一种路轨两用AGV系统技术方案

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种路轨两用AGV系统。包括路面导向轨道，所述路面导向轨道上设有车体，所述车体连接有第一移动组件，所述第一移动组件电连接有第一驱动组件，通过第一驱动组件驱动所述第一移动组件，所述车体沿所述路面导向轨道运动，所述路面导向轨道两端设有导向组件，通过所述导向组件导向，使所述车体进入或脱离所述路面导向轨道，所述车体上还设有第二移动组件，所述第二移动组件电连接有电源件，通过所述电源件驱动所述第二移动组件，带动所述车体脱离所述路面导向轨道运动。本申请具有将AGV结合轨道使用，提升AGV的运输效率和精度的效果。AGV的运输效率和精度的效果。AGV的运输效率和精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种路轨两用AGV系统


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种路轨两用AGV系统。

技术介绍

[0002]AGV机器人是在柔性制造系统和自动仓储系统中作为链接和调配物资作业连续化的核心设备，它可以按照预设的路线自动行驶，将物料自动从起点运输到目的地，实现原材料和配件在生产过程中的对接和自动入库，AGV机器人的应用不仅可以改善劳动环境，减轻劳动强度，提高效率，还可以降低生产成本，被广泛应用在制造业中。
[0003]AGV的灵活性高，但使运输效率和精度较低，现有的技术手段中，自动化运输方式还包括有地轨运输，地轨运输方式的运输效率和精度较高，但灵活性差，在更换工位后基本无法利用。
[0004]因此基于上述问题，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是将AGV结合轨道使用，提升AGV的运输效率和精度。
[0006]本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种路轨两用AGV系统，包括路面导向轨道，所述路面导向轨道上设有车体，所述车体连接有第一移动组件，所述第一移动组件电连接有第一驱动组件，通过第一驱动组件驱动所述第一移动组件，所述车体沿所述路面导向轨道运动，所述路面导向轨道两端设有导向组件，通过所述导向组件导向，使所述车体进入或脱离所述路面导向轨道，所述车体上还设有第二移动组件，所述第二移动组件电连接有电源件，通过所述电源件驱动所述第二移动组件，带动所述车体脱离所述路面导向轨道运动。
[0007]通过采用上述技术方案，将车体和路面导向轨道结合，形成地轨运输方式，使车体能够沿路面导向轨道精准且稳定进行运输工作，提升运输效率和精度；针对线体轨道换产不灵活，通过车体脱离路面导向轨道运行，使车体能够灵活进行移动至多个对应运输工作工位，在对应的运输工作工位进行地轨运输方式精准有效进行运输工作；将AGV结合或分离路面导向轨道使用，保证AGV灵活性的同时，提升AGV的运输效率和精度，解决了AGV的效率和精度低和地轨方式换产不灵活的问题。
[0008]可选的，所述车体上设有装嵌槽，所述装嵌槽内设有轨道轮组，所述轨道轮组包括安装件，所述安装件设有避让槽，所述避让槽穿设有固定杆，所述固定杆上套装有第一滚轮，所述第一滚轮抵接所述路面导向轨道滚动。
[0009]通过采用上述技术方案，车体沿路面导向轨道设置方向进行稳定运动，通过轨道轮组减小车体与路面导向轨道之间的产生的摩擦力，使车体灵活地在地面导向轨道上运动。且通过安装件和车体上设置的装嵌槽，使轨道轮组可拆卸连接于车体，便于根据轨道的规格参数，车体可更换安装对应规格的轨道轮组，方便对轨道轮组进行更换或维护，增加车体和路面导向轨道之间的适配性。
[0010]可选的，轨道轮组还包括第二滚轮和第三滚轮，所述第二滚轮和第三滚轮转动连接于所述安装件上，所述第二滚轮和第三滚轮间隔设置形成有卡接槽，所述路面导向轨道卡接进所述卡接槽内，所述第二滚轮和所述第三滚轮抵接所述路面导向轨道两侧面滚动。
[0011]通过采用上述技术方案，车体通过第二滚轮和第三滚轮间隔设置形成的卡接槽安装安装在路面导向轨道上，使车体稳定且精准沿路面轨道进行运动，提升AGV小车的稳定性精准度，通过第二滚轮和第三滚轮减小车体与路面导向轨道之间的产生的摩擦力，减小车体受摩擦容易导致损坏的可能性。
[0012]可选的，第一移动组件包括路面齿条轨道，所述车体上转动连接有动力齿轮，所述动力齿轮和所述路面齿条轨道啮合，所述动力齿轮电连接有所述第一驱动组件，通过所述第一驱动组件驱动所述驱动轮齿转动，所述动力齿轮在所述路面齿条轨道上啮合传动。
[0013]通过采用上述技术方案，动力齿轮通过第一驱动组件驱动和路面齿条轨道啮合转动，使车体相对路面齿条轨道移动。齿轮齿条传动具有精度高、动力传输比大、结构紧凑、承载能力强等优点，可以满足滑移顶层的精确定位要求，提升车体运输的精确性和稳定性；齿轮齿条传动可以提供恒定的传动力，使车体可以平稳、平滑的移动；齿轮齿条传动可以节省空间，提高设备的空间利用率。
[0014]可选的，第一驱动组件包括设于所述车体上的滑触线接触模块和沿所述路面导向轨道方向设置的滑触线，所滑触线接触模块在所述车体上可伸缩连接，所述滑触线接触模块通过伸缩能够抵接或分离所述滑触线，所述滑触线接触模块和所述滑触线抵接时电连接。
[0015]通过采用上述技术方案，滑触线接触模块在车体上可伸缩设置，控制滑触线接触模块伸出远离车体，滑触线接触模块和滑触线抵接并电连接，使动力齿轮转动带动车体在路面齿轮轨道上移动；通过控制滑触线接触模块收缩靠近车体，滑触线接触模块和滑触线分离，快速切断动力齿轮电源驱动，使车体能精确稳定停止在对应位置，增加车体的精准性。
[0016]可选的，导向组件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板相对设置。
[0017]通过采用上述技术方案，通过第一挡板和第二挡板的粗导向作用，使车体在灵活移动过程中，行进方向对齐路面导向轨道，增加车体结合路面导向轨道的精准性，便于车体精准稳定和路面导向轨道结合。
[0018]可选的，车体上设有导向轮，所述导向轮和所述第一挡板或第二挡板配合调节所述车体行进方向。
[0019]通过采用上述技术方案，车体上的导向轮和第一挡板或第二挡板配合导向，调节车体的行进方向，便于车体精准稳定和路面导向轨道结合。
[0020]可选的，导向组件还包括承接台，所述承接台对应所述第二移动组件设置，所述承接台远离所述路面导向轨道一侧连接有倾斜台。
[0021]通过采用上述技术方案，路面导向轨道和底面之间形成有台阶，通过承接台承接车体上的第二移动组件，将路面导向轨道上的车体过度承接至承接台上，通过倾斜台使第二移动组件达到落地的缓冲效果，减少车体脱离路面导向轨道发生震动容易造成车体损坏的风险。
[0022]可选的，靠近所述路面导向轨道一端设有轨道零点检测件，所述车体上设有车体零点校准件。
[0023]通过采用上述技术方案，可选的，路面导向轨道两端设有导向面。
[0024]通过采用上述技术方案，使车体按照预定的轨迹从承接台可以连续平稳地移动至路面导向轨道上进行运动，或从路面导向轨道连续平稳地移动至承接台上进行脱离路面导向轨道。
[0025]综上所述，本申请至少包含以下一点有益效果：1. 将车体和路面导向轨道结合，形成地轨运输方式，使车体能够沿路面导向轨道精准且稳定进行运输工作，提升运输效率和精度；针对线体轨道换产不灵活，通过车体脱离路面导向轨道运行，使车体能够灵活进行移动至多个对应运输工作工位，在对应的运输工作工位进行地轨运输方式精准有效进行运输工作；将AGV结合或分离路面导向轨道使用，保证AGV灵活性的同时，提升AGV的运输效率和精度，解决了AGV的效率和精度低和地轨方式换产不灵活的问题。
[0026]2. 动力齿轮通过第一驱动组件驱动和路面齿条轨道啮合转动，使车体相对路面齿条轨道移动。齿轮齿条传动具有精度高、动力传输比大、结构紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路轨两用AGV系统，其特征在于，包括路面导向轨道(1)，所述路面导向轨道(1)上设有车体(2)，所述车体(2)连接有第一移动组件(3)，所述第一移动组件(3)电连接有第一驱动组件(4)，通过第一驱动组件(4)驱动所述第一移动组件(3)，所述车体(2)沿所述路面导向轨道(1)运动，所述路面导向轨道(1)两端设有导向组件(5)，通过所述导向组件(5)导向，使所述车体(2)进入或脱离所述路面导向轨道(1)，所述车体(2)上还设有第二移动组件(6)，所述第二移动组件(6)电连接有电源件，通过所述电源件驱动所述第二移动组件(6)，带动所述车体(2)脱离所述路面导向轨道(1)运动。2.根据权利要求1所述的一种路轨两用AGV系统，其特征在于，所述车体(2)上设有装嵌槽(7)，所述装嵌槽(7)内设有轨道轮组(8)，所述轨道轮组(8)包括安装件(81)，所述安装件(81)设有避让槽(82)，所述避让槽(82)穿设有固定杆(83)，所述固定杆(83)上套装有第一滚轮(84)，所述第一滚轮(84)抵接所述路面导向轨道(1)滚动。3.根据权利要求2所述的一种路轨两用AGV系统，其特征在于，所述轨道轮组(8)还包括第二滚轮(85)和第三滚轮(86)，所述第二滚轮(85)和第三滚轮(86)转动连接于所述安装件(81)上，所述第二滚轮(85)和第三滚轮(86)间隔设置形成有卡接槽(9)，所述路面导向轨道(1)卡接进所述卡接槽(9)内，所述第二滚轮(85)和所述第三滚轮(86)抵接所述路面导向轨道(1)两侧面滚动。4.根据权利要求1所述的一种路轨两用AGV系统，其特征在于，所述第一移动组件(3)包括路面齿条轨道(31)，所述车体(2)上转动连接有动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭廷山，刘晨璐，于浩，王洪磊，吴聪，
申请(专利权)人：敬科山东智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：