一种口腔扫描系统与方法技术方案

本申请提供了一种口腔扫描系统与方法，其中，所述系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统；所述处理器用于向所述光线发射系统发出光线发射指令；所述光线发射系统用于根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线；所述光线调制系统用于对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；所述图像投影系统用于将所述目标光线投影至口腔表面；所述图像采集系统用于对所述口腔表面进行图像采集。采用上述方案，以提高扫描得到的口腔图像的清晰度和有效性。描得到的口腔图像的清晰度和有效性。描得到的口腔图像的清晰度和有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种口腔扫描系统与方法


[0001]本专利技术涉及口腔图像采集领域，具体而言，涉及一种口腔扫描系统与方法。

技术介绍

[0002]随着人民生活质量的不断提高，对个人口腔健康的关注在持续上升。针对口腔方面的修复、正畸、矫正需求越来越多。为了实现上述目的需要对患者的口腔内部的牙齿姿态进行建模还原，该模型可用于进行模型测量分析、牙排列试验，同时是各种矫治装置制作的载体，通过对该模型的分析以便于提供相应的矫正策略。
[0003]而为了对患者的口腔内部的牙齿姿态进行建模还原，需要对患者口腔表面的图像进行扫描采集。现有技术中，通常是由医生手动通过相机或者是摄像机对患者的口腔内部进行图像采集，从而得到患者口腔表面的图像。但是在研究中发现，在医生手动通过相机或者是摄像机对患者的口腔内部进行图像采集的过程中，很可能会出现由于扫描采集环境不佳，例如光线不充足等情况的发生，医生无法采集到清晰且有效的口腔图像；还有可能因为医生在手持相机时由于身体机能不佳导致相机抖动，从而导致采集到的图像出现模糊不清的情况，从而无法采集到清晰且有效的口腔图像。上述任意一种情况的发生，都会导致扫描到的口腔图像是模糊不清的，从而会降低扫描到的口腔图像的清晰度和有效性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种口腔扫描系统与方法，以提高扫描得到的口腔图像的清晰度和有效性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种口腔扫描系统，所述口腔扫描系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统；所述处理器用于向所述光线发射系统发出光线发射指令，其中，所述光线发射指令中携带有所述光线发射系统所需发射的初始光线的光线信息；所述光线发射系统用于根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线；所述光线调制系统用于对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；所述图像投影系统用于将所述目标光线投影至口腔表面；所述图像采集系统用于对所述口腔表面进行图像采集。
[0006]可选地，所述口腔扫描系统还包括模型重建系统；所述模型重建系统用于根据由所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集后得到的图像，对所述口腔表面进行模型重建。
[0007]可选地，所述光线发射系统包括第一LED发光模组和透镜模组；所述第一LED发光模组，用于根据所述光线信息向所述透镜模组发出第一光线；所述透镜模组，用于对所述第一光线进行聚焦处理得到所述初始光线，并将所述
初始光线发送至所述光线调制系统。
[0008]可选地，所述光线发射系统还包括匀光复眼，所述匀光复眼设置在所述第一LED发光模组和所述透镜模组之间；所述匀光复眼用于对由所述第一LED发光模组所发出的所述第一光线进行匀光处理，并发送至所述透镜模组。
[0009]可选地，所述光线调制系统包括全反射棱镜和数字微镜器件；所述全反射棱镜用于根据所述数字微镜器件的设置位置改变所述初始光线的出射方向，以将所述初始光线发送至所述数字微镜器件；所述数字微镜器件用于对所述初始光线进行调制得到所述目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统。
[0010]可选地，所述图像投影系统包括投影镜头和反射镜；所述投影镜头用于将所述目标光线投影至所述反射镜；所述反射镜用于将所述目标光线发射至所述口腔表面。
[0011]可选地，所述图像投影系统和所述图像采集系统通过中空外壳连接，其中，所述中空外壳的边缘设置有第二LED发光模组；所述第二LED发光模组用于为所述口腔表面进行辅助照明。
[0012]可选地，当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的纹理帧图像时，所述第二LED发光模组用于向所述口腔表面发射白光；所述光线发射系统用于停止根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线。
[0013]可选地，当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的重建帧图像时，所述处理器用于向所述光线发射系统发出第一光线发射指令，其中，所述第一光线发射指令中所携带的初始光线的光线信息为蓝光。
[0014]第二方面，本申请实施例提供了一种口腔扫描方法，应用于口腔扫描系统，所述口腔扫描系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统，所述方法包括：所述处理器向所述光线发射系统发出光线发射指令，其中，所述光线发射指令中携带有所述光线发射系统所需发射的初始光线的光线信息；所述光线发射系统根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线；所述光线调制系统对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；所述图像投影系统将所述目标光线投影至口腔表面；所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集。
[0015]可选地，所述口腔扫描系统还包括模型重建系统，所述方法还包括：所述模型重建系统根据由所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集后得到的图像，对所述口腔表面进行模型重建。
[0016]可选地，所述光线发射系统包括第一LED发光模组和透镜模组，所述光线发射系统根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线，包括：所述第一LED发光模组根据所述光线信息向所述透镜模组发出第一光线；
所述透镜模组对所述第一光线进行聚焦处理得到所述初始光线，并将所述初始光线发送至所述光线调制系统。
[0017]可选地，所述光线发射系统还包括匀光复眼，所述匀光复眼设置在所述第一LED发光模组和所述透镜模组之间；所述光线发射系统根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线，包括：所述匀光复眼对由所述第一LED发光模组所发出的所述第一光线进行匀光处理，并发送至所述透镜模组。
[0018]可选地，所述光线调制系统包括全反射棱镜和数字微镜器件，所述光线调制系统对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统，包括：所述全反射棱镜根据所述数字微镜器件的设置位置改变所述初始光线的出射方向，以将所述初始光线发送至所述数字微镜器件；所述数字微镜器件对所述初始光线进行调制得到所述目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统。
[0019]可选地，所述图像投影系统包括投影镜头和反射镜，所述图像投影系统将所述目标光线投影至口腔表面，包括：所述投影镜头将所述目标光线投影至所述反射镜；所述反射镜将所述目标光线发射至所述口腔表面。
[0020]可选地，所述图像投影系统和所述图像采集系统通过中空外壳连接，其中，所述中空外壳的边缘设置有第二LED发光模组，所述方法还包括：所述第二LED发光模组为所述口腔表面进行辅助照明。
[0021]可选地，所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集，包括：当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的纹理帧图像时，所述第二LED发光模组向所述口腔表面发射白光；所述光线发射系统停止根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线。
[0022]可选地，所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集，包括：当所述图像采集系统需要采集所述口腔表面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口腔扫描系统，其特征在于，所述口腔扫描系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统；所述处理器用于向所述光线发射系统发出光线发射指令，其中，所述光线发射指令中携带有所述光线发射系统所需发射的初始光线的光线信息；所述光线发射系统用于根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线；所述光线调制系统用于对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；所述图像投影系统用于将所述目标光线投影至口腔表面；所述图像采集系统用于对所述口腔表面进行图像采集。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述口腔扫描系统还包括模型重建系统；所述模型重建系统用于根据由所述图像采集系统对所述口腔表面进行图像采集后得到的图像，对所述口腔表面进行模型重建。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光线发射系统包括第一LED发光模组和透镜模组；所述第一LED发光模组，用于根据所述光线信息向所述透镜模组发出第一光线；所述透镜模组，用于对所述第一光线进行聚焦处理得到所述初始光线，并将所述初始光线发送至所述光线调制系统。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述光线发射系统还包括匀光复眼，所述匀光复眼设置在所述第一LED发光模组和所述透镜模组之间；所述匀光复眼用于对由所述第一LED发光模组所发出的所述第一光线进行匀光处理，并发送至所述透镜模组。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光线调制系统包括全反射棱镜和数字微镜器件；所述全反射棱镜用于根据所述数字微镜器件的设置位置改变所述初始光线的出射方向，以将所述初始光线发送至所述数字微镜器件；所述数字微镜器件用于对所述初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚杰，李均，王继斌，吴宏新，张文宇，
申请(专利权)人：北京朗视仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：