清洁装置和清洁设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种清洁装置和清洁设备，其中，清洁装置包括机体、识别避障组件以及控制单元，所述机体设有驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述机体在工作面上移动；所述识别避障组件安装于所述机体的前端，所述识别避障组件包括深度传感单元和摄像头，所述深度传感单元用以获取所述机体前进方向上的障碍物的信息和所述机体与障碍物之间的距离，所述摄像头用以获取所述机体前进方向上的图像色彩信息；所述控制单元设于所述机体内，所述控制单元电性连接所述驱动装置和所述识别避障组件。本发明专利技术技术方案旨在提高清洁装置的识别避障功能，提高清洁装置的实用性和可靠性。高清洁装置的实用性和可靠性。高清洁装置的实用性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置和清洁设备


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁装置和清洁设备。

技术介绍

[0002]在现有的清洁设备中，通常利用清洁装置对地面进行清洗并收集地面上的垃圾，以达到对地面进行清洁的目的。
[0003]而现有的清洁装置通常设置有激光传感器检测清洁装置的前进方向的障碍物，并对清洁装置与障碍物之间的距离进行测距，以使清洁装置在清洁过程中能自动避让障碍物进行清扫，防止清洁装置碰撞在障碍物上停止运作。
[0004]可是，现有的清洁装置大多利用横向的单束激光进行避障识别，只能辨别前方是否具有障碍物，无法对障碍物的整体轮廓和形状进行识别，导致清洁装置在避障时大多环绕障碍物的整体外周进行避障，而无法很好地根据障碍物的具体结构进行更深层次的清洁，影响清洁装置的清洁效果，降低了清洁装置的实用性和可靠性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种清洁装置，旨在提高清洁装置的识别避障功能，提高清洁装置的实用性和可靠性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的清洁装置，包括机体、识别避障组件以及控制单元，所述机体设有驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述机体在工作面上移动；所述识别避障组件安装于所述机体的前端，所述识别避障组件包括深度传感单元和摄像头，所述深度传感单元用以获取所述机体前进方向上的障碍物的信息和所述机体与障碍物之间的距离，所述摄像头用以获取所述机体前进方向上的图像色彩信息；所述控制单元设于所述机体内，所述控制单元电性连接所述驱动装置和所述识别避障组件。
[0007]可选地，所述清洁装置还包括激光雷达单元，所述激光雷达单元安装于所述机体，并电性连接所述控制单元，所述激光雷达单元用以获取所述机体的位置信息。
[0008]可选地，所述机体的外周侧开设有环形槽，所述环形槽的槽口朝向所述机体的前端设置，所述激光雷达单元设于所述环形槽内。
[0009]可选地，所述环形槽设于所述识别避障组件的上方，所述激光雷达单元设于所述环形槽的中心区域。
[0010]可选地，所述清洁装置还包括侧向传感单元，所述侧向传感单元设于所述机体的外周侧，并电性连接所述控制单元，所述侧向传感单元用以获取垂直于所述机体前进方向上的障碍物信息和所述机体与障碍物之间的距离。
[0011]可选地，所述机体的底部设有边刷，所述边刷位于所述机体前进方向的右侧，所述侧向传感单元设于所述边刷的上方。
[0012]可选地，所述机体还设有前挡板，所述前挡板连接于所述机体的外周侧，并罩盖所述识别避障组件和侧向传感单元，所述前挡板对应于所述识别避障组件开设有第一探测
口，所述前挡板对应于所述侧向传感单元开设有第二探测口。
[0013]可选地，所述识别避障组件还包括安装支架，所述深度传感单元和所述摄像头间隔连接于所述安装支架，所述安装支架连接于所述机体的前端。
[0014]可选地，所述机体的前端开设有容置槽，所述安装支架设于所述容置槽内，所述深度传感单元和所述摄像头穿设于所述容置槽的槽内壁。
[0015]本专利技术还提出一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括基站和以上所述的清洁装置。
[0016]本专利技术技术方案通过在机体的前端设置识别避障组件，该识别避障组件包括有深度传感单元和摄像头，利用深度传感单元可以朝向机体的前方发出大角度的区域结构光束扫描机体前进方向上的障碍物，并根据接收反射回来的光线可以使控制单元获取到机体前进方向上的障碍物的轮廓和机体距离障碍物的距离，使得控制单元可以规划机体前进的路线达到更好的避障清扫效果。同时，在深度传感单元获取障碍物轮廓的距离时，通过利用摄像头可以很好地获取机体前进方向上的图像色彩信息，使控制单元可以将获取到的障碍物轮廓以及距离信息和图像色彩信息进行结合，进而使清洁装置可以更好地识别前进方向上的障碍物，使清洁装置可以根据障碍物的实际结构轮廓进行更有效的避障清扫；同时可以使清洁装置根据识别到的障碍物对清洁装置所处的清洁环境进行辨别，进而使清洁装置能更好地根据实际的清洁环境更换清洁模式，达到更好的清洁效果，有效增强了清洁装置的清洁能力，提高了清洁装置的实用性和可靠性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术清洁装置一实施例的三维结构图；
[0019]图2为图1的清洁装置一实施例的结构分解图。
[0020]附图标号说明：
[0021]标号名称标号名称100清洁装置17容置槽10机体30识别避障组件11环形槽31深度传感单元13边刷33摄像头15前挡板35安装支架151第一探测口50激光雷达单元153第二探测口70侧向传感单元155透光罩
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[0022]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0027]现有的清洁装置大多利用横向的单束激光进行避障识别，只能辨别前方是否具有障碍物，无法对障碍物的整体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：机体，所述机体设有驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述机体在工作面上移动；识别避障组件，所述识别避障组件安装于所述机体的前端，所述识别避障组件包括深度传感单元和摄像头，所述深度传感单元用以获取所述机体前进方向上的障碍物的信息和所述机体与障碍物之间的距离，所述摄像头用以获取所述机体前进方向上的图像色彩信息；以及控制单元，所述控制单元设于所述机体内，所述控制单元电性连接所述驱动装置和所述识别避障组件。2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括激光雷达单元，所述激光雷达单元安装于所述机体，并电性连接所述控制单元，所述激光雷达单元用以获取所述机体的位置信息。3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述机体的外周侧开设有环形槽，所述环形槽的槽口朝向所述机体的前端设置，所述激光雷达单元设于所述环形槽内。4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述环形槽设于所述识别避障组件的上方，所述激光雷达单元设于所述环形槽的中心区域。5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括侧向传感单元，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继鑫，李晨，周威洁，韦绥均，徐连斌，
申请(专利权)人：北京行者创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：