。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0034]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括储存货架、取放货装置和搬运装置；所述储存货架包括底座、设置在所述底座上的货架主体和设置在所述货架主体上的多个储存腔，所述储存腔用于存放物品；所述取放货装置位于所述货架主体的一侧，所述取放货装置包括第一驱动机构、第一支撑结构和取放货机构；所述第一驱动机构与所述第一支撑结构相连，用于驱动所述第一支撑结构沿第一方向移动；所述取放货机构设置在所述第一支撑结构上，用于带动物品在所述储存腔和所述搬运装置之间移动；所述搬运装置具有第一工作状态和第二工作状态；在所述第一工作状态下，所述搬运装置与所述取放货机构沿所述第一方向同步移动；在所述第二工作状态下，所述搬运装置在所述取放货机构和外部设备之间移动。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括感应机构和通信机构；所述感应机构用于检测所述搬运装置的货物状态；在当前位置检测到所述搬运装置的货物状态为满载状态时，所述搬运装置向外部设备移动，并通过所述通信机构与另一所述搬运装置通信，使另一所述搬运装置移动至当前位置，另一所述搬运装置的货物状态为空载状态；或者，在当前位置检测到所述搬运装置的货物状态为空载状态时，所述搬运装置向外部设备移动，并通过所述通信机构与另一所述搬运装置通信，使另一所述搬运装置移动至当前位置，另一所述搬运装置的货物状态为满载状态。3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述取放货装置还包括第二支撑结构和第二驱动机构；所述第二支撑结构沿第二方向设置在所述第一支撑结构上，所述第二方向与所述第一方向垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳昌恒，王泽宇，
申请(专利权)人：深圳市蚂蚁动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：