本发明专利技术是滚珠丝杠装置以及具有滚珠丝杠装置的电动转向装置，在滚珠丝杠螺母（１３）的周面（１３ｓ）凹设连接两安装孔（１６、１７）间的安装凹部（１８）。另外，循环部件（１５）具有被插入各安装孔（１６、１７）的一对插入部（１９、２０）、衔接这两插入部间的衔接部（２１），在该衔接部（２１）凹设有在该衔接部（２１）的插入端侧具有开口部并沿轴线方向延伸的衔接槽（２３）。此外，与形成在各插入部（１９、２０）的第一通路（Ｌ３）一同构成回流路（Ｌ２）的第二通路（Ｌ４），通过将上述衔接部（２１）嵌在安装凹部（１８）上，且形成在连接部（２１）的衔接槽（２３）的开口部被该安装凹部（１８）的底部（２５）闭塞而形成。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种滚珠丝杠以及电动转向装置。在2009年2月13日以及2009年6月19日提出的日本专利申请2009-031407号以及2009-146667号中的各说明书、附图以及摘要都并入本申请。
技术介绍
存在如下的齿条辅助型的电动转向装置(EPS)具有插通齿条轴并通过电机驱动 旋转的中空轴，该中空轴的旋转利用滚珠丝杠装置变换为齿条轴的往复运动，由此给予操 舵系统辅助力。例如参照日本特开2006-256414号公报。在这样的EPS中，滚珠丝杠装置通过在使齿条轴的外周刻有的螺纹槽和在滚珠丝 杠螺母的内周刻有的螺纹槽对置而成的螺旋状的滚动路内配置作为滚动体的多个滚珠而 形成。通过配设在滚动路而介于齿条轴和滚珠丝杠螺母之间的各滚珠，通过滚珠丝杠螺 母相对于齿条轴相对旋转，从而承受其载荷并在滚动路内滚动。滚珠丝杠装置具有对设定 于滚动路内的两点间进行短接的回流路，在滚动路内滚动的滚珠，通过经过该回流路而在 设定于该滚动路的两点间从下游侧回流到上游侧。这样，滚珠丝杠装置通过在其滚动路滚动的各滚珠经过回流路而无限循环，从而 将滚珠丝杠螺母的旋转转换为齿条轴的轴向运动。上述日本特开2006-256414号公报公开 了通过固定在电机轴的内周的滚珠丝杠螺母与该电机轴一同进行一体旋转而将电机转矩 转换为轴向的辅助力并传递给齿条轴的构成的EPS。在EPS中构成部件的小型化被强烈需要。为了小型化，一般，在EPS用滚珠丝杠装 置中采用如下构成将循环部件安装在沿径向贯通滚珠丝杠螺母的安装孔，由此形成回流 路。例如，如日本特开2007-78093号公报所示，在滚珠丝杠螺母上，形成与设定于滚 动路的两点对应的一对安装孔，并且形成有沿轴向贯通该滚珠丝杠螺母并与各安装孔交叉 的回珠孔。此外，安装在该各安装孔的循环部件连接回珠孔和滚动路而形成回流路。但是，在通过这样的被安装于安装孔的循环部件形成回流路的构成中，循环部件 的适当安装很困难。例如，若因在安装时产生的循环部件的倾斜等而在循环部件的安装位 置发生误差，则在回流路内循环部件和贯通孔的连接部会产生高度差。由于该高度差，妨碍 回流路内的平滑的球的流通，有可能发生异常噪声、振动。为了适当安装循环部件，在上述日本特开2007-78093号公报所记载的滚珠丝杠 装置中，在循环部件上形成定位销并且将与该定位销对应的定位孔形成在安装孔侧。另外， 在安装孔中形成有与构成卡止元件的C字状环卡合的卡止槽。此外，通过使定位销和定位 孔卡合来保证循环部件的恰当安装，同时通过卡止于卡止槽的C字状环来限制循环部件， 由此成为抑制安装后发生错位的构成。但是，在EPS中使用的滚珠丝杠装置，由于其自身是小型的，所以上述的定位销和C字状环、以及与其对应的定位孔和卡止槽为极小的部件。由于加工性和组装性差，所以将 该构成应用于EPS对成本不利。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供构成简单且可容易进行循环部件的适当安装的滚珠丝 杠装置以及电动转向装置。 本专利技术的一个方式是滚珠丝杠装置，包括丝杠轴，其在外周刻有螺纹槽；滚珠丝 杠螺母，其在内周刻有螺纹槽；多个滚珠，它们使上述丝杠轴的螺纹槽和上述滚珠丝杠螺母 的螺纹槽对置而成的、配设在螺旋状的滚动路内，上述滚珠丝杠螺母具有在短接上述滚动 路的两点间而成的上述滚动路内滚动的各滚珠可进行无限循环的回流路，上述回流路通过 将循环部件安装于沿径向贯通上述滚珠丝杠螺母的安装孔而形成，在上述滚珠丝杠螺母的 周面上凹设连接与上述滚动路的两点对应地形成的一对安装孔间的安装凹部，上述循环部 件具有被插入上述各安装孔的一对插入部和衔接两插入部间的衔接部，上述回流路包括被 插入上述各安装孔的上述各插入部形成的第一通路、和嵌在上述安装凹部的上述衔接部形 成的第二通路，通过将上述衔接部嵌在上述安装凹部，上述安装凹部的底部则闭塞沿该衔 接部的轴线形成的衔接槽的开口部，从而形成上述第二通路。如上述构成那样，通过构成为被安装在滚珠丝杠螺母的一个循环部件形成回流 路，而能够减少在该回流路内产生高度差的可能性。另外，在将循环部件安装到滚珠丝杠螺 母上时，通过构成为将衔接各插入部间的衔接部嵌在形成于被该滚珠丝杠螺母上的安装凹 部，可以大幅削减各插入部在各安装孔内能够得到的自由度。并且，由此，能够抑制因在安 装时产生的倾斜等导致的安装孔内的各插入部的错位。其结果，能够容易地确保循环部件 的适当安装。而且，通过构成为安装凹部的底部闭塞被形成于衔接部的衔接槽的开口部，从而 能够抑制伴随着该回流路的形成的滚珠丝杠螺母的厚度的增大。因此，根据上述构成，能够 确保滚珠丝杠螺母的足够的强度并避免螺纹槽的变形，并实现其小型化。在上述方式中，也可以在上述衔接槽的开口部形成支撑通过上述第二通路的各滚 珠的凸缘对。根据上述构成，在安装凹部的底部闭塞衔接槽的开口部而成的空间中，被该凸缘 对划分的衔接槽的内部侧为第二通路。由此，即使在衔接部的插入长度存在偏差时，也能够 防止在第一通路和第二通路的连接部上产生高度差，其结果，能够更有效地抑制异常噪声 和振动的产生。上述凸缘对也可以形成为支撑上述各滚珠的面为与该各滚珠对应的弯曲面。根据上述构成，各滚珠可以更平滑地移动。另外，由于该凸缘对的厚度从基端部侧 向前端侧变小，从而能够将通过该凸缘对的形成而产生的底部的厚度最小化。其结果，能够 确保足够的强度并能够抑制滚珠丝杠螺母的厚度的增大。上述循环部件也可以通过上述凸缘对与上述安装凹部的底部抵接而被定位。根据上述构成，能够更可靠地在安装凹部内定位循环部件。其结果，能够更适当地 安装循环部件。也可以在上述循环部件上形成与上述安装凹部的周缘抵接来定位该循环部间的凸缘。根据上述构成，能够容易且可靠地在安装凹部内定位循环部件。其结果，能够更适当地安装循环部件。也可以利用上述方式的滚珠丝杠装置构成电动转向装置。根据上述构成，构成简单且可容易地进行循环部件的适当安装，能够保证其滚珠 丝杠装置的稳定的工作。其结果，能够提供抑制声音和振动的产生，操舵感觉出色的电动转 向装置。本专利技术的前述的以及其他的特征和优点将通过参照附图说明以下的具体实施方 式来予以明确，其中相同的元件标记相同的附图标记。附图说明图1是表示电动转向装置的概略构成的剖视图。图2是滚珠丝杠装置附近的放大剖视图。图3是滚珠丝杠螺母的俯视图。图4是滚珠丝杠螺母的A-A剖视图。图5是循环部件的俯视图。图6是循环部件的侧视图。图7是第一实施方式的循环部件(衔接部)的B-B剖视图。图8是嵌合了第一实施方式的连接部的安装凹部附近的剖视图。图9是嵌合安装了比较例中的连结部的安装凹部附近的剖视图。图10是第二实施方式的循环部件(衔接部)的B-B剖视图。图11是表示在第一通路和第二通路的连接部上产生了高度差时的各滚珠的轨迹 的说明图。图12是表示嵌合安装了第二实施方式中的连结部的安装凹部附近的剖视图。图13是嵌合安装了其他例子的连结部的安装凹部附近的剖视图。图14是嵌合安装了其他例子的连结部的安装凹部附近的剖视图。图15是其他例子的循环部件(衔接部)的B-B剖视图。图16是其他例子的循环部件(衔接部)的B-B剖视图。图17是其他例子的循环部件(衔接部)的B-B剖视图。具体实施例方式以下参照附图说明本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚珠丝杠装置，其特征在于，包括： 丝杠轴，其在外周刻有螺纹槽； 滚珠丝杠螺母，其在内周刻有螺纹槽； 螺旋状的滚动路，其使上述丝杠轴的螺纹槽和上述滚珠丝杠螺母的螺纹槽对置而成；以及 多个滚珠，它们配设在上述滚动路内， 上述滚珠丝杠螺母具有：在短接上述滚动路的两点间而构成的且供上述滚动路内滚动的各滚珠可进行无限循环的回流路， 上述回流路通过将循环部件安装于沿径向贯通上述滚珠丝杠螺母的安装孔而形成， 在上述滚珠丝杠螺母的周面上，凹设有连接与上述滚动路的两点对应地形成的一对安装孔间的安装凹部， 上述循环部件具有：被插入上述各安装孔的一对插入部和、衔接两插入部间的衔接部， 上述回流路包括：被插入上述各安装孔的上述各插入部形成的第一通路和、嵌装在上述安装凹部的上述衔接部形成的第二通路， 通过将上述衔接部嵌装在上述安装凹部，上述安装凹部的底部则闭塞沿该衔接部的轴线形成的衔接槽的开口部，从而形成上述第二通路。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：朝仓利浩，原崇，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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