一种煤炭自动化开采装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种煤炭自动化开采装置，包括：车体，以及设置在所述车体内部的啮合传动组件；还包括设置在所述车体上的图像采集模块，当图像采集模块在某区域检测到煤炭后，控制啮合传动组件运行，使得车体由直线行走状态切换为往复行走状态；所述车体上还设置有架体结构，且架体结构可水平向以及垂直向运行；以及设置在所述架体结构上的煤炭采集组件。本发明专利技术通过控制架体结构的运行方向，以逐级调整煤炭采集组件的采集深度，在车体不断往复行走过程中，挖掘深度逐级步进向前，以“弓”字形态进行开采，以实现煤炭由浅入深的挖掘过程，实现有序化、层层挖掘过程，有效降低了塌方的发生，提高了工作效率，同时，安全性也进一步提高。安全性也进一步提高。安全性也进一步提高。

【技术实现步骤摘要】
一种煤炭自动化开采装置


[0001]本专利技术涉及煤炭开采装置
，具体为一种煤炭自动化开采装置。

技术介绍

[0002]煤炭在未来相当长时期内仍将是我国的主体能源和基础能源。然而，按照现有开采方式、开采技术发展水平，固体矿物的开采深度不可能无限向深部延伸，传统的开采方式，一是，通过人工深入煤矿内进行开采，该方式，工作效率低下，且工人安全无法得到保障，二是，现有的煤炭开采设备，只能通过简单的挖掘头进行挖掘，挖掘过程无序化，当某位置挖掘破坏严重时，容易发生塌方，易造成事故频发，因此，现提供一种煤炭自动化开采装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种煤炭自动化开采装置，通过控制架体结构的运行方向，以逐级调整煤炭采集组件的采集深度，在车体不断往复行走过程中，挖掘深度逐级步进向前，以“弓”字形态进行开采，以实现煤炭由浅入深的挖掘过程，实现有序化、层层挖掘过程，有效降低了塌方的发生，提高了工作效率，同时，安全性也进一步提高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤炭自动化开采装置，包括：车体，以及设置在所述车体内部的啮合传动组件；还包括设置在所述车体上的图像采集模块，当图像采集模块在某区域检测到煤炭后，控制啮合传动组件运行，使得车体由直线行走状态切换为往复行走状态；所述车体上还设置有架体结构，且架体结构可水平向以及垂直向运行；以及设置在所述架体结构上的煤炭采集组件，当架体结构水平向和垂直向运行时，可驱动煤炭采集组件逐级步进，进以调整煤炭采集组件的采集深度与采集范围。
[0005]优选的，所述架体结构包括煤炭回收组件，且煤炭回收组件设置在车体上；以及设置在所述煤炭回收组件顶部的电动滑轨，所述电动滑轨内部竖向设置有可移动的电动滑块，还包括横向固定在电动滑块前侧的第一滑轨，且煤炭采集组件设置在滑动安装在所述第一滑轨上的L形框前侧；以及分别设置在所述煤炭回收组件两侧的步进控制组件，用于调节煤炭采集组件的逐级运行。
[0006]优选的，每组所述步进控制组件包括第二滑轨，以及滑动安装在所述第二滑轨内部的步进板，所述步进板上开设有若干步进槽；还包括固定在所述电动滑块一侧的第一连接杆，且所述第一连接杆远离电动滑块的端部安装有连接板，还包括通过连接板上设置的转轴与连接板转动连接的步进杆，且步进杆与转轴之间安装有复位扭簧；以及固定在所述第二滑轨前端的楔块，而步进杆底端置于楔块下方，且其所在斜面与楔块所在斜面适配贴合；还包括固定在所述连接板上的限位柱，且限位柱用于限位步进杆的倾斜状态，以使步进杆复位为初始倾斜状态，并再次向下移动时，则步进杆进入下位步进槽内部，以拨动步进板前进，进以实现步进板的逐级步进过程；以及固定在所述步进板前端的第三滑轨，所述第三滑轨内部滑动有第一滑块，且第一滑块侧壁固定的第二连接杆远离第一滑块的端部与L形
框固定，当步进板前进时，以带动L形框同步移动；还包括固定在所述步进板后端的第二安装板，且第二安装板与第二滑轨之间连接有弹簧，用于步进板的复位；所述车体上还设置有棚体结构，且所述棚体结构与两组步进控制组件之间还设置有止锁结构，用于步进板的单向逐级前进。
[0007]优选的，所述棚体结构包括分别固定在所述车体四个拐角处的第一安装板，每个所述第一安装板的上表面固定有液压气缸，还包括安装在四个所述液压气缸伸缩端的顶棚；每组所述止锁结构包括固定在所述步进板外壁的安装条，所述安装条上固定有棘条；还包括固定在所述顶棚内底部的连接条，以及设置在所述连接条底部的单向轴承，所述单向轴承上设置有棘块，且棘块与棘条所在的单个齿槽卡合。
[0008]优选的，所述煤炭回收组件包括固定在所述车体上的箱体，以及固定在两个所述步进板前端的收卷辊；还包括输送带，且输送带为前高后低设置，其前侧与安装辊连接，其后侧与箱体所在开口槽内部的收放卷辊连接，且所述输送带用于承接并疏导煤炭，当步进板单向逐级步进时，同步带动输送带收放卷。
[0009]优选的，所述煤炭采集组件包括驱动机构，以及设置在所述驱动机构前端的煤炭采集头，且所述驱动机构可带动煤炭采集头前后向周转运行；所述煤炭采集头包括安装框，以及开设在所述安装框上的长槽，所述长槽两端分别转动连接有辊筒，且两个辊筒前后分布，还包括套设在两个所述辊筒上的安装皮带，且所述安装皮带外部设置有若干第一刀片；以及分别固定在前侧辊筒两侧的安装柱，且两个所述安装轴相背端分别穿过安装框并固定有传动轮；还包括固定在每个所述传动轮外壁的第二刀片。
[0010]优选的，所述驱动机构包括固定在所述L形框垂直段上的第一安装套，所述第一安装套内部限位滑动安装有第二安装套，以及设置在所述第二安装套内部的铰接件，所述铰接件上铰接有传动条，且所述传动条远离铰接件的一端依次穿过第二安装套、第一安装套并固定有安装件，且安装件由弧段与U形端组成，所述安装框固定在安装件所在的U形端内部；所述L形框水平段两端还分别固定有安装座，且每个所述安装座上转动连接有连接轴，且所述连接轴通过设置在其前端的固定套固定有活动套；还包括传动杆，且传动杆拐角处穿过安装件所在的弧段，其两端分别穿过两个活动套；以及设置在其中一个所述安装座上的第一电机，且第一电机的输出轴穿过安装座并与连接轴固定，为连接轴的转动提供动力。
[0011]优选的，所述车体包括壳体，以及设置在所述壳体两端并呈前后分布的支撑轴，且每个所述支撑轴两端分别转动连接有轮体。
[0012]优选的，所述啮合传动组件包括固定在所述壳体内壁的支撑板，所述支撑板底部固定有若干连接柱，以及设置在每个所述连接柱底部的安装块，且若干安装块上开设的通槽内部还设置有第一传动轴，所述第一传动轴一端固定有第二传动齿；还包括设置在所述第一传动轴另一端并呈对称分布的两个第一传动齿，且两个第一传动齿运行方向相反并分布在相邻安装块之间；以及花键连接在所述第一传动轴上的传动套，且所述传动套置于两个第一传动齿之间，其两端分别开设有卡槽；还包括设置在两个所述第一传动齿相对面的卡环，且两组所述卡槽与卡环交错卡合；所述壳体底部还固定有底板，且底板两端分别固定有第一安装柱、第二安装柱，所述第一安装柱顶部设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴穿过第一安装柱并固定有驱动齿，且驱动齿与两个第一传动齿均啮合；以及转动连接在所述第二安装柱顶部的第二传动轴，且第二传动轴一端与其中一个支撑轴之间套设有传动皮
带，其另一端设置有固定条，还包括固定在所述第二传动轴中部的第三传动齿，且第三传动齿与第二传动齿啮合；还包括设置在所述底板一侧的拨动组件，且所述固定条外端设置的电动伸缩杆伸长时，用于驱动拨块组件运行，以使传动套滑动运行，进以切换第二传动齿的运行方向。
[0013]优选的，所述拨块组件包括包括固定在所述底板一侧的支撑杆；以及固定在所述壳体内底部的底块，且所述支撑杆一端贯穿底块并依次固定有V形框以及转动连接有拨条，且当拨条偏转时，即可拨动V形框两端分别固定的拨柱，以使V形框偏转；还包括固定在所述支撑杆中部的拨件，且拨件所在U形端通过销轴转动连接有限位块，且限位块可在传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤炭自动化开采装置，其特征在于，包括：车体，以及设置在所述车体内部的啮合传动组件；还包括设置在所述车体上的图像采集模块，当图像采集模块在某区域检测到煤炭后，控制啮合传动组件运行，使得车体由直线行走状态切换为往复行走状态；所述车体上还设置有架体结构，且架体结构可水平向以及垂直向运行；以及设置在所述架体结构上的煤炭采集组件，当架体结构水平向和垂直向运行时，可驱动煤炭采集组件逐级步进，进以调整煤炭采集组件的采集深度与采集范围。2.根据权利要求1所述的一种煤炭自动化开采装置，其特征在于：所述架体结构包括煤炭回收组件，且煤炭回收组件设置在车体上；以及设置在所述煤炭回收组件顶部的电动滑轨(17)，所述电动滑轨(17)内部竖向设置有可移动的电动滑块(18)，还包括横向固定在电动滑块(18)前侧的第一滑轨(21)，且煤炭采集组件设置在滑动安装在所述第一滑轨(21)上的L形框(22)前侧；以及分别设置在所述煤炭回收组件两侧的步进控制组件，用于调节煤炭采集组件的逐级运行。3.根据权利要求2所述的一种煤炭自动化开采装置，其特征在于：每组所述步进控制组件包括第二滑轨(6)，以及滑动安装在所述第二滑轨(6)内部的步进板(7)，所述步进板(7)上开设有若干步进槽(9)；还包括固定在所述电动滑块(18)一侧的第一连接杆(16)，且所述第一连接杆(16)远离电动滑块(18)的端部安装有连接板(64)，还包括通过连接板(64)上设置的转轴(66)与连接板(64)转动连接的步进杆(15)，且步进杆(15)与转轴(66)之间安装有复位扭簧；以及固定在所述第二滑轨(6)前端的楔块(11)，而步进杆(15)底端置于楔块(11)下方，且其所在斜面与楔块(11)所在斜面适配贴合；还包括固定在所述连接板(64)上的限位柱(65)，且限位柱(65)用于限位步进杆(15)的倾斜状态，以使步进杆(15)复位为初始倾斜状态，并再次向下移动时，则步进杆(15)进入下位步进槽(9)内部，以拨动步进板(7)前进，进以实现步进板(7)的逐级步进过程；以及固定在所述步进板(7)前端的第三滑轨(13)，所述第三滑轨(13)内部滑动有第一滑块，且第一滑块侧壁固定的第二连接杆(14)远离第一滑块的端部与L形框(22)固定，当步进板(7)前进时，以带动L形框(22)同步移动；还包括固定在所述步进板(7)后端的第二安装板(12)，且第二安装板(12)与第二滑轨(6)之间连接有弹簧(8)，用于步进板(7)的复位；所述车体上还设置有棚体结构，且所述棚体结构与两组步进控制组件之间还设置有止锁结构，用于步进板(7)的单向逐级前进。4.根据权利要求3所述的一种煤炭自动化开采装置，其特征在于：所述棚体结构包括分别固定在所述车体四个拐角处的第一安装板(3)，每个所述第一安装板(3)的上表面固定有液压气缸(4)，还包括安装在四个所述液压气缸(4)伸缩端的顶棚(20)；每组所述止锁结构包括固定在所述步进板(7)外壁的安装条，所述安装条上固定有棘条(10)；还包括固定在所述顶棚(20)内底部的连接条(68)，以及设置在所述连接条(68)底部的
单向轴承，所述单向轴承上设置有棘块(67)，且棘块(67)与棘条(10)所在的单个齿槽卡合。5.根据权利要求3所述的一种煤炭自动化开采装置，其特征在于：所述煤炭回收组件包括固定在所述车体上的箱体(19)，以及固定在两个所述步进板(7)前端的收卷辊；还包括输送带(5)，且输送带(5)为前高后低设置，其前侧与安装辊连接，其后侧与箱体(19)所在开口槽内部的收放卷辊连接，且所述输送带(5)用于承接并疏导煤炭，当步进板(7)单向逐级步进时，同步带动输送带(5)收放卷。6.根据权利要求1所述的一种煤炭自动化开采装置，其特征在于：所述煤炭采集组件包括驱动机构，以及设置在所述驱动机构前端的煤炭采集头，且所述驱动机构可带动煤炭采集头前后向周转运行；所述煤炭采集头包括安装框(24)，以及开设在所述安装框(24)上的长槽，所述长槽两端分别转动连接有辊筒，且两个辊筒前后分布，还包括套设在两个所述辊筒上的安装皮带(30)，且所述安装皮带(30)外部设置有若干第一刀片(31)；以及分别固定在前侧辊筒两侧的安装柱，且两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石建明，刘文明，
申请(专利权)人：新疆矿安矿山检测中心有限公司，
类型：发明
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