本发明专利技术涉及设备检测领域，公开一种风机偏航扭矩限制器检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取偏航电机的输出功率和摩擦式扭矩限制器的输出转速；在摩擦式扭矩限制器的输出转速为零时，摩擦式扭矩限制器处于过载保护状态；判断输出功率是否处于预设的功率阈值范围内；若否，则摩擦式扭矩限制器失效，发出摩擦式扭矩限制器失效预警。由于是通过摩擦式扭矩限制器的输出转速判断摩擦式扭矩限制器的工作状态，并根据偏航风机的输出功率判断摩擦式扭矩限制器是否失效，实现了对风机偏航系统中的摩擦式扭矩限制器的运行状态进行及时的检测，无需依靠技术人员根据风机偏航系统的运行状态进行判断，降低了运维成本，提高了风机偏航系统的稳定性。偏航系统的稳定性。偏航系统的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
风机偏航扭矩限制器检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及设备检测
，尤其涉及一种风机偏航扭矩限制器检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]用于风机偏航系统的扭矩限制器有多种类型，其中摩擦式扭矩限制器由于其传动平稳、传动扭矩大、过载保护后无需额外复位动作以及尺寸较小等优势，在风机偏航系统中应用广泛。用于风机偏航系统的摩擦式扭矩限制器主要通过摩擦耦合副进行扭矩的传递与过载保护。当载荷过大时，摩擦耦合副之间会产生打滑，脱开与其相连的偏航电机输出端与齿轮减速箱输入端，从而起到过载保护功能。摩擦耦合副在持续打滑保护过程中，也会产生磨损，导致摩擦系数降低，传递扭矩能力下降，从而在风力载荷未达到偏航系统承受载荷时，过早的产生打滑现象，致使扭矩限制器过载保护失效。在此情况下，如不能及时发现摩擦式扭矩限制器的失效问题，则会导致风能不能有效利用，降低风电产量，同时对偏航系统的稳定运行也会造成不良影响。
[0003]目前对于摩擦式扭矩限制器失效问题，尚缺乏有效的在线检测方法，主要依靠技术人员根据偏航系统的运行状态进行判断，存在滞后、误判等问题，从而增加了运维成本，降低了偏航系统的运行稳定性。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种风机偏航扭矩限制器检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中对于摩擦式扭矩限制器失效问题，尚缺乏有效的在线检测方法，主要依靠技术人员根据偏航系统的运行状态进行判断，存在滞后、误判等问题，从而增加了运维成本，降低了偏航系统的运行稳定性技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种风机偏航扭矩限制器检测方法，所述方法用于对风机偏航系统的摩擦式扭矩限制器的运行状态进行实时检测；所述方法包括以下步骤:
[0007]获取偏航电机的输出功率和摩擦式扭矩限制器的输出转速；
[0008]在所述摩擦式扭矩限制器的输出转速为零时，所述摩擦式扭矩限制器处于过载保护状态；
[0009]判断所述输出功率是否处于预设的功率阈值范围内；
[0010]若否，则所述摩擦式扭矩限制器失效，发出摩擦式扭矩限制器失效预警。
[0011]可选地，所述获取偏航电机的输出功率和摩擦式扭矩限制器的输出转速的步骤之后，还包括：
[0012]在所述摩擦式扭矩限制器的输出转速不为零时，所述摩擦式扭矩限制器并未进行
过载保护；
[0013]判断所述输出功率是否不大于第一最大输出功率；
[0014]若否，则摩擦式扭矩限制器失效，发出摩擦式扭矩限制器失效预警，以提示技术人员及时维修或更换摩擦式扭矩限制器。
[0015]可选地，所述判断所述输出功率是否不大于第一最大输出功率的步骤之后，还包括：
[0016]若是，则表明所述摩擦式扭矩限制器处于正常传动状态；
[0017]将状态正常的信息反馈至实时显示系统进行实时显示。
[0018]可选地，所述获取偏航电机的输出功率和摩擦式扭矩限制器的输出转速的步骤，包括：
[0019]基于电流电压检测器实时获取偏航电机的电压和电流；
[0020]根据所述偏航电机的电压和电流计算所述偏航电机的输出功率；
[0021]基于速度传感器获取摩擦式扭矩限制器的输出转速。
[0022]可选地，所述偏航电机的输出功率的计算公式为：
[0023][0024]其中，U为偏航电机的输出电压，I为偏航电机的输出电流，cosα为偏航电机功率因数。
[0025]可选地，所述若否，则所述摩擦式扭矩限制器失效，发出摩擦式扭矩限制器失效预警的步骤，包括：
[0026]若否，则表明所述摩擦式扭矩限制器失效；
[0027]将状态失效的信息反馈至实时显示系统进行实时显示；
[0028]发出摩擦式扭矩限制器失效预警，以提示技术人员及时维修或更换摩擦式扭矩限制器。
[0029]可选地，所述判断所述输出功率是否处于预设的功率阈值范围内的步骤之后，包括：
[0030]若是，则表明所述摩擦式扭矩限制器处于正常过载保护状态；
[0031]将正常的信息反馈至实时显示系统进行显示。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种风机偏航扭矩限制器检测装置，所述风机偏航扭矩限制器检测装置包括：
[0033]数据获取模块，用于获取偏航电机的输出功率和摩擦式扭矩限制器的输出转速；
[0034]状态判断模块，用于在所述摩擦式扭矩限制器的输出转速为零时，所述摩擦式扭矩限制器处于过载保护状态；
[0035]数据判断模块，用于判断所述输出功率是否处于预设的功率阈值范围内；
[0036]反馈报警模块，用于若否，则所述摩擦式扭矩限制器失效，发出摩擦式扭矩限制器失效预警。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种风机偏航扭矩限制器检测设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的风机偏航扭矩限制器检测程序，所述风机偏航扭矩限制器检测程序配置为实现如上文所述的风机偏航扭矩限制器检测的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有风机偏航扭矩限制器检测程序，所述风机偏航扭矩限制器检测程序被处理器执行时实现如上文所述的风机偏航扭矩限制器检测方法的步骤。
[0039]本专利技术通过获取偏航电机的输出功率和摩擦式扭矩限制器的输出转速；在摩擦式扭矩限制器的输出转速为零时，摩擦式扭矩限制器处于过载保护状态；判断输出功率是否处于预设的功率阈值范围内；若否，则摩擦式扭矩限制器失效，发出摩擦式扭矩限制器失效预警。由于是通过摩擦式扭矩限制器的输出转速判断摩擦式扭矩限制器的工作状态，并根据偏航风机的输出功率判断摩擦式扭矩限制器是否失效，从而实现对风机偏航系统中的摩擦式扭矩限制器的运行状态进行及时的在线检测，无需依靠技术人员根据风机偏航系统的运行状态进行判断，降低了运维成本，提高了风机偏航系统的稳定性。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的风机偏航扭矩限制器检测设备的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术风机偏航扭矩限制器检测方法第一实施例的流程示意图；
[0042]图3为本专利技术风机偏航扭矩限制器检测方法的检测原理图；
[0043]图4为本专利技术风机偏航扭矩限制器检测方法第二实施例的流程示意图；
[0044]图5为本专利技术风机偏航扭矩限制器检测方法的检测流程图；
[0045]图6为本专利技术风机偏航扭矩限制器检测装置第一实施例的结构框图。
[0046]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0048本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风机偏航扭矩限制器检测方法，其特征在于，所述方法用于对风机偏航系统的摩擦式扭矩限制器的运行状态进行实时检测；所述方法包括：获取偏航电机的输出功率和摩擦式扭矩限制器的输出转速；在所述摩擦式扭矩限制器的输出转速为零时，所述摩擦式扭矩限制器处于过载保护状态；判断所述输出功率是否处于预设的功率阈值范围内；若否，则所述摩擦式扭矩限制器失效，发出摩擦式扭矩限制器失效预警。2.如权利要求1所述的风机偏航扭矩限制器检测方法，其特征在于，所述获取偏航电机的输出功率和摩擦式扭矩限制器的输出转速的步骤之后，还包括：在所述摩擦式扭矩限制器的输出转速不为零时，所述摩擦式扭矩限制器并未进行过载保护；判断所述输出功率是否不大于第一最大输出功率；若否，则摩擦式扭矩限制器失效，发出摩擦式扭矩限制器失效预警，以提示技术人员及时维修或更换摩擦式扭矩限制器。3.如权利要求2所述的风机偏航扭矩限制器检测方法，其特征在于，所述判断所述输出功率是否不大于第一最大输出功率的步骤之后，还包括：若是，则表明所述摩擦式扭矩限制器处于正常传动状态；将状态正常的信息反馈至实时显示系统进行实时显示。4.如权利要求1所述的风机偏航扭矩限制器检测方法，其特征在于，所述获取偏航电机的输出功率和摩擦式扭矩限制器的输出转速的步骤，包括：基于电流电压检测器实时获取偏航电机的电压和电流；根据所述偏航电机的电压和电流计算所述偏航电机的输出功率；基于速度传感器获取摩擦式扭矩限制器的输出转速。5.如权利要求4所述的风机偏航扭矩限制器检测方法，其特征在于，所述偏航电机的输出功率的计算公式为：其中，U为偏航电机的输出电压，I为偏航电机的输出电流，cosα为...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏彤，温和，张海军，鞠彬，王奇，王培德，李海峰，李建星，张旭，麻军胜，连金涛，张鹏展，王洋，马超，
申请(专利权)人：华润电力风能威海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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