本发明专利技术公开了一种小直径镜面球体全表面瑕疵批量检测设备,包括机架以及固定安装在机架顶部和下方的新风系统、控制系统,所述新风系统内设有均与控制系统电连接的检测槽、进球单元、球体表面展开单元、光源、视觉拍摄单元和分类出球单元,所述进球单元架设在检测槽的上方,所述光源设于视觉拍摄单元的正下方且固定安装在检测槽内,所述球体表面展开单元可移动地安装在检测槽内并适于将进球单元传送来的小球依次移动至光源的正下方和分类出球单元,所述分类出球单元的出口延伸至新风系统外部且与新风系统密封连接。本发明专利技术解决了批量检测结果误差大的缺点,实现对每一粒球进行全方位无尘检测,提高检测成功率和准确率。提高检测成功率和准确率。提高检测成功率和准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种小直径镜面球体全表面瑕疵批量检测设备
[0001]本专利技术涉及球体表面检测
,尤其涉及一种小直径镜面球体全表面瑕疵批量检测设备。
技术介绍
[0002]非金属陶瓷轴承的轴承球体大多为氧化锆、氮化硅等陶瓷材质,其固有的脆性及生产制作过程决定了其容易产生偶然性表面缺陷,例如裂纹、凹坑、雪花纹、擦伤、划伤等细微瑕疵,而这些带有微小瑕疵的轴承球体,在某些极端情况下,会造成轴承过早的疲劳失效和机械性能降低,大幅降低设备使用寿命及可靠性。非金属陶瓷球不同于钢球,不仅无磁性且球体表面表现为高反光镜面,无法使用传统的电磁方法进行无损检测,同时检测环境中的杂质会影响人工目检的好坏判断,大大增加了检测难度和准确度。因此国内轴承球体表面缺陷检测,特别是针对小直径镜面轴承球体表面质检领域迫切需要一种高精度、高效率且性价比高的自动化检测设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种小直径镜面球体全表面瑕疵批量检测设备,解决了批量检测结果误差大的缺点,实现对每一粒球进行全方位无尘检测,提高检测成功率和准确率。
[0004]实现本专利技术目的技术方案是:
[0005]一种小直径镜面球体全表面瑕疵批量检测设备,包括机架以及固定安装在机架顶部和下方的新风系统、控制系统,所述新风系统内设有均与控制系统电连接的检测槽、进球单元、球体表面展开单元、光源、视觉拍摄单元和分类出球单元,所述进球单元架设在检测槽的上方,所述光源设于视觉拍摄单元的正下方且固定安装在检测槽内,所述球体表面展开单元可移动地安装在检测槽内并适于将进球单元传送来的小球依次移动至光源的正下方和分类出球单元,所述分类出球单元的出口延伸至新风系统外部且与新风系统密封连接。
[0006]进一步地,所述新风系统包括密封仓以及分别安装在密封仓两侧壁上的进风单元和出风单元,所述进风单元采用高效过滤棉,所述出风单元包括滤网以及固定安装在滤网外的风扇,所述密封仓上开设有仓门,所述仓门正对进球单元。
[0007]进一步地,所述检测槽包括酒精槽以及固定安装在酒精槽内的酒精泵,所述酒精泵的输出端连接有插入酒精槽内的循环管路,所述循环管路上设有过滤器。
[0008]进一步地,所述酒精槽内卡装有过滤板,所述过滤板包括一体成型的第一隔板以及分别垂直设于第一隔板两侧的第二隔板和第三隔板,所述第三隔板的另一侧垂直连接有第四隔板,所述第一隔板的两端、第二隔板远离第一隔板的一端以及第四隔板远离第二隔板的一端均与酒精槽的内壁相贴合,从而将酒精槽分隔成第一槽间、第二槽间、第三槽间和第四槽间,所述第二隔板和第四隔板的顶部分别设有第一缺口和第二缺口,所述第一槽间
和第二槽间之间以及第三槽间和第四槽间之间分别通过第一缺口和第二缺口相连通,所述第一隔板底部设有连通第二槽间和第三槽间的通槽,所述酒精泵安装在第四槽间,所述循环管路的出口插设于第一槽间。
[0009]进一步地,所述进球单元包括支撑架以及通过支撑架倾斜固定安装的进料桶,所述进料桶内设有转动安装在底部的转盘,所述转盘沿周向均匀设有多个通孔,所述进料桶的底部设有出球孔以及与出球孔相连通的导球管,所述出球孔和通孔位于同一圆周面上且直径均大于小球外径,所述导球管的底部延伸至球体表面展开单元。
[0010]进一步地,所述机架位于检测槽的两侧分别固定安装有第一平移机构和第二平移机构,所述第二平移机构上安装有伸缩机构,所述球体表面展开单元包括分别与第一平移机构和伸缩机构固定相连的且表面铺设有摩擦板的分球板和顶球板,所述分球板上设有接球槽,所述顶球板上设有顶球杆和推球孔,所述接球槽靠近顶球板的一侧设有开槽,所述顶球杆与开槽相适配,所述推球孔的直径大于小球的直径。
[0011]进一步地,所述光源包括内部设有镜面腔体的壳体以及固定安装在壳体内的发光组件;所述发光组件包括PMMA白管组件以及同轴设于PMMA白管组件外并分别固定安装在镜面腔体顶部和底部的上COB环形光源和下COB环形光源,所述PMMA白管组件设于镜面腔体内并正对视觉拍摄单元;所述PMMA白管组件与壳体之间设有密封组件。
[0012]进一步地,所述分类出球单元包括固定安装在检测槽内的螺旋上升机构,所述螺旋上升机构的底部设有下球轨道,顶部连通设有球体分类单元。
[0013]进一步地,所述球体分类单元包括分球座以及可伸缩地插设于分球座中的分料块,所述分球座内设有连通螺旋上升机构的出口的出球通道,所述出球通道设有好球出口和坏球出口,所述分料块上设有分别对接好球出口和坏球出口的第一通道和第二通道,所述好球出口和坏球出口的正下方分别设有密封延伸至新风系统外部的好球接球盒和坏球接球盒。
[0014]进一步地,所述好球接球盒和坏球接球盒均延伸至新风系统外部的一端低于另一端。
[0015]采用了上述技术方案,本专利技术具有以下的有益效果:
[0016](1)本专利技术通过控制系统来控制各部件的动作,批量的小球通过进球单元逐一送至检测槽内的球体表面展开单元上,再由球体表面展开单元将小球分别送入光源正下方进行表面瑕疵检测以及送入分类出球单元根据检测结果进行自动分类,从而实现全自动表面检测,整个检测过程均在新风系统内部,密封式的检测环境,保证检测过程不受任何杂质影响,提高了检测结果的可信度,解决了批量检测结果误差大的缺点,实现对每一粒球进行全方位无尘检测,提高检测成功率和准确率。
[0017](2)本专利技术新风系统通过高效过滤棉保证进入到密封仓内的空气达到无尘标准,避免空气中的灰尘干扰测试结果,保证检测的准确度。
[0018](3)本专利技术检测槽包括由酒精泵、过滤器和循环管路组成的过滤单元,保证酒精槽内的液体中无杂质,避免杂质附着在小球表面,进一步提高检测结果的准确度。
[0019](4)本专利技术酒精槽内的过滤板具有特殊结构,保证酒精槽内循环的液体依次从第一槽间的顶部流向第二槽间,再从第二槽间的底部进入第三槽间,最后从第三槽间的顶部进入第四槽间,从而避免液体流动产生气泡干扰检测结果的准确度。
[0020](5)本专利技术进球单元的进料桶倾斜设置,便于存放小球,通过通孔限定住小球,使小球跟随转盘转动,当通孔与出球孔重叠时,小球进入导球管,最终进入检测槽内,实现逐粒自动进球。
[0021](6)本专利技术通过平移机构和伸缩机构实现了组成球体表面展开单元的分球板和顶球板的可移动设置及相互配合动作,实现小球的位置转移及表面展开,结构设计简洁,成本较低。
[0022](7)本专利技术光源为密封结构,从而实现浸泡在检测槽的液体中,保证小球在检测过程中完全浸没在液体中,减少吸附杂质,提高检测精度;并且由于COB环形光源是高功率集成面光源,会将整个镜面腔体照亮,处于镜面腔体内PMMA白管会被镜面腔体的反色光照亮,形成白色均匀发光管,此时被测小球表面会反射PMMA白管表面亮度,从而完成球体表面照明过程,适用于检测直径大于5mm的球体表面照明光源,相较于传统照明光源,照明功率高,采样图像亮度高,可大大提高球体表面亮度和瑕疵对比本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小直径镜面球体全表面瑕疵批量检测设备,其特征在于:包括机架以及固定安装在机架顶部和下方的新风系统、控制系统,所述新风系统内设有均与控制系统电连接的检测槽、进球单元、球体表面展开单元、光源、视觉拍摄单元和分类出球单元,所述进球单元架设在检测槽的上方,所述光源设于视觉拍摄单元的正下方且固定安装在检测槽内,所述球体表面展开单元可移动地安装在检测槽内并适于将进球单元传送来的小球依次移动至光源的正下方和分类出球单元,所述分类出球单元的出口延伸至新风系统外部且与新风系统密封连接。2.根据权利要求1所述的一种小直径镜面球体全表面瑕疵批量检测设备,其特征在于:所述新风系统包括密封仓以及分别安装在密封仓两侧壁上的进风单元和出风单元,所述进风单元采用高效过滤棉,所述出风单元包括滤网以及固定安装在滤网外的风扇,所述密封仓上开设有仓门,所述仓门正对进球单元。3.根据权利要求1所述的一种小直径镜面球体全表面瑕疵批量检测设备,其特征在于:所述检测槽包括酒精槽以及固定安装在酒精槽内的酒精泵,所述酒精泵的输出端连接有插入酒精槽内的循环管路,所述循环管路上设有过滤器。4.根据权利要求3所述的一种小直径镜面球体全表面瑕疵批量检测设备,其特征在于:所述酒精槽内卡装有过滤板,所述过滤板包括一体成型的第一隔板以及分别垂直设于第一隔板两侧的第二隔板和第三隔板,所述第三隔板的另一侧垂直连接有第四隔板,所述第一隔板的两端、第二隔板远离第一隔板的一端以及第四隔板远离第二隔板的一端均与酒精槽的内壁相贴合,从而将酒精槽分隔成第一槽间、第二槽间、第三槽间和第四槽间,所述第二隔板和第四隔板的顶部分别设有第一缺口和第二缺口,所述第一槽间和第二槽间之间以及第三槽间和第四槽间之间分别通过第一缺口和第二缺口相连通,所述第一隔板底部设有连通第二槽间和第三槽间的通槽,所述酒精泵安装在第四槽间,所述循环管路的出口插设于第一槽间。5.根据权利要求1所述的一种小直径镜面球体全表面瑕疵批量检测设备,其特征在于:所述进球单元包括支撑架以及通过支撑架倾斜固定安装的进料桶,所述进料桶内设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟辉,李军锋,沈烨,黄飞,
申请(专利权)人:常州光电技术研究所,
类型:发明
国别省市:
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