一种基于减速机运行工况的联动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术一种基于减速机运行工况的联动控制系统及方法公开了一种通过对减速机运行时的轴承温度、振动、油位、转速、内部压力以及噪音多个运行数据进行数据采集和持续监测，在运行数据超出设定阈值范围时控制减速机停止运行的控制系统，能够更加及时准确的判断减速机故障，提醒维修人员及时检修。其特征在于包括温度传感器、液位传感器、振动传感器、转速传感器、压力传感器、噪音传感器、数据处理中心、控制器和手持终端，所述温度传感器设置在减速机轴承上，用于收集减速机轴承温度的运行数据并进行持续监测，所述液位传感器设置在减速机内部，用于收集减速机内部润滑油的油位数据并进行持续监测，以此判断润滑油油量。以此判断润滑油油量。以此判断润滑油油量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于减速机运行工况的联动控制系统及方法


[0001]本专利技术一种基于减速机运行工况的联动控制系统及方法涉及一种通过对减速机的运行工况进行数据收集，并根据运行数据对减速机进行联动控制的系统及方法，属于减速机
，特别涉及一种能够对减速机运行时的轴承温度、振动、油位、转速、内部压力以及噪音多个运行数据进行数据采集和持续监测，在运行数据超出设定阈值范围时控制减速机停止运行的控制系统。

技术介绍

[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的是降低转速，增加转矩。在实际选用、使用过程中，因经济、技术等原因造成减速机未能完全按技术要求选用及安装，这就使减速机出现故障的机率大大提高，减速机主要故障包括渗漏油、温升过高和运转振动异响，主要受轴承温度、振动、油位、转速、内部压力以及噪音多种运行工况的影响，现有的减速机故障诊断大多基于单一的运行数据进行监测分析，当其达到设定的阈值范围时则控制减速机进行停机检查，然而单一运行数据监测容易出现目标监测运行数据还尚未达到设定的阈值范围而其他未监测的运行数据已经达到临界值的情况，导致监测结果不准确、不及时，从而导致减速机损坏。
[0003]公开号CN211374045U公开了一种减速机监测系统，包括物联网控制箱及与物联网控制箱连接的客户端，其中，物联网控制箱包括的温度传感器和压力传感器；该减速机监测系统仅仅基于温度和压力运行数据进行监测分析，容易出现监测的温度运行数据还尚未达到设定的阈值范围而其他未监测的运行数据已经达到临界值的情况，导致监测结果不准确、不及时，从而导致减速机损坏。

技术实现思路

[0004]为了改善上述情况，本专利技术一种基于减速机运行工况的联动控制系统及方法提供了一种通过对减速机运行时的轴承温度、振动、油位、转速、内部压力以及噪音多个运行数据进行数据采集和持续监测，在运行数据超出设定阈值范围时控制减速机停止运行的控制系统，能够更加及时准确的判断减速机故障，提醒维修人员及时检修。
[0005]本专利技术一种基于减速机运行工况的联动控制系统是这样实现的：本专利技术一种基于减速机运行工况的联动控制系统包括温度传感器、液位传感器、振动传感器、转速传感器、压力传感器、噪音传感器、数据处理中心、控制器和手持终端，其特征在于，所述温度传感器和数据处理中心建立信号交互，所述液位传感器和数据处理中心建立信号交互，所述振动传感器和数据处理中心建立信号交互，所述转速传感器和数据处理中心建立信号交互，所述压力传感器和数据处理中心建立信号交互，所述噪音传感器和数据处理中心建立信号交互，所述数据处理中心和控制器建立信号交互，所
述数据处理中心和手持终端建立信号交互，所述温度传感器设置在减速机轴承上，用于收集减速机轴承温度的运行数据并进行持续监测，所述液位传感器设置在减速机内部，用于收集减速机内部润滑油的油位数据并进行持续监测，以此判断润滑油油量；所述振动传感器通过磁铁磁吸设置在减速机外壳上，用于收集减速机振动的运行数据并进行持续监测，所述转速传感器套置在减速机转轴上，所述转速传感器探头和转速传感器感应齿圈相对应，用于收集减速机转速的运行数据并进行持续监测，所述压力传感器设置在减速机内部，用于收集减速机内部压力的运行数据并进行持续监测，以此判断是否漏油；所述噪音传感器设置在减速机外壳上，用于收集减速机噪音的运行数据并进行持续监测，所述数据处理中心用于将监测的运行数据和设定的阈值范围进行比较分析，当任一运行数据参数超出设定阈值范围时，所述数据处理中心向控制器发送停止信号，同时数据处理中心向手持终端发送故障信号，通知维修人员对减速机进行故障检修，所述控制器接收到停止信号后，控制传动减速机停止运行，优选的，所述控制器和减速机通过电路连接；本专利技术还涉及一种基于减速机运行工况的联动控制方法，具体包括以下步骤：1）通过基于减速机运行工况的联动控制系统中的温度传感器、液位传感器、振动传感器、转速传感器、压力传感器和噪音传感器分别收集减速机轴承温度、振动、油位、转速、内部压力以及噪音运行数据，并将监测的运行数据发送给数据处理中心；2）数据处理中心接收到监测的运行数据后，通过信号转换模块将其进行信号转换成运行数据参数，并通过数据处理模块将运行数据参数和设定的阈值范围进行比较分析，当任一运行数据参数超出设定的阈值范围时，则说明减速机发生故障，数据处理中心向控制器发送停止信号，同时数据处理中心向手持终端发送故障信号，同时将该运行数据标记为故障运行数据；3）控制器接收到停止信号后控制减速机停止运行，便于维修人员进行检修；4）维修人员对减速机进行检修，找出减速机的具体故障原因，并将该故障原因按预先设置的编号输入到手持终端，手持终端将该故障原因编号发送回数据处理中心；优选的，所述减速机的具体故障原因包括减速机与驱动或被驱动装置同轴精度低，结合密封垫和O型密封圈损坏，结合面螺栓松动，润滑油过多， 转轴润滑不良，转轴轴承损坏，链条过紧，减速机零部件损坏，减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动，减速机箱体掉入其它异物，齿轮损伤，有异物卡住，5）数据处理中心接收到该故障原因编号后，将其和故障运行数据进行对应，并按照编码规则对故障运行数据进行编号，然后根据故障类别的不同将故障原因编号和其对应的故障运行数据以及故障运行数据编号进行分类，形成不同类别故障原因的运行故障数据池；优选的，所述编码规则为：若所述故障原因编号为1，则故障运行数据的编号为
1.1
…
，6）数据处理中心对各类故障原因的运行故障数据池进行分析，找出不同类别的故障原因对应的故障运行数据范围，对设定的阈值范围进行数据优化，从而实现更加精准的故障诊断。
有益效果
[0006]一、能够更加及时准确的判断减速机故障并控制减速机停止运行，提醒维修人员及时检修。
[0007]二、能够通过维修人员将故障原因反馈给数据处理中心，形成不同类别故障原因的运行故障数据池，帮助数据处理中心进行更加精准的故障诊断。
附图说明
[0008]图1为本专利技术一种基于减速机运行工况的联动控制系统的示意图；图2为本专利技术一种基于减速机运行工况的联动控制方法的流程图。
具体实施方式
[0009]本专利技术一种基于减速机运行工况的联动控制系统是这样实现的：包括温度传感器、液位传感器、振动传感器、转速传感器、压力传感器、噪音传感器、数据处理中心、控制器和手持终端，其特征在于，所述温度传感器和数据处理中心建立信号交互，所述液位传感器和数据处理中心建立信号交互，所述振动传感器和数据处理中心建立信号交互，所述转速传感器和数据处理中心建立信号交互，所述压力传感器和数据处理中心建立信号交互，所述噪音传感器和数据处理中心建立信号交互，所述数据处理中心和控制器建立信号交互，所述数据处理中心和手持终端建立信号交互，所述温度传感器设置在减速机轴承上，用于收集减速机轴承温度的运行数据并进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于减速机运行工况的联动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）通过基于减速机运行工况的联动控制系统中的温度传感器、液位传感器、振动传感器、转速传感器、压力传感器和噪音传感器分别收集减速机轴承温度、振动、油位、转速、内部压力以及噪音运行数据，并将监测的运行数据发送给数据处理中心；2）数据处理中心接收到监测的运行数据后，通过信号转换模块将其进行信号转换成运行数据参数，并通过数据处理模块将运行数据参数和设定的阈值范围进行比较分析，当任一运行数据参数超出设定的阈值范围时，则说明减速机发生故障，数据处理中心向控制器发送停止信号，同时数据处理中心向手持终端发送故障信号，同时将该运行数据标记为故障运行数据；3）控制器接收到停止信号后控制减速机停止运行，便于维修人员进行检修；4）维修人员对减速机进行检修，找出减速机的具体故障原因，并将该故障原因按预先设置的编号输入到手持终端，手持终端将该故障原因编号发送回数据处理中心；5）数据处理中心接收到该故障原因编号后，将其和故障运行数据进行对应，并按照编码规则对故障运行数据进行编号，然后根据故障类别的不同将故障原因编号和其对应的故障运行数据以及故障运行数据编号进行分类，形成不同类别故障原因的运行故障数据池；6）数据处理中心对各类故障原因的运行故障数据池进行分析，找出不同类别的故障原因对应的故障运行数据范围，对设定的阈值范围进行数据优化，从而实现更加精准的故障诊断。2.根据权利要求1所述的一种基于减速机运行工况的联动控制方法，其特征在于所述基于减速机运行工况的联动控制系统包括温度传感器、液位传感器、振动传感器、转速传感器、压力传感器、噪音传感器、数据处理中心、控制器和手持终端，所述温度传感器和数据处理中心建立信号交互，所述液位传感器和数据处理中心建立信号交互，所述振动传感器和数据处理中心建立信号交互，所述转速传感器和数据处理中心建立信号交互，所述压力传感器和数据处理中心建立信号交互，所述噪音传感器和数据处理中心建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广超，
申请(专利权)人：徐州欧百瑞智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：