转镜、转镜组装设备及方法、转镜电机及激光雷达技术

本申请实施例公开了一种转镜、转镜组装设备及方法、转镜电机及激光雷达。转镜组装设备包括第一载台和第二载台，第一载台用于设置镜架，第二载台用于设置镜片，第一载台和/或第二载台可绕第一直线转动，且第一载台和/或第二载台可沿第二直线移动，以使第一载台与第二载台之间的距离可调，进而实现镜片能够安装于镜架的一个待安装面。本申请实施例的转镜组装设备组装而成的转镜的组装精度也能够达到微米级、纳米级等较高级别，满足转镜所需的精度需求，且组装方式简单。另，选用本申请实施例的转镜组装设备，只需保证镜片上第一反射面的平整度即可，对镜架上待安装面的平整度要求较低，可以降低镜架的加工难度，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
转镜、转镜组装设备及方法、转镜电机及激光雷达


[0001]本申请涉及激光探测
，尤其涉及一种转镜、转镜组装设备及方法、转镜电机及激光雷达。

技术介绍

[0002]相关技术中，转镜多为一体式结构。一体式的转镜在生产制造时，一般采取对整块铝合金进行机加工以使其表面可以反射光线，进而形成转镜；然而，此类转镜的制造成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种转镜、转镜组装设备及方法、转镜电机及激光雷达，用于解决相关技术中的转镜的制造成本较高的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种转镜组装设备，包括：
[0005]第一载台，用于设置镜架，所述镜架具有绕第一直线环设的多个待安装面；
[0006]第二载台，用于设置镜片，所述第一载台和/或所述第二载台可绕所述第一直线转动，以使所述第一载台上所述镜架的一个所述待安装面与所述第二载台上的所述镜片对应；所述第一载台和/或所述第二载台可沿第二直线移动，以使所述第一载台与所述第二载台之间的距离可调，进而实现所述镜片能够安装于所述镜架的一个所述待安装面。
[0007]本申请的转镜组装设备，对第一载台和/或第二载台绕第一直线转动的转动精度、第一载台和/或第二载台沿第二直线移动的移动精度进行提升，即可实现第一载台上镜架与第二载台上镜片的组装精度的提升，而相关技术中转动精度和移动精度能够达到微米级、纳米级等较高级别，因此，采用本申请实施例的转镜组装设备组装而成的转镜的组装精度也能够达到微米级、纳米级等较高级别，满足转镜所需的精度需求，且组装方式简单。另，选用本申请实施例的转镜组装设备，只需保证镜片上第一反射面的平整度即可，对镜架上待安装面的平整度要求较低，可以降低镜架的加工难度，降低生产成本。
[0008]第二方面，本申请提供了一种转镜组装方法，包括：
[0009]步骤S02、在第一载台上设置镜架，其中，所述镜架具有绕第一直线环设的多个待安装面；
[0010]步骤S04、在第二载台上设置镜片；
[0011]步骤S06、将所述第一载台和/或所述第二载台绕所述第一直线转动，以使所述第一载台上所述镜架的一个所述待安装面与所述第二载台上的所述镜片对应；
[0012]步骤S08、将所述第一载台和/或所述第二载台沿第二直线移动，以使所述第一载台与所述第二载台靠近，使得所述第一载台上所述镜架的所述待安装面与所述第二载台上所述镜片连接；之后将所述第一载台和/或所述第二载台沿第二直线移动，以使所述第一载台与所述第二载台远离；
[0013]步骤S10、重复上述步骤S04至步骤S08，直至所述镜架的所有所述待安装面上均连
接有所述镜片。
[0014]本申请的转镜组装方法，对第一载台和/或第二载台绕第一直线转动的转动精度、第一载台和/或第二载台沿第二直线移动的移动精度进行提升，即可实现第一载台上镜架与第二载台上镜片的组装精度的提升，而相关技术中转动精度和移动精度能够达到微米级、纳米级等较高级别，因此，采用本申请实施例的转镜组装设备方法组装而成的转镜的组装精度也能够达到微米级、纳米级等较高级别，满足转镜所需的精度需求，且组装方式简单。另，选用本申请实施例的转镜组装方法，只需保证镜片上第一反射面的平整度即可，对镜架上待安装面的平整度要求较低，可以降低镜架的加工难度，降低生产成本。
[0015]第三方面，本申请提供了一种转镜，包括：
[0016]镜架，具有绕第一直线环设的多个第一反射面；
[0017]多个镜片，多个所述镜片的数量与多个所述第一反射面的数量相等，且多个所述镜片与多个所述第一反射面一一对应贴合。
[0018]本申请的转镜，通过镜架与镜片组装形成，制造成本较低，利于量化生产。
[0019]第四方面，本申请提供了一种转镜电机，包括
[0020]上述的转镜，具有沿所述第一直线的方向延伸的安装腔；
[0021]电机，位于所述安装腔内，所述电机包括定子及转子，所述转子连接所述转镜且所述转子可相对所述定子绕所述第一直线转动，进而实现所述转镜可绕所述第一直线转动；
[0022]光电开关，位于所述安装腔内且连接所述定子与所述转子中的一个。
[0023]码盘，位于所述安装腔内且连接所述定子与所述转子中的另一个，所述码盘设有绕所述第一直线间隔分布的多个检测部，使得所述转子相对所述定子绕所述第一直线转动时，所述码盘上的各个所述检测部可依次经过所述光电开关。
[0024]本申请的转镜电机，将码盘及光电开关均设于转镜的安装腔内，可以很好的遮挡杂散光，降低杂散光对光电开关的检测结果造成影响，提升光电开关的检测精度，进而使得转镜电机能够将发射光信号朝指定区域发出和/或接收指定区域的回波光信号，扫描精度较高。
[0025]第五方面，本申请提供了一种激光雷达，包括：
[0026]光发射组件，用于向被摄物体发出发射光信号；
[0027]光接收组件，用于接收经所述被摄物体反射的回波光信号；
[0028]上述的转镜电机，位于所述发射光信号的传输路径上和/或位于所述回波光信号的传输路径上。
[0029]本申请的激光雷达，包括上述的转镜电机，具有高探测精度的优点。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本申请实施例提供的转镜组装设备在进行转镜组装时的立体结构示意图；
[0032]图2是图1示出的转镜组装设备中第二载台与镜片的连接结构示意图；
[0033]图3是图1示出的转镜组装设备中第二载台与镜片的分解结构示意图；
[0034]图4是本申请实施例提供的转镜组装方法的流程示意图；
[0035]图5是本申请实施例提供的转镜电机的立体结构示意图；
[0036]图6是图5示出的转镜电机的立体剖视示意图；
[0037]图7是本申请实施例提供的第一种激光雷达的立体结构示意图；
[0038]图8是图7示出的激光雷达去除盖体后的立体结构示意图；
[0039]图9是图7示出的激光雷达去除盖体、隔离件的第二盖板及电控板后的立体结构示意图；
[0040]图10是图7示出的激光雷达的剖视结构示意图；
[0041]图11是图7示出的激光雷达的光信号传输示意图；
[0042]图12是本申请实施例提供的第二种激光雷达的光信号传输示意图；
[0043]图13是本申请实施例提供的第三种激光雷达的光信号传输示意图；
[0044]图14是本申请实施例提供的第四种激光雷达的光信号传输示意图；
[0045]图15是本申请实施例提供的第五种激光雷达的光信号传输示意图；
[0046]图16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转镜组装设备，其特征在于，包括：第一载台，用于设置镜架，所述镜架具有绕第一直线环设的多个待安装面；第二载台，用于设置镜片，所述第一载台和/或所述第二载台可绕所述第一直线转动，以使所述第一载台上所述镜架的一个所述待安装面与所述第二载台上的所述镜片对应；所述第一载台和/或所述第二载台可沿第二直线移动，以使所述第一载台与所述第二载台之间的距离可调，进而实现所述镜片能够安装于所述镜架的一个所述待安装面。2.如权利要求1所述的转镜组装设备，其特征在于，所述第一载台包括：转动台，可绕所述第一直线转动，所述转动台用于设置所述镜架。3.如权利要求2所述的转镜组装设备，其特征在于，所述第一载台包括：移动台，可沿所述第二直线移动，所述移动台连接所述转动台，用于带动所述转动台及所述转动台上所述镜架沿所述第二直线移动。4.如权利要求1至3中任一项所述的转镜组装设备，其特征在于，所述第二载台具有面向所述第一载台的承载面，所述承载面用于设置所述镜片且与所述镜片的第一反射面贴合。5.如权利要求4所述的转镜组装设备，其特征在于，所述承载面上设有限位部，所述限位部用于与所述镜片上连接所述第一反射面的周侧面抵接。6.如权利要求5所述的转镜组装设备，其特征在于，所述限位部包括：两个以上的限位卡凸，各所述限位卡凸均连接所述承载面且朝远离所述承载面的方向延伸，所述镜片的所述周侧面包括呈夹角设置的多个侧壁面，各所述限位卡凸分别用于对应一个所述侧壁面设置且用于与一个所述侧壁面抵接。7.一种转镜组装方法，其特征在于，包括：步骤S02、在第一载台上设置镜架，其中，所述镜架具有绕第一直线环设的多个待安装面；步骤S04、在第二载台上设置镜片；步骤S06、将所述第一载台和/或所述第二载台绕所述第一直线转动，以使所述第一载台上所述镜架的一个所述待安装面与所述第二载台上的所述镜片对应；步骤S08、将所述第一载台和/或所述第二载台沿第二直线移动，以使所述第一载台与所述第二载台靠近，使得所述第一载台上所述镜架的所述待安装面与所述第二载台上所述镜片连接；之后将所述第一载台和/或所述第二载台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙辉，周月，雷游学，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：