一种集装箱管控方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种集装箱管控方法及装置，该方法包括：获取作业区域内的多个集装箱分别在第一时刻的第一集装箱信息，以及多个设备分别在第二时刻的设备信息；基于目标集装箱的第一集装箱信息以及多个设备的设备信息，从多个设备中筛选出与目标集装箱对应的第一目标设备；基于第一目标设备的设备信息和目标集装箱的第一集装箱信息，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱信息，本申请实施例，实现了对集装箱的精准管控。了对集装箱的精准管控。了对集装箱的精准管控。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱管控方法及装置


[0001]本申请属于数字孪生
，尤其涉及一种集装箱管控方法及装置。

技术介绍

[0002]由于港口的集装箱流转数量很大，一般中等港口的集装箱流转数量就可以达到几十万量级，大量的集装箱会分布在港口的各个角落。因此，如何对港口内的集装箱进行精确管控是一个亟待解决的问题。然而，现有技术中难以实现对港口内的集装箱的精确管控。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种集装箱管控方法及装置，实现了对集装箱的精确管控。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种集装箱管控方法，该方法包括：
[0005]获取作业区域内的多个集装箱分别在第一时刻的第一集装箱信息，以及多个设备分别在第二时刻的设备信息，第一时刻早于第二时刻，第一集装箱信息包括在第一时刻时，集装箱在集装箱作业流程中所处的第一作业节点以及第一集装箱位置；
[0006]基于目标集装箱的第一集装箱信息以及多个设备的设备信息，从多个设备中筛选出与目标集装箱对应的第一目标设备，目标集装箱为多个集装箱中的任一个；
[0007]基于第一目标设备的设备信息和目标集装箱的第一集装箱信息，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱信息，第二集装箱信息包括在第二时刻时，目标集装箱在集装箱作业流程中所处的第二作业节点以及第二集装箱位置，以用于对目标集装箱进行管控。
[0008]在第一方面的一种可选的实施方式中，设备信息包括设备位置；
[0009]基于目标集装箱的第一集装箱信息以及多个设备的设备信息，从多个设备中筛选出与目标集装箱对应的第一目标设备，包括：
[0010]根据目标集装箱的第一集装箱位置和多个设备的设备位置，从多个设备中筛选出满足预设筛选条件的第二目标设备，预设筛选条件包括多个设备中与目标集装箱之间的距离最小的设备，或者，多个设备与目标集装箱之间的距离小于预设距离阈值的设备；
[0011]根据目标集装箱的第一作业节点从第二目标设备中筛选出符合集装箱作业流程的第一目标设备，第一目标设备与第二作业节点具有关联关系，第二作业节点为集装箱作业流程中第一作业节点的下一作业节点。
[0012]在第一方面的一种可选的实施方式中，基于第一目标设备的设备信息和目标集装箱的第一集装箱信息，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱信息，包括：
[0013]根据第一目标设备的设备信息或者目标信息，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置，目标信息包括第一目标设备的设备信息和目标集装箱的第一集装箱信息；
[0014]确定目标集装箱的第一作业节点在集装箱作业流程中的下一作业节点，为目标集装箱在第二时刻的第二作业节点。
[0015]在第一方面的一种可选的实施方式中，第一目标设备包括第一装卸设备，第一目标设备的设备信息包括第一装卸设备状态以及第一装卸设备的设备位置；
[0016]根据第一目标设备的设备信息，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置，包括：
[0017]在第一装卸设备状态由开锁状态切换为闭锁状态的情况下，确定第一装卸设备的设备位置，为目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置。
[0018]在第一方面的一种可选的实施方式中，第一装卸设备包括第一吊具设备；
[0019]根据第一目标设备的设备信息，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置，包括：
[0020]在第一装卸设备状态由开锁状态切换为闭锁状态的情况下，基于第一装卸设备的设备位置，以及预设的装卸设备与吊具设备之间的相对位置关系，计算第一吊具设备的设备位置；
[0021]确定第一吊具设备的设备位置，为目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置。
[0022]在第一方面的一种可选的实施方式中，第一目标设备为运输设备，第一作业节点与第三目标设备具有关联关系，第三目标设备为第二装卸设备，第二装卸设备包括第二吊具设备，第三目标设备的设备信息包括第二装卸设备状态以及第二装卸设备的设备位置；
[0023]根据目标信息，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置，包括：
[0024]在第二装卸状态由闭锁状态切换为开锁状态的情况下，根据第二装卸设备的设备位置以及预设的装卸设备与吊具设备之间的相对位置关系，确定第二吊具设备在切换时刻的设备位置；
[0025]在第二吊具设备在切换时刻的设备位置与运输设备的设备位置满足预设条件的情况下，确定运输设备的设备位置为目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置。
[0026]在第一方面的一种可选的实施方式中，根据目标信息，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置，包括：
[0027]在第二装卸状态由闭锁状态切换为开锁状态的情况下，根据第二装卸设备的设备位置以及预设的装卸设备与吊具设备之间的相对位置关系，确定第二吊具设备在切换时刻的设备位置；
[0028]根据第二吊具设备在切换时刻的设备位置和运输设备在切换时刻的设备位置，确定目标集装箱在运输设备上的放置位置；
[0029]根据运输设备的设备位置，以及放置位置与运输设备的设备位置之间的相对位置关系，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置。
[0030]在第一方面的一种可选的实施方式中，第一目标设备为第三装卸设备，第三装卸设备包括第三吊具设备，第一目标设备的设备信息包括第三装卸设备状态和第三装卸设备的设备位置；
[0031]根据第一目标设备的设备信息，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置，包括：
[0032]在第三装卸设备状态由闭锁状态切换为开锁状态的情况下，根据第三装卸设备的设备位置，以及预设的装卸设备与吊具设备之间的相对位置关系，确定第三吊具设备在切换时刻的设备位置，并确定述第三吊具设备在切换时刻的设备位置，为目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置。
[0033]在第一方面的一种可选的实施方式中，基于第一目标设备的设备信息或目标信
息，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱信息之后，方法还包括：
[0034]响应于目标页面上与目标集装箱对应的查询输入，显示目标集装箱在第二时刻的第二集装箱信息。
[0035]第二方面，本申请实施例提供了一种集装箱管控装置，该装置包括：获取模块，用于获取作业区域内的多个集装箱分别在第一时刻的第一集装箱信息，以及多个设备分别在第二时刻的设备信息，第一时刻早于第二时刻，第一集装箱信息包括在第一时刻时，集装箱在集装箱作业流程中所处的第一作业节点以及第一集装箱位置；
[0036]筛选模块，用于基于目标集装箱的第一集装箱信息以及多个设备的设备信息，从多个设备中筛选出与目标集装箱对应的第一目标设备，目标集装箱为多个集装箱中的任一个；
[0037]确定模块，用于基于第一目标设备的设备信息和目标集装箱的第一集装箱信息，确定目标集装箱在第二时刻的第二集装箱信息，第二集装箱信息包括在第二时刻时，目标集装箱在集装箱作业流程中所处的第二作业节点以及第二集装箱位置，以用于对目标集装箱进行管控。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱管控方法，其特征在于，所述方法包括：获取作业区域内的多个集装箱分别在第一时刻的第一集装箱信息，以及多个设备分别在第二时刻的设备信息，所述第一时刻早于所述第二时刻，所述第一集装箱信息包括在所述第一时刻时，集装箱在集装箱作业流程中所处的第一作业节点以及第一集装箱位置；基于目标集装箱的第一集装箱信息以及所述多个设备的设备信息，从所述多个设备中筛选出与所述目标集装箱对应的第一目标设备，所述目标集装箱为所述多个集装箱中的任一个；基于所述第一目标设备的设备信息和所述目标集装箱的第一集装箱信息，确定所述目标集装箱在第二时刻的第二集装箱信息，所述第二集装箱信息包括在所述第二时刻时，目标集装箱在集装箱作业流程中所处的第二作业节点以及第二集装箱位置，以用于对所述目标集装箱进行管控。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括设备位置；基于目标集装箱的第一集装箱信息以及所述多个设备的设备信息，从所述多个设备中筛选出与所述目标集装箱对应的第一目标设备，包括：根据目标集装箱的第一集装箱位置和所述多个设备的设备位置，从所述多个设备中筛选出满足预设筛选条件的第二目标设备，所述预设筛选条件包括所述多个设备中与所述目标集装箱之间的距离最小的设备，或者，所述多个设备与所述目标集装箱之间的距离小于预设距离阈值的设备；根据所述目标集装箱的第一作业节点从所述第二目标设备中筛选出符合所述集装箱作业流程的第一目标设备，所述第一目标设备与第二作业节点具有关联关系，所述第二作业节点为所述集装箱作业流程中第一作业节点的下一作业节点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一目标设备的设备信息和所述目标集装箱的第一集装箱信息，确定所述目标集装箱在第二时刻的第二集装箱信息，包括：根据所述第一目标设备的设备信息或者目标信息，确定所述目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置，所述目标信息包括第一目标设备的设备信息和所述目标集装箱的第一集装箱信息；确定所述目标集装箱的第一作业节点在集装箱作业流程中的下一作业节点，为所述目标集装箱在第二时刻的第二作业节点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一目标设备包括第一装卸设备，所述第一目标设备的设备信息包括第一装卸设备状态以及所述第一装卸设备的设备位置；所述根据所述第一目标设备的设备信息，确定所述目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置，包括：在所述第一装卸设备状态由开锁状态切换为闭锁状态的情况下，确定所述第一装卸设备的设备位置，为目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一装卸设备包括第一吊具设备；所述根据所述第一目标设备的设备信息，确定所述目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置，包括：在所述第一装卸设备状态由开锁状态切换为闭锁状态的情况下，基于所述第一装卸设备的设备位置，以及预设的装卸设备与吊具设备之间的相对位置关系，计算第一吊具设备
的设备位置；确定所述第一吊具设备的设备位置，为所述目标集装箱在第二时刻的第二集装箱位置。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第一目标设备为运输设备，所述第一作业节...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诣萌，刘卫华，卢宇洁，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：