一种执行机构弯曲间隙的测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种执行机构弯曲间隙的测量装置及测量方法，属于间隙测量技术领域，解决了现有技术中执行机构轴套的弯曲间隙难以测量的问题。本发明专利技术的执行机构弯曲间隙的测量装置，包括：旋转固定机构、轴套延长杆、位移驱动机构和位移检测机构；所述旋转固定机构能够固定执行机构，且能够带动执行机构沿自身轴线转动；所述轴套延长杆与所述执行机构上的轴套固定连接；所述位移驱动机构用于驱动所述轴套延长杆偏转；所述位移检测机构用于探测所述轴套延长杆末端的位移量。本发明专利技术实现了对轴套弯曲间隙的测量。间隙的测量。间隙的测量。

【技术实现步骤摘要】
一种执行机构弯曲间隙的测量装置及测量方法


[0001]本专利技术涉及间隙测量
，尤其涉及一种执行机构弯曲间隙的测量装置及测量方法。

技术介绍

[0002]执行机构通过四个轴套带动负载进行往复转动。工作时，轴套在径向的弯曲间隙会直接影响机构工作的稳定性及精度，进一步影响执行机构性能。执行机构由4路完全相同的结构组成，每路主要由电机、减速齿轮、滚珠丝杠副、导杆、轴套组成。工作时，电机转动，经减速齿轮减速，带动滚珠丝杠副组件转动，丝杠螺母上下直线运动带动拨叉偏转，拨叉带动轴套偏转。为了保证轴套转动时的稳定，在轴套装配时，一般将轴套的弯曲间隙控制在不大于1
′
。
[0003]弯曲间隙属于执行机构的内部间隙，即为轴套在执行机构内部左右晃动时轴套自身轴线的偏转角度。现有的测量方法分经验法和模拟法两种：
[0004]第一种测量方法是：操作人员将工装安装到轴套上，在径向方向用力推拉工装，靠经验感知轴套的弯曲间隙。此方法的缺点是全靠操作人员经验感知，无法对轴套间隙进行量化，产品的一致性无法保证。
[0005]第二种测量方法是：需要对执行机构框架、轴套、轴承、端盖等零件的相关尺寸进行测量，建立模型计算出轴套轴向的弯曲间隙。由于框架、端盖结构较为复杂，零件外表面多为弧面，普通测量手段无法直接得出需要测量的基本尺寸，此种方法测量零件相关尺寸难度较大，时间及测量成本较高，且计算出的弯曲间隙受多个零件测量误差的叠加影响，精度较低。
[0006]第一种测量方法是通过操作工人在径向手动推拉轴套的方式对弯曲间隙进行感知，缺点是没有对弯曲间隙进行量化，调整的一致性无法保证；第二种测量方法需要对零件的相关尺寸进行测量来计算弯曲间隙，此种方法对测量设备及测量技巧要求高，测量过程占用大量时间，测量效率低，测量误差大。目前一般是操作人员通过在轴套径向手动推拉轴套的方式感知弯曲间隙，受操作人员经验影响较大，无法保证装配的一致性，直接影响产品性能。执行机构完成结构装配、电气装配后才能进行性能测试，若产品性能测试异常，再返回结构装配工序调整弯曲间隙，大大降低了产品的生产效率。

技术实现思路

[0007]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种执行机构弯曲间隙的测量装置及测量方法，用以解决现有执行机构轴套的弯曲间隙难以测量的问题。
[0008]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种执行机构弯曲间隙的测量装置，包括：旋转固定机构、轴套延长杆、位移驱动机构和位移检测机构；所述旋转固定机构能够固定执行机构，且能够带动执行机构沿自身轴线转动；所述轴套延长杆与所述执行机构上的轴套固定连接；所述位移驱动机构用于驱
动所述轴套延长杆偏转；所述位移检测机构用于探测所述轴套延长杆末端的位移量。
[0010]进一步地，所述旋转固定机构包括：旋转机构和撑紧固定机构；所述撑紧固定机构固定安装在所述旋转机构上，并通过所述旋转机构带动旋转；所述撑紧固定机构能够撑紧在所述执行机构的中心通孔内，使所述执行机构能够与所述撑紧固定机构同步运动。
[0011]进一步地，所述旋转机构包括：第一驱动电机和旋转台架；所述第一驱动电机用于驱动所述旋转台架转动；所述撑紧固定机构固定安装在所述旋转台架上。
[0012]进一步地，所述第一驱动电机通过相互啮合的齿轮组件驱动所述旋转台架旋转；所述齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮固定安装在所述第一驱动电机的输出轴上；所述从动齿轮固定设置在所述旋转台架的底部。
[0013]进一步地，所述撑紧固定机构包括：机构撑紧气缸、气缸滑块和支撑爪组件；所述机构撑紧气缸上设置四个周向对称的气缸滑块，且所述机构撑紧气缸能够驱动所述气缸滑块径向滑移；所述气缸滑块上固定安装所述支撑爪组件；所述支撑爪组件用于撑紧固定所述执行机构。
[0014]进一步地，所述轴套延长杆包括：花键端、轴套固定部和固定块；所述花键端能够伸入所述轴套的花键孔内；所述轴套固定部与所述轴套固定连接；所述固定块上设置固定槽。
[0015]进一步地，所述位移驱动机构包括：推进机构；所述推进机构用于输出直线位移并推动所述轴套延长杆偏转；所述推进机构为直线电机、气缸或者液压缸。
[0016]进一步地，所述位移驱动机构还包括：滑动安装板、导轨、延长杆撑紧气缸；所述滑动安装板与导轨滑动配合，且所述推进机构能够驱动所述滑动安装板沿导轨滑移；所述延长杆撑紧气缸与轴套延长杆固定连接；所述延长杆撑紧气缸能够撑紧固定所述轴套延长杆末端的固定槽。
[0017]进一步地，所述位移检测机构包括：位移传感器和传感器伸缩气缸；所述位移传感器用于检测所述轴套延长杆末端的位移量；所述传感器伸缩气缸用于带动所述位移传感器前后移动。
[0018]一种执行机构弯曲间隙的测量方法，采用执行机构弯曲间隙的测量装置进行测量；包括以下步骤：
[0019]步骤S1：通过所述撑紧固定机构将执行机构固定在所述旋转机构上；并在执行机构的四个轴套上均固定连接轴套延长杆；
[0020]步骤S2：通过旋转机构带动执行机构转动，使执行机构上的任一个轴套延长杆垂直于位移驱动机构的运动方向；
[0021]步骤S3：通过位移驱动机构驱动所述轴套延长杆发生偏转；并通过位移检测机构检测轴套延长杆的末端位移量；计算得到该轴套延长杆对应轴套的弯曲间隙；
[0022]步骤S4：旋转机构带动执行机构旋转90
°
；测量下一个轴套的弯曲间隙；重复步骤S3，直至完成执行机构上的四个轴套的弯曲间隙的测量。
[0023]本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
[0024]1.本专利技术的执行机构弯曲间隙的测量装置，在执行机构的轴套上固定安装轴套延长杆，进而通过测量轴套延长杆末端的位移量间接计算轴套的弯曲间隙；且轴套发生相对于执行机构发生角度偏转时，轴套延长杆能够放大末端位移量，进而提高了轴套弯曲间隙
的测量精度。
[0025]2.本专利技术的执行机构弯曲间隙的测量装置，位移驱动机构能够通过延长杆撑紧气缸与轴套延长杆固定为一体，位移驱动机构输出直线位移带动轴套延长杆前后位移，进而实现对轴套弯曲间隙的极限位置的精确判定，最终实现精确测量轴套弯曲间隙的大小。
[0026]3.本专利技术的执行机构弯曲间隙的测量装置，通过设置旋转机构和撑紧固定机构对执行机构进行固定和旋转，进而实现对四个轴套的弯曲间隙的测量，有效地缩短了检测时间，缩短了生产周期，提高了生产效率。
[0027]4.本专利技术提出一种执行机构弯曲间隙的测量方法，其特点是在轴套内安装1根轴套延长杆，在径向推动轴套延长杆，轴套延长杆带动轴套在径向位移，轴套的弯曲间隙表现为轴套延长杆的位移量；通过测量轴套延长杆的位移值，计算出轴套在执行机构内的弯曲间隙，提升了测量的效率和准确性，降低了原有方案的时间成本、设备成本，同时为执行机构后续性能分析提供了更多的数据支撑。
[0028]5.本专利技术通过延长杆撑紧气缸与轴套延长杆连接，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行机构弯曲间隙的测量装置，其特征在于，包括：旋转固定机构、轴套延长杆(10)、位移驱动机构和位移检测机构；所述旋转固定机构能够固定执行机构(4)，且能够带动执行机构(4)沿自身轴线转动；所述轴套延长杆(10)与所述执行机构(4)上的轴套(5)固定连接；所述位移驱动机构用于驱动所述轴套延长杆(10)偏转；所述位移检测机构用于探测所述轴套延长杆(10)末端的位移量。2.根据权利要求1所述的执行机构弯曲间隙的测量装置，其特征在于，所述旋转固定机构包括：旋转机构(2)和撑紧固定机构(3)；所述撑紧固定机构(3)固定安装在所述旋转机构(2)上。3.根据权利要求2所述的执行机构弯曲间隙的测量装置，其特征在于，所述轴套延长杆(10)包括：花键端(1001)、轴套固定部(1002)和固定块(1003)；所述花键端(1001)能够伸入所述轴套(5)的花键孔内；所述轴套固定部(1002)与所述轴套(5)固定连接；所述固定块(1003)上设置固定槽(1005)。4.根据权利要求3所述的执行机构弯曲间隙的测量装置，其特征在于，所述位移驱动机构包括：推进机构(6)；所述推进机构(6)用于输出直线位移并推动所述轴套延长杆(10)偏转。5.根据权利要求4所述的执行机构弯曲间隙的测量装置，其特征在于，所述推进机构为直线电机、气缸或者液压缸。6.根据权利要求1所述的执行机构弯曲间隙的测量装置，其特征在于，所述位移驱动机构还包括：滑动安装板(7)、导轨(8)、延长杆撑紧气缸(9)；所述滑动安装板(7)与导轨(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：国晓磊，王凯，魏亚林，门广强，童浩，程建安，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：