本申请的实施例提供了一种清洁设备的数据处理方法、装置、存储介质及清洁设备，所述方法包括：获取至少一个待清洁区域的总清洁面积；获取所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中执行清洁动作时探索到的实际清洁面积；基于所述实际清洁面积更新所述总清洁面积；通过更新后的总清洁面积计算所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中还未执行清洁动作的第一剩余清洁面积。本申请实施例的技术方案能提高清洁设备计算剩余清洁面积的准确性，增强用户对清洁设备的使用体验。户对清洁设备的使用体验。户对清洁设备的使用体验。
【技术实现步骤摘要】
清洁设备的数据处理方法、装置、及清洁设备
[0001]本申请涉及数据处理
，具体而言，涉及一种清洁设备的数据处理方法、装置、存储介质及清洁设备。
技术介绍
[0002]目前当清洁设备的电量降低到设定值之后会自动到充电桩进行充电，充电场景需要充的电量是根据历史清洁记录，自动计算本次剩余清洁面积，根据该剩余清洁面积计算回充所需要的电量。当清洁设备回充至所需要的电量后，清洁设备继续回到断点位置进行清洁，这样能够大幅度提高综合清洁效率。但是因为历史清洁记录是固定不变的，所以如果用户家庭环境发生了比较大的变化时，仍继续使用历史清洁记录对需要充到的电量进行预估，会和实际的场景偏差较大，导致回充电量计算不精准，从而降低用户体验。基于此，如何提高清洁设备计算剩余清洁面积的精准性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请的实施例提供了一种清洁设备的数据处理方法、存储介质及清洁设备，进而在一定程度上能够提高清洁设备计算剩余待清洁面积的精准性，从而提高清洁设备的智能性，增强用户对清洁设备的使用体验。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种清洁设备的数据处理方法，所述方法包括：获取至少一个待清洁区域的总清洁面积；获取所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中执行清洁动作时探索到的实际清洁面积；基于所述实际清洁面积更新所述总清洁面积；通过更新后的总清洁面积计算所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中还未执行清洁动作的第一剩余清洁面积。
[0006]在本申请的一些实施例中，基于前述方案所述获取至少一个待清洁区域的总清洁面积，包括：获取对各个待清洁区域的设定清洁轮次；获取针对各个待清洁区域的扫描地图，以及所述清洁设备在历史上对各个待清洁区域执行清洁动作时探索到的清洁地图；基于由所述扫描地图限定的待清洁区域的区域面积与由所述清洁地图限定的待清洁区域的区域面积的比值，为各个待清洁区域确定参考区域面积；根据所述设定清洁轮次，和各个待清洁区域的参考区域面积，计算至少一个待清洁区域的总清洁面积。
[0007]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于由所述扫描地图限定的待清洁区域的区域面积与由所述清洁地图限定的待清洁区域的区域面积的比值，为各个待清洁区域确定参考区域面积，包括：如果所述比值大于预设比值，则将由所述扫描地图限定的待清洁区域的区域面积确定为所述待清洁区域的参考区域面积；如果所述比值小于或等于预设比值，则将由所述清洁地图限定的待清洁区域的区域面积确定为所述待清洁区域的参考区域面积。
[0008]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述实际清洁面积包括所述清洁设备在当前对各个待清洁区域执行清洁动作时探索到的区域面积，所述基于所述实际清洁面积更新所述总清洁面积，包括：所述清洁设备在任意一个待清洁区域中完成至少一轮清洁动作时，获取所述清洁设备在已执行清洁动作的待清洁区域中探索到的区域面积，作为目标区域面积；基于所述目标区域面积更新所述总清洁面积。
[0009]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述目标区域面积更新所述总清洁面积包括：根据所述设定清洁轮次，所述清洁设备已执行清洁动作的待清洁区域的目标区域面积，所述清洁设备未执行清洁动作的待清洁区域的参考区域面积，重新计算所述至少一个待清洁区域的总清洁面积。
[0010]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述通过更新后的总清洁面积计算所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中还未执行清洁动作的剩余清洁面积，包括：计算所述更新后的总清洁面积与所述实际清洁面积之间的面积差值，并将所述面积差值确定为所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中还未执行清洁动作的第一剩余清洁面积。
[0011]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在通过更新后的总清洁面积计算所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中还未执行清洁动作的第一剩余清洁面积之后，所述方法还包括：获取所述清洁设备的耗能因子，所述耗能因子用于表征所述清洁设备在单位面积中执行清洁动作所消耗的能量；基于所述耗能因子和所述第一剩余清洁面积确定预定能量，所述预定能量用于表征所述清洁设备在所述第一剩余清洁面积中执行清洁动作所需要的能量。
[0012]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在通过更新后的总清洁面积计算所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中还未执行清洁动作的第一剩余清洁面积之后，所述方法还包括：获取所述清洁设备的清洁速度，所述清洁速度用于表征所述清洁设备在单位面积中执行清洁动作所消耗的时间；在所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中执行清洁动作消耗的实际清洁时间达到预设时间时，基于所述清洁速度和所述第一剩余清洁面积确定第一剩余清洁时间，并基于所述第一剩余清洁时间确定所述清洁设备是否需要回洗，所述第一剩余清洁时间用于表征所述清洁设备在所述第一剩余清洁面积中执行清洁动作所需要的时间。
[0013]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中执行清洁动作消耗的实际清洁时间达到预设时间时，通过更新后的总清洁面积计算所述清洁设备在当前待清洁区域中还未执行清洁动作的第二剩余清洁面积；基于所述清洁设备的清洁速度和所述第二剩余清洁面积确定第二剩余清洁时间，并基于所述第二剩余清洁时间确定所述清洁设备是否需要回洗，所述第二剩余清洁时间用于表征所述清洁设备在所述第二剩余清洁面积中执行清洁动作所需要的时间。
[0014]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述清洁设备完成对所述至少一个待清洁区域中任意一个待清洁区域的清洁动作时，获取所述清洁设备在上一次完成回洗动作之后的累计清洁时间，并基于所述累计清洁时间确定所述清洁设备是否需要回洗。
[0015]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种清洁设备的数据处理装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取至少一个待清洁区域的总清洁面积；第二获取单元，用于获取所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中执行清洁动作时探索到的实际清洁面积；更
新单元，用于基于所述实际清洁面积更新所述总清洁面积；计算单元，用于通过更新后的总清洁面积计算所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中还未执行清洁动作的第一剩余清洁面积。
[0016]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一项所述的方法所执行的操作。
[0017]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种清洁设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如上述第一方面任一项所述的方法所执行的操作。
[0018]本申请提出的技术方案，首先通过获取至少一个待清洁区域的总清洁面积；再获取所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中执行清洁动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一个待清洁区域的总清洁面积；获取所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中执行清洁动作时探索到的实际清洁面积；基于所述实际清洁面积更新所述总清洁面积；通过更新后的总清洁面积计算所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中还未执行清洁动作的第一剩余清洁面积。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个待清洁区域的总清洁面积，包括：获取对各个待清洁区域的设定清洁轮次；获取针对各个待清洁区域的扫描地图，以及所述清洁设备在历史上对各个待清洁区域执行清洁动作时探索到的清洁地图；基于由所述扫描地图限定的待清洁区域的区域面积与由所述清洁地图限定的待清洁区域的区域面积的比值，为各个待清洁区域确定参考区域面积；根据所述设定清洁轮次，和各个待清洁区域的参考区域面积，计算至少一个待清洁区域的总清洁面积。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于由所述扫描地图限定的待清洁区域的区域面积与由所述清洁地图限定的待清洁区域的区域面积的比值，为各个待清洁区域确定参考区域面积，包括：如果所述比值大于预设比值，则将由所述扫描地图限定的待清洁区域的区域面积确定为所述待清洁区域的参考区域面积；如果所述比值小于或等于预设比值，则将由所述清洁地图限定的待清洁区域的区域面积确定为所述待清洁区域的参考区域面积。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际清洁面积包括所述清洁设备在当前对各个待清洁区域执行清洁动作时探索到的区域面积，所述基于所述实际清洁面积更新所述总清洁面积，包括：所述清洁设备在任意一个待清洁区域中完成至少一轮清洁动作时，获取所述清洁设备在已执行清洁动作的待清洁区域中探索到的区域面积，作为目标区域面积；基于所述目标区域面积更新所述总清洁面积。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域面积更新所述总清洁面积，包括：根据所述设定清洁轮次，所述清洁设备已执行清洁动作的待清洁区域的目标区域面积，所述清洁设备未执行清洁动作的待清洁区域的参考区域面积，重新计算所述至少一个待清洁区域的总清洁面积。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过更新后的总清洁面积计算所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中还未执行清洁动作的第一剩余清洁面积，包括：计算所述更新后的总清洁面积与所述实际清洁面积之间的面积差值，并将所述面积差值确定为所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中还未执行清洁动作的第一剩余清洁面积。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过更新后的总清洁面积计算所述清洁设备在所述至少一个待清洁区域中还未执行清洁动作的第一剩余清洁面积之后，所述方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖福建，侯峥韬，潘亚峰，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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