本公开提供了一种用于细长管件的防装夹变形的方法以及检测装置，属于机械加工领域。所述防装夹变形方法包括获取所述管件的不同轴向位置对应的横截面的中心的参考位置；在多个所述轴向位置中的一个装夹工装之后，对应检测所述工装对应的横截面的中心的实际位置；根据所述实际位置和所述参考位置，确定所述管件的变形程度；根据所述管件的变形程度，对应的调整所述工装的装夹状态，直至所述工装装夹之后所述管件的变形程度在预设范围内。本公开可以减小管件在装夹时引起的变形。以减小管件在装夹时引起的变形。以减小管件在装夹时引起的变形。
【技术实现步骤摘要】
用于细长管件的防装夹变形方法以及检测装置
[0001]本公开属于机械加工领域，特别涉及一种用于细长管件的防装夹变形的方法以及检测装置。
技术介绍
[0002]对于细长管件(比如长度为10m以上)，因其长度较长，且内腔狭窄，管件的整体直线度要求比较高(要求1mm以内)。在转运至相应的机床进行加工时，加工前需对管件的直线度进行校正并装夹。
[0003]相关技术中，管件在机床进行加工之前，为了减小装夹引起的变形对加工精度的影响，一般先采用机床主轴架设百分表来检测管件的直线度，然后通过沿管件轴向布置的多个工装将管件夹紧之后再复测直线度，当两次直线度均满足要求之后，再对管件进行加工。
[0004]然而，工装对管件进行装夹可能让管件产生变形，这样，在管件加工完毕后，松开工装，再次检查管件的直线度，可能不满足要求。
技术实现思路
[0005]本公开实施例提供了一种用于细长管件的防装夹变形的方法以及检测装置，可以减小管件在装夹时引起的变形。所述技术方案如下：
[0006]本公开实施例提供了一种用于细长管件的防装夹变形的方法，所述防装夹变形方法包括：获取所述管件的不同轴向位置对应的横截面的中心的参考位置；在多个所述轴向位置中的一个装夹工装之后，对应检测所述工装对应的横截面的中心的实际位置；根据所述实际位置和所述参考位置，确定所述管件的变形程度；根据所述管件的变形程度，对应的调整所述工装的装夹状态，直至所述工装装夹之后所述管件的变形程度在预设范围内。
[0007]在本公开的又一种实现方式中，所述获取所述管件的不同轴向位置对应的横截面的中心的参考坐标，包括：确定装夹所述管件的多个工装在所述管件的轴向位置；对所述管件的内腔的直线度进行检测，得到不同轴向位置对应的所述管件横截面的中心的参考位置。
[0008]在本公开的又一种实现方式中，所述对所述管件的内腔的直线度进行检测，包括：通过激光跟踪仪和靶球对所述管件的内腔的直线度进行检测。
[0009]在本公开的又一种实现方式中，所述通过激光跟踪仪和靶球对所述管件的内腔的直线度进行检测，包括：将所述激光跟踪仪布置在所述管件的端部；将所述靶球设置在所述管件的轴线位置上，并与所述管件的内侧壁连接；控制所述激光跟踪仪朝向所述靶球发射激光；控制所述管件沿自身轴线方向移动；根据所述激光跟踪仪所接收的反射光线，确定所述靶球在所述管件的轴向上的三维坐标，所述三维坐标为所述参考位置。
[0010]在本公开的又一种实现方式中，所述在每个所述轴向位置上装夹在工装之后，对应检测所述工装对应的横截面的中心的实际位置，包括：将所述多个工装中的其中一个装
夹在所述管件对应的轴向位置上；通过激光跟踪仪和靶球检测装夹之后的所述工装所在的轴向位置处的所述管件的横截面的中心的实际位置。
[0011]在本公开的又一种实现方式中，所述参考坐标和所述实际坐标均包括三个坐标值，所述三个坐标值包括第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值，所述第一坐标值用于为所述管件的轴线方向上的坐标值，所述第二坐标值和所述第三坐标值为所述管件的一个横截面中相互垂直的两个方向上的坐标值；
[0012]所述根据所述实际位置和所述参考位置，确定每个所述工装装夹之后所述管件的变形程度，包括：计算所述参考位置的第二坐标值和所述实际位置的第二坐标值之间的第一差值，以及所述参考位置的第三坐标值和所述实际位置的第三坐标值之间的第二差值，所述第一差值和所述第二差值用于指示所述变形程度。
[0013]在本公开的又一种实现方式中，所述预设范围为：所述所述第一差值和所述第二差值用于指示所述变形程度包括：若所述第一差值和所述第二差值均不大于0.1mm，则所述变形程度为0。
[0014]在本公开的又一种实现方式中，所述根据所述管件的变形程度，对应的调整所述工装的装夹状态，直至所述工装装夹之后所述管件的变形程度在预设范围内，所述防装夹变形方法还包括：当所有的工装装夹在所述管件之后，对所述管件的内腔进行直线度检测，得到所述管件的各个轴向位置的空间位置；根据所有的所述参考坐标与对应的所述空间位置，确定所述管件是否存在变形。
[0015]在本公开的又一种实现方式中，所述根据所有的所述参考位置与对应的所述空间位置，确定所述管件是否存在变形，包括：所述空间坐标与对应的所述参考坐标的偏差均在预设范围之内，则确定所述管件无变形。
[0016]在本公开的又一种实现方式中，还提供一种用于细长管件的防装夹变形的检测装置，所述检测装置适用于以上所述的防装夹变形方法，所述检测装置包括固定台、检测组件和处理单元，所述固定台具有用于支撑管件的支撑平面，所述检测组件包括激光跟踪仪和靶球，所述激光跟踪仪位于所述支撑平面上，且与所述固定台连接，所述激光跟踪仪位于所述管件的一端，所述靶球位于管件的轴线位置上且与所述管件的内壁连接，所述靶球与所述激光跟踪仪的发射端位于同一直线上，所述处理单元与所述激光跟踪仪电连接，以根据所述激光跟踪仪的检测结果判断所述管件在装夹之后是否发生变形。
[0017]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0018]通过本公开提供的防装夹变形方法在对管件进行校正时，由于该方法首先是获取管件的不同轴向位置对应的横截面的中心的参考位置，这样便可通过参考位置反映出管件的不同轴向位置的方形孔的中心的位置，然后在各个轴向位置上依次装夹工装，并在每个工装装夹之后对应检测工装对应的横截面的中心的实际坐标，然后根据实际位置和参考位置确定出每个工装装夹之后管件的变形程度，这样便可使得每个工装在装夹之后，该工装对应的轴向位置的横截面的中心的实际位置与在未装夹之前的参考位置之间进行比对，以此保证管件在装夹之后的变形程度在预设范围之内，减小管件的变形程度，以便进行后续加工。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本公开实施例提供的管件的结构示意图；
[0021]图2是图1的沿A
‑
A方向的截面图；
[0022]图3为本公开实施例提供的一种用于细长管件的防装夹变形方法的流程图；
[0023]图4为本公开实施例提供的另一种用于细长管件的防装夹变形方法的流程图；
[0024]图5为本公开实施例提供的一种用于细长管件的防装夹变形的检测装置；
[0025]图6为图5的侧视图。
[0026]图中各符号表示含义如下：
[0027]1、固定台；10、支撑平面；
[0028]2、检测组件；21、激光跟踪仪；22、靶球；3、处理单元；
[0029]100、管件；101、上顶板；102、下底板；103、左侧板；104、右侧板；
[0030]200、工装；201、第一装夹组件；20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于细长管件的防装夹变形方法，其特征在于，所述防装夹变形方法包括：获取所述管件的不同轴向位置对应的横截面的中心的参考位置；在每个所述轴向位置上依次装夹工装，并在每个所述工装装夹之后，对应检测所述工装对应的横截面的中心的实际位置；根据所述实际位置和所述参考位置，确定每个所述工装装夹之后所述管件的变形程度；根据所述管件的变形程度，对应的调整所述工装的装夹状态，直至所有的所述工装装夹之后所述管件的变形程度在预设范围内。2.根据权利要求1所述的防装夹变形方法，其特征在于，所述获取所述管件的不同轴向位置对应的横截面的中心的参考位置，包括：确定装夹所述管件的多个工装在所述管件的轴向位置；对所述管件的内腔的直线度进行检测，得到不同轴向位置对应的所述管件横截面的中心的参考位置。3.根据权利要求2所述的防装夹变形方法，其特征在于，所述对所述管件的内腔的直线度进行检测，包括：通过激光跟踪仪和靶球对所述管件的内腔的直线度进行检测。4.根据权利要求3所述的防装夹变形方法，其特征在于，所述通过激光跟踪仪和靶球对所述管件的内腔的直线度进行检测，包括：将所述激光跟踪仪布置在所述管件的端部；将所述靶球设置在所述管件的轴线位置上，并与所述管件的内侧壁连接；控制所述激光跟踪仪朝向所述靶球发射激光；控制所述管件沿自身轴线方向移动；根据所述激光跟踪仪所接收的反射光线，确定所述靶球在所述管件的轴向上的三维坐标，所述三维坐标为所述参考位置。5.根据权利要求1所述的防装夹变形方法，其特征在于，所述在每个所述轴向位置上装夹在工装之后，对应检测所述工装对应的横截面的中心的实际位置，包括：将所述多个工装中的其中一个装夹在所述管件对应的轴向位置上；通过激光跟踪仪和靶球检测装夹之后的所述工装所在的轴向位置处的所述管件的横截面的中心的实际位置。6.根据权利要求1所述的防装夹变形方法，其特征在于，所述参考坐标和所述实际坐标均包括三个坐标值，所述三个坐标值包括第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值，所述第一坐标值用于为所述管件的轴线方向上的坐标值，所述第二坐标值和所述第三坐标值为所述管件的一个横截面中相互垂直的两个方...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐博文，周浩，方波，董洪林，曹天亮，李钱，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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