一种多折叠阵列展开天线的展开机构以及卫星制造技术

本发明专利技术提供一种多折叠阵列展开天线的展开机构以及卫星，涉及航天卫星领域，天线单元包括若干第一单元中间板，若干第二单元中间板、若干单元上板和若干单元下板；若干第一单元中间板沿纵向依次设置，若干第二单元中间板沿纵向依次设置；若干单元上板沿纵向依次设置，相邻单元上板之间通过纵向铰接组件连接；若干单元下板沿纵向依次设置，相邻单元下板之间通过纵向铰接组件连接；相邻第一单元中间板和相邻第二单元中间板之间设置跨板驱动组件；一次展开驱动组件配合联动部用于驱动纵向展开；至少两个二次展开驱动组件，用于驱动单元上板、单元下板横向翻转展开。本申请具有阵列天线打开后，能获得较大口径的效果。能获得较大口径的效果。能获得较大口径的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多折叠阵列展开天线的展开机构以及卫星


[0001]本申请涉及航天卫星领域，尤其是涉及一种多折叠阵列展开天线的展开机构以及卫星。

技术介绍

[0002]为满足多功能、多波段、大容量、高功率、高增益的需求，空间阵面天线不可避免的趋于大型化，机构的可展性使得大口径空间天线的设计与应用成为现实。可展开天线机构的设计就需要实现大折展比，即发射状态的收拢体积小，展开状态的口径大。
[0003]现有技术中，卫星的阵列展开天线主要以纵向展开为主；但是对于卫星地不断升级和改进，简单地以纵向展开为主的方式，使得阵列天线的口径较小，难以适应当下的需求。

技术实现思路

[0004]为了在收拢状态下天线单元占据较小的空间，且同时展开状态下的天线单元能获得较大的口径，本申请提供一种多折叠阵列展开天线的展开机构以及卫星。
[0005]为解决上述问题，本专利技术申请的技术方案为：
[0006]一种多折叠阵列展开天线的展开机构，其特征在于，包括，
[0007]天线单元，所述天线单元包括若干第一单元中间板，若干第二单元中间板、若干单元上板和若干单元下板；
[0008]若干第一单元中间板，沿纵向依次设置，相邻所述第一单元中间板之间通过跨板驱动组件连接，且相邻所述跨板驱动组件的转动方向相反；
[0009]若干第二单元中间板，沿纵向依次设置并与所述第一单元中间板在横向上一一对应，相邻所述第二单元中间板之间通过跨板驱动组件连接，且相邻所述跨板驱动组件的转动方向相反；其中，位于首端的所述第一单元中间板和/或第二单元中间板通过根部铰接组件连接至外部星体侧壁，对应的所述第一单元中间板和所述第二单元中间板之间连接有固定部，固定两者相对位置；
[0010]若干单元上板，沿纵向依次设置，相邻所述单元上板之间通过纵向铰接组件连接；所述单元上板与所述第一单元中间板在横向上一一对应，并分别通过横向铰接组件连接至对应的所述第一单元中间板远离所述第二单元中间板的一侧；
[0011]若干单元下板，沿纵向依次设置，相邻所述单元下板之间通过纵向铰接组件连接；所述单元下板与所述第二单元中间板在横向上一一对应，并分别通过横向铰接组件连接至对应的所述第二单元中间板远离所述第一单元中间板的一侧；
[0012]一次展开驱动组件，固定端连接于外部星体侧壁，驱动端连接于所述根部铰接组件，用于驱动位于首端的所述第一单元中间板以及所述第二单元中间板轴向翻转展开；
[0013]若干联动部，分别安装于对应的所述固定部，位于第二横排所述第一单元中间板和所述第二单元中之间的所述联动部的输入端与所述一次展开驱动组件的驱动端传动连
接；且沿远离外部星体的方向，单数横排之间、双数横排之间设置的两个所述联动部中，靠近外部星体的所述联动部的输出端与远离外部星体的所述联动部的输入端传动连接，用于传递翻转驱动力至每一所述跨板驱动组件，驱动所述第一单元中间板以及所述第二单元中间板轴向翻转展开；
[0014]至少两个二次展开驱动组件，至少一个所述第一单元中间板与所述单元上板之间设有所述二次展开驱动组件，用于驱动所述单元上板相对于所述第一单元中间板横向翻转展开，且至少一个所述第二单元中间板与所述单元下板之间设有所述二次展开驱动组件，用于驱动所述单元下板相对于所述第二单元中间板横向翻转展开。
[0015]本专利技术的多折叠阵列展开天线的展开机构，所述一次展开驱动组件包括第一固定铰接件、第一转动铰接件、第一驱动源、主联动轮、卡接部；
[0016]所述第一固定铰接件一端固定于所述第一驱动源本体，所述第一固定铰接件另一端固定于所述根部铰接组件连接于外部星体的固定端；所述第一转动铰接件固定于所述第一驱动源输出转轴，所述第一转动铰接件另一端固定于所述固定部；且，所述主联动轮固定于所述第一驱动轮输出轴上；所述卡接部设置于所述第一固定铰接件和所述第一转动铰接件之间用于实现固定；所述卡接部包括卡杆、卡块、卡槽、卡紧扭簧；所述卡杆转动连接于所述第一转动铰接件上，所述卡块固定于所述第一固定铰接件上，所述卡槽开设于所述第一固定铰接件上；所述卡紧扭簧设置于所述第一固定铰接件和所述卡杆之间，所述卡杆滑移于所述卡块并卡接于卡槽内，实现锁定；
[0017]所述固定部为沿纵向布置于对应的所述第一单元中间板和所述第二单元中间板之间的第一固定板和第二固定板，所述联动部为分别设置在第一固定板和第二固定板上的第一从动轮和第二从动轮，沿远离外部星体的方向，单数横排所述固定部的第二从动轮均与下一单数横排所述固定部的所述第一从动轮之间通过绳索传动连接，双数横排所述固定部的第二从动轮均与下一双数横排所述固定部的所述第一从动轮之间通过绳索传动连接；其中，位于第二排的所述第一从动轮通过绳索与所述主联动轮传动连接。
[0018]本专利技术的多折叠阵列展开天线的展开机构，所述二次展开驱动组件包括第二驱动源、第二固定铰接件、第二转动铰接件；
[0019]所述第二固定铰接件一端固定于所述第二驱动源本体，所述第二固定铰接件另一端固定所述第一单元中间板或所述第二单元中间板上；所述第二转动铰接件一端固定于所述第二驱动源输出转轴，所述第二转动铰接件另一端固定于关联的所述单元上板或所述单元下板。
[0020]本专利技术的多折叠阵列展开天线的展开机构，所述二次展开驱动组件包括还包括锁定部，所述锁定部包括锁环、锁杆、定位槽、锁定扭簧；
[0021]所述锁环固定于所述第二驱动源的输出轴/所述第二转动铰接件上，所述锁定槽开设于所述锁环上，所述锁杆转动连接于所述第二固定铰接件上，且所述锁定扭簧设置于所述第二固定铰接件和所述锁杆之间；所述锁杆滑移于所述锁环外侧壁且卡接于所述锁定槽内。
[0022]本专利技术的多折叠阵列展开天线的展开机构，所述根部铰接组件包括连接板、安装板、至少一第三固定铰接件、至少一第三转动铰接件、限位部；
[0023]所述第三固定铰接件固定于所述连接板，所述连接板固定于外部星体；所述第三
转动铰接件固定于所述安装板，所述安装板固定连接于首端的所述第一单元中间板和/或所述第二单元中间板；所述第三固定铰接件远离所述连接板一端转动连接于所述第三转动铰接件远离所述安装板一端；
[0024]所述限位部设置于所述第三固定铰接件和所述第三转动铰接件之间。
[0025]本专利技术的多折叠阵列展开天线的展开机构，所述限位部包括限位块、限位槽、限位杆、限位扭簧；
[0026]所述限位块固定于所述第三转动铰接件上，所述限位槽开设于所述限位块上；所述限位杆转动连接于所述第三固定铰接件上，所述限位扭簧设置于所述第三固定铰接件和所述限位杆之间，且所述限位杆滑移于所述限位块外侧壁且卡接于所述限位槽内。
[0027]本专利技术的多折叠阵列展开天线的展开机构，所述跨板驱动组件包括第一连杆、第二连杆、第一母铰接件、第二母铰接件、驱动弹簧、受限部；
[0028]所述第一连杆的第一端部和所述第二连杆的第一端部转动连接，所述驱动弹簧两扭臂固定连接于所述第一连杆和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多折叠阵列展开天线的展开机构，其特征在于，包括，天线单元，所述天线单元包括若干第一单元中间板，若干第二单元中间板、若干单元上板和若干单元下板；若干第一单元中间板，沿纵向依次设置，相邻所述第一单元中间板之间通过跨板驱动组件连接，且相邻所述跨板驱动组件的转动方向相反；若干第二单元中间板，沿纵向依次设置并与所述第一单元中间板在横向上一一对应，相邻所述第二单元中间板之间通过跨板驱动组件连接，且相邻所述跨板驱动组件的转动方向相反；其中，位于首端的所述第一单元中间板和/或第二单元中间板通过根部铰接组件连接至外部星体侧壁，对应的所述第一单元中间板和所述第二单元中间板之间连接有固定部，固定两者相对位置；若干单元上板，沿纵向依次设置，相邻所述单元上板之间通过纵向铰接组件连接；所述单元上板与所述第一单元中间板在横向上一一对应，并分别通过横向铰接组件连接至对应的所述第一单元中间板远离所述第二单元中间板的一侧；若干单元下板，沿纵向依次设置，相邻所述单元下板之间通过纵向铰接组件连接；所述单元下板与所述第二单元中间板在横向上一一对应，并分别通过横向铰接组件连接至对应的所述第二单元中间板远离所述第一单元中间板的一侧；一次展开驱动组件，固定端连接于外部星体侧壁，驱动端连接于所述根部铰接组件，用于驱动位于首端的所述第一单元中间板以及所述第二单元中间板轴向翻转展开；若干联动部，分别安装于对应的所述固定部，位于第二横排所述第一单元中间板和所述第二单元中之间的所述联动部的输入端与所述一次展开驱动组件的驱动端传动连接；且沿远离外部星体的方向，单数横排之间、双数横排之间设置的两个所述联动部中，靠近外部星体的所述联动部的输出端与远离外部星体的所述联动部的输入端传动连接，用于传递翻转驱动力至每一所述跨板驱动组件，驱动所述第一单元中间板以及所述第二单元中间板轴向翻转展开；至少两个二次展开驱动组件，至少一个所述第一单元中间板与所述单元上板之间设有所述二次展开驱动组件，用于驱动所述单元上板相对于所述第一单元中间板横向翻转展开，且至少一个所述第二单元中间板与所述单元下板之间设有所述二次展开驱动组件，用于驱动所述单元下板相对于所述第二单元中间板横向翻转展开。2.根据权利要求1所述的多折叠阵列展开天线的展开机构，其特征在于：所述一次展开驱动组件包括第一固定铰接件、第一转动铰接件、第一驱动源、主联动轮、卡接部；所述第一固定铰接件一端固定于所述第一驱动源本体，所述第一固定铰接件另一端固定于所述根部铰接组件连接于外部星体的固定端；所述第一转动铰接件固定于所述第一驱动源输出转轴，所述第一转动铰接件另一端固定于所述固定部；且，所述主联动轮固定于所述第一驱动轮输出轴上；所述卡接部设置于所述第一固定铰接件和所述第一转动铰接件之间用于实现固定；所述卡接部包括卡杆、卡块、卡槽、卡紧扭簧；所述卡杆转动连接于所述第一转动铰接件上，所述卡块固定于所述第一固定铰接件上，所述卡槽开设于所述第一固定铰接件上；所述卡紧扭簧设置于所述第一固定铰接件和所述卡杆之间，所述卡杆滑移于所述卡块并卡接于卡槽内，实现锁定；所述固定部为沿纵向布置于对应的所述第一单元中间板和所述第二单元中间板之间
的第一固定板和第二固定板，所述联动部为分别设置在第一固定板和第二固定板上的第一从动轮和第二从动轮，沿远离外部星体的方向，单数横排所述固定部的第二从动轮均与下一单数横排所述固定部的所述第一从动轮之间通过绳索传动连接，双数横排所述固定部的第二从动轮均与下一双数横排所述固定部的所述第一从动轮之间通过绳索传动连接；其中，位于第二排的所述第一从动轮通过绳索与所述主联动轮传动连接。3.根据权利要求1所述的多折叠阵列展开天线的展开机构，其特征在于：所述二次展开驱动组件包括第二驱动源、第二固定铰接件、第二转动铰接件；所述第二固定铰接件一端固定于所述第二驱动源本体，所述第二固定铰接件另一端固定所述第一单元中间板或所述第二单元中间板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊一帆，李培，黄佳雷，王俐纯，姚文旭，
申请(专利权)人：上海航天测控通信研究所，
类型：发明
国别省市：