减振器侧向力的优化方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种减振器侧向力的优化方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取车辆的轮胎接地点的地面反力，其中，接地点用于表征轮胎与地面接触的位置，轮胎上设置有悬架，悬架至少包括减振器；基于地面反力、减振器的安装点受力和减振器的气体反弹力，确定初始减振器侧向力；基于悬架的弹簧力线硬点、弹簧力线硬点的布置范围和初始减振器侧向力构建优化模型；利用优化模型基于预设参数对初始减振器侧向力进行优化，得到目标减振器侧向力。本发明专利技术解决了相关技术中优化减振器侧向力的效率较低的技术问题。效率较低的技术问题。效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
减振器侧向力的优化方法、装置以及电子设备


[0001]本专利技术涉及减振器侧向力的优化领域，具体而言，涉及一种减振器侧向力的优化方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]麦弗逊悬架是由滑柱(减振器、弹簧)、下控制臂、转向节总成等组成的一种悬架形式，主要特点是结构简单，成本低，布置紧凑，前轮定位变化小，行驶稳定性良好，在乘用车上广泛应用。
[0003]但是由于麦弗逊悬架的减振器兼顾滑柱和导向作用，减振器活塞杆不仅承受垂向载荷，同时还承受侧向载荷。减振器安装点受力方向与减振器轴线方向不重合，导致减振器的导向座处、活塞处侧向力的产生。减振器侧向力过大会导致减振器漏油、活塞杆过早磨损，侧向力产生的摩擦力还会降低车辆的平顺性。通常采用偏置弹簧，利用弹簧力线布置抵消一部分减振器侧向力。因此，在麦弗逊悬架前期设计阶段通过弹簧力线布置优化减振器侧向力，可提高研发速度，对提升减振器寿命和车辆性能非常有意义，但是，通过弹簧力线布置优化减振器侧向力的效率较低。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种减振器侧向力的优化方法、装置以及电子设备，以至少解决相关技术中优化减振器侧向力的效率较低的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种减振器侧向力的优化方法，包括：获取车辆的轮胎接地点的地面反力，其中，接地点用于表征轮胎与地面接触的位置，轮胎上设置有悬架，悬架至少包括减振器；基于地面反力、减振器的安装点受力和减振器的气体反弹力，确定初始减振器侧向力；基于悬架的弹簧力线硬点、弹簧力线硬点的布置范围和初始减振器侧向力构建优化模型；利用优化模型基于预设参数对初始减振器侧向力进行优化，得到目标减振器侧向力。
[0007]可选的，基于地面反力、减振器的安装点受力和减振器的气体反弹力，确定初始减振器侧向力，包括：基于地面反力和悬架的外力参数，构建悬架外力平衡方程组；利用目标函数对悬架外力平衡方程组求解，得到减振器的安装点受力；基于减振器的安装点受力、减振器的气体反弹力和弹簧力线硬点得到初始减振器侧向力。
[0008]可选的，基于减振器的安装点受力、减振器的气体反弹力和弹簧力线硬点得到初始减振器侧向力，包括：基于减振器的安装点受力、减振器的气体反弹力和弹簧力线硬点得到悬架的弹簧力；基于弹簧力、安装点受力和减振器的气体反弹力得到初始减振器侧向力。
[0009]可选的，基于弹簧力、安装点受力和减振器的气体反弹力得到初始减振器侧向力，包括：基于弹簧力、减振器的安装点受力、减振器的气体反弹力、悬架的内力参数，构建悬架内力平衡方程组；利用目标函数对悬架内力平衡方程组求解，得到初始减振器侧向力。
[0010]可选的，利用目标函数对悬架内力平衡方程组求解，得到初始减振器侧向力，包括：利用目标函数对悬架内力平衡方程组求解，得到减振器的初始活塞处侧向力和初始导向座处侧向力；确定减振器的活塞处坐标和导向座处坐标；基于活塞处坐标和初始活塞处侧向力得到目标活塞处侧向力；基于导向座处坐标和初始导向座处侧向力得到目标导向座处侧向力；基于目标活塞处侧向力和目标导向座处侧向力确定初始减振器侧向力。
[0011]可选的，减振器由活塞杆和外筒组成，确定减振器的活塞处坐标和导向座处坐标，包括：获取减振器的安装点坐标、活塞杆的第一长度和外筒的第二长度；基于安装点坐标、第一长度和第二长度得到活塞处坐标和导向座处坐标。
[0012]可选的，基于悬架的弹簧力线硬点、弹簧力线硬点的布置范围和初始减振器侧向力构建优化模型，包括：基于悬架的弹簧力线硬点确定优化变量；基于弹簧力线硬点的布置范围确定约束条件；基于初始减振器侧向力确定优化目标；基于优化变量、约束条件和优化目标构建优化模型。
[0013]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种减振器侧向力的优化装置，包括：获取模块，用于获取车辆的轮胎接地点的地面反力，其中，接地点用于表征轮胎与地面接触的位置，轮胎上设置有悬架，悬架至少包括减振器；确定模块，用于基于地面反力、减振器的安装点受力和减振器的气体反弹力，确定初始减振器侧向力；构建模块，用于基于悬架的弹簧力线硬点、弹簧力线硬点的布置范围和初始减振器侧向力构建优化模型；优化模块，用于利用优化模型基于预设参数对初始减振器侧向力进行优化，得到目标减振器侧向力。
[0014]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述实施例中任意一项的减振器侧向力的优化方法。
[0015]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述实施例中任意一项的减振器侧向力的优化方法。
[0016]在本专利技术实施例中，获取车辆的轮胎接地点的地面反力，其中，接地点用于表征轮胎与地面接触的位置，轮胎上设置有悬架，悬架至少包括减振器；基于地面反力、减振器的安装点受力和减振器的气体反弹力，确定初始减振器侧向力；基于悬架的弹簧力线硬点、弹簧力线硬点的布置范围和初始减振器侧向力构建优化模型；利用优化模型基于预设参数对初始减振器侧向力进行优化，得到目标减振器侧向力，实现了提高优化减振器侧向力效率的目的。容易注意到的是，可以通过构建优化模型，更高效的对减振器侧向力进行优化，避免人工对相关参数进行计算，并且可以达到较好的优化效果，进而解决了相关技术中优化减振器侧向力的效率较低的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1a是根据本专利技术实施例的一种减振器侧向力的优化方法的流程图；
[0019]图1b是根据本申请实施例的一种麦弗逊悬架结构简化图；
[0020]图2是根据本申请实施例的一种麦弗逊悬架受力简图；
[0021]图3是根据本申请实施例的一种减振器的活塞杆示意图；
[0022]图4是根据本申请实施例的一种活塞杆受力简图；
[0023]图5是根据本申请实施例的一种减振器侧向力的流程图；
[0024]图6是根据本申请是实施例的一种优化模型和仿真模型的示意图；
[0025]图7是根据本申请实施例的一种减振器侧向力的优化装置的示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减振器侧向力的优化方法，其特征在于，包括：获取车辆的轮胎接地点的地面反力，其中，所述接地点用于表征轮胎与地面接触的位置，所述轮胎上设置有悬架，所述悬架至少包括减振器；基于所述地面反力、所述减振器的安装点受力和所述减振器的气体反弹力，确定初始减振器侧向力；基于所述悬架的弹簧力线硬点、所述弹簧力线硬点的布置范围和所述初始减振器侧向力构建优化模型；利用所述优化模型基于预设参数对所述初始减振器侧向力进行优化，得到目标减振器侧向力。2.根据权利要求1所述的减振器侧向力的优化方法，其特征在于，基于所述地面反力、所述减振器的安装点受力和所述减振器的气体反弹力，确定初始减振器侧向力，包括：基于所述地面反力和所述悬架的外力参数，构建悬架外力平衡方程组；利用目标函数对所述悬架外力平衡方程组求解，得到所述减振器的安装点受力；基于所述减振器的安装点受力、所述减振器的气体反弹力和弹簧力线硬点得到所述初始减振器侧向力。3.根据权利要求2所述的减振器侧向力的优化方法，其特征在于，基于所述减振器的安装点受力、所述减振器的气体反弹力和弹簧力线硬点得到所述初始减振器侧向力，包括：基于所述减振器的安装点受力、所述减振器的气体反弹力和所述弹簧力线硬点得到所述悬架的弹簧力；基于所述弹簧力、所述安装点受力和所述减振器的气体反弹力得到所述初始减振器侧向力。4.根据权利要求3所述的减振器侧向力的优化方法，其特征在于，基于所述弹簧力、所述安装点受力和所述减振器的气体反弹力得到所述初始减振器侧向力，包括：基于所述弹簧力、所述减振器的安装点受力、所述减振器的气体反弹力、所述悬架的内力参数，构建悬架内力平衡方程组；利用所述目标函数对所述悬架内力平衡方程组求解，得到所述初始减振器侧向力。5.根据权利要求4所述的减振器侧向力的优化方法，其特征在于，利用所述目标函数对所述悬架内力平衡方程组求解，得到所述初始减振器侧向力，包括：利用所述目标函数对所述悬架内力平衡方程组求解，得到所述减振器的初始活塞处侧向力和初始导向座处侧向力；确定所述减振器的活塞处坐标和导向座处坐标；基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤敏，郝文权，蒋永峰，李论，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：