高落差分拣线上防跑偏的布料纸筒柔性阻挡方法技术

本发明专利技术公开了一种高落差分拣线上防跑偏的布料纸筒柔性阻挡方法，解决了如何实现对高落差分拣线上的下落布料纸筒的柔性阻挡的问题；通过电控器控制电控液压缸（18）的输出轴伸出，电控液压缸（18）的输出轴通过第六中部摆臂（17）推动水平推杆（14）向着倾斜传送轨道（1）摆动，使前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）均逆时针旋转摆动，当第一前侧摆臂（12）顶接在第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面（22）上，第三后侧摆臂（15）顶接在第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面上，前L形摆杆（9）的下端和后L形摆杆（10）的下端上升到了倾斜传送轨道（1）的上方，形成了倾斜传送轨道（1）上的两阻挡柱。形成了倾斜传送轨道（1）上的两阻挡柱。形成了倾斜传送轨道（1）上的两阻挡柱。

【技术实现步骤摘要】
高落差分拣线上防跑偏的布料纸筒柔性阻挡方法


[0001]本专利技术涉及一种布料卷筒的自动分拣线，特别涉及一种高落差分拣线上防跑偏的布料纸筒柔性阻挡方法。

技术介绍

[0002]布料生产企业生产的不同规格型号的布料，成卷后一般被分装到长筒状纸筒中，在纸筒上粘贴有二维码，通过读取二维码来识别筒中的布料型号，装有布料的纸筒被存储在立体仓库中；当装有布料的长筒状的纸筒出库时，先要通过布料出库自动分拣线进行分拣，分拣后的布料纸筒被运送到不同的出料口出料；整个出料过程全部由自动化控制系统控制，实现自动分拣出库；为了节约空间，布料出库的自动分拣线常常被设置在高低不同的分拣作业面上，装有布料的长筒状纸筒在分拣过程中，需要从高处分拣作业面下落到低处分拣作业面上，以实现布料纸筒的分拣及出库；当长筒状纸筒从高处作业面下落到低处作业面时，由于布料卷筒重量较大，会使布料卷筒高速下落，对低处作业面形成较大的冲击力，为了克服该缺陷一般在下层作业面上设置布料卷筒阻挡器，以减缓下落的布料卷筒的下落速度；现有设备中的阻挡器，一般间隔地设置在分拣线上，其阻挡面与分拣线传送方向垂直，它通过刚性的强制的对长筒状纸筒的阻挡，减缓长筒状纸筒的下落冲击，导致阻挡器易损；另外，刚性的强制的阻挡冲击力也容易造成布卷纸筒的破损，直接导致布卷的损伤；如何实现对高落差分拣线上的下落布料纸筒的柔性阻挡，成为现场需要解决的一个问题。
[0003]由于布料纸筒为细长的圆筒，长达2.2
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3.1米，重量约70
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80公斤；在水平分拣面上分拣时，为了防止横向布置纵向传送的布卷纸筒跑偏，一般在传送轨道的中央处设置有对中阻挡器，对中阻挡器在布卷纸筒的传送中起到间隔的不断的进行对中纠偏的作用，以实现布卷纸筒在传送中不发生跑偏；但当布卷纸筒进入到高差较大的分拣线上被输送时，若在斜坡上设置布卷阻挡器，布料纸筒被阻挡器阻挡，然后，再次释放传送时，如何保证其不跑偏也是现场需要解决的另一个问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种高落差分拣线上防跑偏的布料纸筒柔性阻挡方法，解决了如何实现对高落差分拣线上的下落布料纸筒的柔性阻挡及阻挡释放后如何不跑偏的技术问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种高落差分拣线上防跑偏的布料纸筒柔性阻挡方法, 是通过高落差分拣线上布料卷筒的柔性阻挡器机构实现的，柔性阻挡器机构设置在分拣线上的倾斜传送轨道（1），在倾斜传送轨道（1）上传送有长筒状布料卷筒（2），长筒状布料卷筒（2）是横向传送在倾斜传送轨道（1）上，并从倾斜传送轨道（1）的高处滑落到倾斜传送轨道（1）的低处，在倾斜传送轨道（1）的下方，分别固定设置有阻挡器机构支撑梁（4）和电控液压缸吊接板（3），在阻挡器机构支撑梁（4）上，横向并列间隔地设置有前部阻挡器机构（25）、中部阻挡器机构（26）和后部阻挡器机构（27），前部阻挡器机构（25）的结构、中部阻挡器机构（26）的结构和后部阻挡
器机构（27）的结构完全相同；阻挡器机构的支撑底座固定设置在阻挡器机构支撑梁（4）上，支撑底座包括固定轴前侧支撑板（5）和固定轴后侧支撑板（6），在固定轴前侧支撑板（5）与固定轴后侧支撑板（6）之间，分别固定连接有下水平固定轴（7）和上水平固定轴（8），在上水平固定轴（8）上分别铰接有前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10），在前L形摆杆（9）中部与后L形摆杆（10）中部之间固定连接有两L形摆杆的同步摆动连接水平轴（11），前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）设置在倾斜传送轨道（1）的两平行轨之间；在同步摆动连接水平轴（11）上分别铰接有第一前侧摆臂（12）和第三后侧摆臂（15），在下水平固定轴（7）上分别铰接有第二前侧摆臂（13）和第四后侧摆臂（16），第一前侧摆臂（12）的另一端与第二前侧摆臂（13）的另一端通过水平推杆（14）铰接在一起，第三后侧摆臂（15）的另一端与第四后侧摆臂（16）的另一端也是通过水平推杆（14）铰接在一起；在水平推杆（14）的中部铰接有第六中部摆臂（17），第六中部摆臂（17）的另一端与电控液压缸（18）的输出轴连接在一起，电控液压缸（18）通过电控液压缸支座（19）吊接在电控液压缸吊接板（3）上，在前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）上均设置有压力传感器，压力传感器通过电控器与电控液压缸（18）电连接在一起；在前L形摆杆（9）的下方的阻挡器机构支撑梁（4）上固定设置有前侧槽座（20），在前侧槽座（20）的立板上设置有第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面（22），在后L形摆杆（10）的下方的阻挡器机构支撑梁（4）上固定设置有后侧槽座（21），在后侧槽座（21）的立板上设置有第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面；其特征在于以下步骤：第一步、通过电控器控制电控液压缸（18）的输出轴伸出，电控液压缸（18）的输出轴通过第六中部摆臂（17）推动水平推杆（14）向着倾斜传送轨道（1）摆动，水平推杆（14）同时通过第一前侧摆臂（12）和第三后侧摆臂（15）推动同步摆动连接水平轴（11）也向着倾斜传送轨道（1）摆动，使前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）逆时针旋转摆动，当第一前侧摆臂（12）顶接在第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面（22）上，与此同时，第三后侧摆臂（15）顶接在第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面上，前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）停止摆动，前L形摆杆（9）的下端和后L形摆杆（10）的下端上升到了倾斜传送轨道（1）的上方，形成倾斜传送轨道（1）上的两阻挡柱，此时阻挡柱与倾斜传送轨道（1）呈锐角；三个阻挡器机构均以上述步骤同步动作；第二步、长筒状布料卷筒（2）从倾斜传送轨道（1）的顶端，沿倾斜传送轨道（1）向下滑落，当下滑的长筒状布料卷筒（2）与三个阻挡器机构中的L形摆臂接触时，即当长筒状布料卷筒（2）与前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）碰接时，两L形摆杆上的压力传感器将感知长筒状布料卷筒（2）撞击的电信号传送给控制器，控制器控制电控液压缸（18）的输出轴开始缩回，使前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）顺时针摆动，当L形摆杆顺时针摆动到L形摆杆的两阻挡柱与倾斜传送轨道（1）呈直角时，控制器控制前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）停止摆动，长筒状布料卷筒（2）停止下滑；即三个挡器机构均同步停止摆动；第三步、控制器同步控制前部阻挡器机构（25）和后部阻挡器机构（27）同步顺时针再次旋转，这两阻挡器机构中的前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）下落到倾斜传送轨道（1）下方，与此同时，控制器同步控制中部阻挡器机构（26）保持不动；第四部、控制器控制同步控制中部阻挡器机构（26）顺时针旋转，在此过程中，长筒状布料卷筒（2）被释放，继续沿倾斜传送轨道（1）下滑。
[0006]当第一前侧摆臂（12）顶接在第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面（22）上时，
第一前侧摆臂（12）与第二前侧摆臂（13）之间的夹角小于180度。
[0007]在前L形摆杆（9）上设置有前缓冲垫（23），在后L形摆杆（10）上设置有后缓冲垫（本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种高落差分拣线上防跑偏的布料纸筒柔性阻挡方法, 是通过高落差分拣线上布料卷筒的柔性阻挡器机构实现的，柔性阻挡器机构设置在分拣线上的倾斜传送轨道（1），在倾斜传送轨道（1）上传送有长筒状布料卷筒（2），长筒状布料卷筒（2）是横向传送在倾斜传送轨道（1）上，并从倾斜传送轨道（1）的高处滑落到倾斜传送轨道（1）的低处，在倾斜传送轨道（1）的下方，分别固定设置有阻挡器机构支撑梁（4）和电控液压缸吊接板（3），在阻挡器机构支撑梁（4）上，横向并列间隔地设置有前部阻挡器机构（25）、中部阻挡器机构（26）和后部阻挡器机构（27），前部阻挡器机构（25）的结构、中部阻挡器机构（26）的结构和后部阻挡器机构（27）的结构完全相同；阻挡器机构的支撑底座固定设置在阻挡器机构支撑梁（4）上，支撑底座包括固定轴前侧支撑板（5）和固定轴后侧支撑板（6），在固定轴前侧支撑板（5）与固定轴后侧支撑板（6）之间，分别固定连接有下水平固定轴（7）和上水平固定轴（8），在上水平固定轴（8）上分别铰接有前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10），在前L形摆杆（9）中部与后L形摆杆（10）中部之间固定连接有两L形摆杆的同步摆动连接水平轴（11），前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）设置在倾斜传送轨道（1）的两平行轨之间；在同步摆动连接水平轴（11）上分别铰接有第一前侧摆臂（12）和第三后侧摆臂（15），在下水平固定轴（7）上分别铰接有第二前侧摆臂（13）和第四后侧摆臂（16），第一前侧摆臂（12）的另一端与第二前侧摆臂（13）的另一端通过水平推杆（14）铰接在一起，第三后侧摆臂（15）的另一端与第四后侧摆臂（16）的另一端也是通过水平推杆（14）铰接在一起；在水平推杆（14）的中部铰接有第六中部摆臂（17），第六中部摆臂（17）的另一端与电控液压缸（18）的输出轴连接在一起，电控液压缸（18）通过电控液压缸支座（19）吊接在电控液压缸吊接板（3）上，在前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）上均设置有压力传感器，压力传感器通过电控器与电控液压缸（18）电连接在一起；在前L形摆杆（9）的下方的阻挡器机构支撑梁（4）上固定设置有前侧槽座（20），在前侧槽座（20）的立板上设置有第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面（22），在后L形摆杆（10）的下方的阻挡器机构支撑梁（4）上固定设置有后侧槽座（21），在后侧槽座（21）的立板上设置有第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面；其特征在于以下步骤：第一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：申杰，张世荣，王雅婷，刘玥，李德虎，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：