一种无人机载荷舱支架制造技术

本申请涉及一种无人机载荷舱支架，涉及无人机技术领域。其包括底板、固定板和移动框，固定板包括安装板和滑移板，安装板竖直固定在底板长度方向的一端上，安装板的顶部开口，滑移板竖直插设在安装板中并能够在安装板中上下移动，移动框设于底板上，移动框包括连接杆和两个安装杆，两个安装杆竖直设置且底端滑动连接在底板上，安装杆能够向靠近或远离固定板的方向移动，两个安装杆的顶端通过连接杆连接，连接杆通过伸缩杆与滑移板连接。本申请具有能够对载荷舱高度方向和长度方向的容量进行调节的效果。节的效果。节的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机载荷舱支架


[0001]本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机载荷舱支架。

技术介绍

[0002]无人机是指无需人驾驶的飞机。载重无人机是指不需要人驾驶，且可以载送物件的飞机，给物流运输提供了新动力。无人机上配备有用于装在物件的载荷舱，而载荷舱是通过载荷舱支架安装在无人机上的。通常载荷舱支架在使用时不能很好的根据使用者需求组装载荷舱的容量。
[0003]为解决上述问题，相关技术中，授权公告号为CN217864766U的中国专利，公开了一种无人机载荷舱支架，包括底板，底板包括防护组件和卡接组件，底板的外部设置有连接板和固定板，底板上开设有若干卡接槽，连接板和固定板卡接在卡接槽的内部，通过设置的卡接组件，卡接组件包含多个对应的卡接槽，在使用时能够调节连接板和固定板的卡接位置，以调节固定板和连接板之间的载荷空间。
[0004]其中仅可调节固定杆和连接板之间的距离，使得载荷舱在底板长度方向上的容量空间可调节，但连接板和固定板的顶壁到底板的距离却无法改变，从而无法对高度方向上的载荷空间进行调节，故有待改善。

技术实现思路

[0005]为了改善无法对载荷舱高度方向的容量进行调节的问题，本申请提供一种无人机载荷舱支架。
[0006]本申请提供的一种无人机载荷舱支架采用如下的技术方案：一种无人机载荷舱支架，包括：底板；固定板，设于所述底板上，所述固定板包括安装板和滑移板，所述安装板与底板固定，所述安装板远离底板的一侧开口，所述滑移板插设在安装板中，并能够在所述安装板中移动；限位机构，设于所述安装板上，所述滑移板与限位机构连接，所述限位机构用于将滑移板固定在安装板上；移动框，与所述固定板相对设置，所述移动框包括连接杆和两个长度可调节的安装杆，两个所述安装杆相互平行，且所述安装杆的一端滑动连接在底板上，所述安装杆能够向靠近或远离固定板的方向移动，两个所述安装杆远离底板的端部通过所述连接杆连接，所述连接杆通过伸缩杆与滑移板连接。
[0007]通过采用上述技术方案，安装时，将两个安装杆同时向靠近或远离固定板的方向移动，使得伸缩杆的长度改变，从而使得移动框和固定板之间的距离改变，实现对载荷舱在底板长度方向上载荷空间的调节。接着将滑移板向靠近或远离底板的方向移动，使得滑移板伸出安装板的长度改变，即固定板的整体的高度发生改变。而滑移板在移动过程中，利用
连接杆带动安装杆远离底板的一端移动，使得安装杆整体的长度改变，从而使得固定板的高度和移动框的高度同步移动，实现对载荷舱高度方向上载荷空间的调节。
[0008]当滑移板移动至适当位置后，利用限位机构将滑移板固定在安装板上，防止滑移板的重力作用下在高度方向上的位置发生改变，增加了载荷舱结构的稳固性。以上两步操作步骤也可颠倒进行，即先进行载荷舱高度方向的载荷空间的调节再进行载荷舱在底板长度方向上的载荷空间的调节。
[0009]可选的，所述限位机构包括驱动组件和固定组件，所述驱动组件设于安装板上，所述滑移板与驱动组件连接，所述滑移板移动，用于带动驱动组件转动，所述固定组件设于安装板上，所述固定组件能够在安装板上移动，所述固定组件用于限制驱动组件转动。
[0010]通过采用上述技术方案，滑移板移动时，会带动驱动组件在安装板上发生转动，同样的，当驱动组件转动时，也能驱动滑移板移动。当滑移板移动到一定高度后，移动固定组件，使得固定组件与驱动组件接触，从而限制驱动组件发生转动，进而使得滑移板无法发生移动，实现滑移板在安装板上的固定，操作便捷。
[0011]可选的，所述驱动组件包括：驱动杆，所述安装板的内壁上沿滑移板的移动方向开设有容纳槽，所述驱动杆插设在容纳槽中，并沿容纳槽的长度方向布设，所述驱动杆的端部转动连接在容纳槽的内壁上，所述驱动杆的侧壁上开设有螺旋槽，所述驱动杆与所述固定组件连接；驱动块，设于所述滑移块上，所述驱动块插设在螺旋槽中并在螺旋槽中移动，以驱动所述驱动杆转动。
[0012]通过采用上述技术方案，滑移板移动时，带动驱动块在沿驱动杆的长度方向移动，而螺旋槽的内壁与驱动块的侧壁抵接，对驱动块起到限制导向的作用，使得驱动块仅能沿着螺旋槽的轨迹移动，而驱动块是随着滑移板沿驱动杆的长度方向移动的，从而使得驱动块在移动过程中推动螺旋槽的内壁移动，即驱动块在螺旋槽中相对移动，使得驱动杆发生转动，当固定组件限制驱动杆转动时，使得驱动块无法继续移动，从而使得滑移板固定在安装板上，实现滑移板高度的固定。
[0013]可选的，所述容纳槽的内壁上沿驱动杆的长度方向固定有两个限位块，所述限位块位于容纳槽的开口处，两个所述限位块相对设置，所述驱动块位于两个限位块之间，两个所述限位块相互靠近的一侧与驱动块的侧壁抵接。
[0014]通过采用上述技术方案，当滑移板带动驱动块移动时，驱动块在两个限位块之间移动，两个限位块相对的侧壁与驱动块接触，对驱动块起到限制导向的作用，使得驱动块在移动过程中不会发生偏移，增加了驱动块移动的稳定性。
[0015]可选的，所述固定组件包括：转动齿轮，所述安装板远离底板的一侧开设有固定孔，所述转动齿轮位于固定孔中，所述转动齿轮通过转动杆与驱动杆同轴固定；冠齿，插设在所述安装孔中，并能够在所述固定孔中向靠近或远离底板的方向移动，所述冠齿能够与转动齿轮相啮合。
[0016]通过采用上述技术方案，载荷舱高度方向上的载荷空间需要调节时，将冠齿向远离底板的方向移动，使得冠齿与转动齿轮分离，从而使得驱动杆能够带动转动齿轮以驱动杆的中轴线转动，即冠齿不会对驱动杆的转动造成干涉，使得滑移杆能够在安装板上移动，
以改变载荷舱高度方向上的载荷空间。
[0017]当载荷舱的载荷空间调节完成后，将冠齿向靠近底板的方向移动，直至冠齿与转动齿轮相啮合，冠齿上齿的侧壁与转动齿轮上齿的侧壁抵接，限制转动齿轮在固定孔中转动，从而将驱动杆固定在安装板内，使得驱动块无法移动，进而将滑移板固定在安装板上，实现对载荷舱高度方向上载荷空间的调节固定。
[0018]可选的，所述安装板上设有移动组件，所述移动组件位于驱动杆靠近底板的一端，所述安装杆与移动组件连接，所述移动组件能够在安装板上转动，用于驱动所述安装杆在底板上移动。
[0019]通过采用上述技术方案，当载荷舱在底板长度方向上的载荷空间需要调节时，其中一个安装杆移动，驱动移动组件启动，从而驱动另一个安装杆同步移动，实现两个安装杆同时移动相同的距离，即两个安装杆到安装板的距离始终相等，使得此时载荷舱的载荷空间仅在底板长度方向上改变而形状不变，增加了载荷舱调节完成后结构的稳固性。
[0020]可选的，所述移动组件包括：移动杆，所述安装板中开设有安装槽，所述安装槽与容纳槽靠近底板的一端连通，所述移动杆位于安装槽中，所述移动杆的端部转动连接在安装槽的内壁上；拉绳，所述底板上沿底板的边缘轨迹的方向开设有移动槽，所述安装杆靠近底板的一端插设在移动槽中并能够在移动槽中移动，所述拉绳的一端与移动杆固定，另一端与安装杆固定，所述拉绳能够绕设在移动杆上；推进弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机载荷舱支架，其特征在于，包括：底板(10)；固定板(20)，设于所述底板(10)上，所述固定板(20)包括安装板(21)和滑移板(22)，所述安装板(21)与底板(10)固定，所述安装板(21)远离底板(10)的一侧开口，所述滑移板(22)插设在安装板(21)中，并能够在所述安装板(21)中移动；限位机构(50)，设于所述安装板(21)上，所述滑移板(22)与限位机构(50)连接，所述限位机构(50)用于将滑移板(22)固定在安装板(21)上；移动框(30)，与所述固定板(20)相对设置，所述移动框(30)包括连接杆(32)和两个长度可调节的安装杆(31)，两个所述安装杆(31)相互平行，且所述安装杆(31)的一端滑动连接在底板(10)上，所述安装杆(31)能够向靠近或远离固定板(20)的方向移动，两个所述安装杆(31)远离底板(10)的端部通过所述连接杆(32)连接，所述连接杆(32)通过伸缩杆(40)与滑移板(22)连接。2.根据权利要求1所述的无人机载荷舱支架，其特征在于，所述限位机构(50)包括驱动组件(51)和固定组件(52)，所述驱动组件(51)设于安装板(21)上，所述滑移板(22)与驱动组件(51)连接，所述滑移板(22)移动，用于带动驱动组件(51)转动，所述固定组件(52)设于安装板(21)上，所述固定组件(52)能够在安装板(21)上移动，所述固定组件(52)用于限制驱动组件(51)转动。3.根据权利要求2所述的无人机载荷舱支架，其特征在于，所述驱动组件(51)包括：驱动杆(511)，所述安装板(21)的内壁上沿滑移板(22)的移动方向开设有容纳槽(211)，所述驱动杆(511)插设在容纳槽(211)中，并沿容纳槽(211)的长度方向布设，所述驱动杆(511)的端部转动连接在容纳槽(211)的内壁上，所述驱动杆(511)的侧壁上开设有螺旋槽(5111)，所述驱动杆(511)与所述固定组件(52)连接；驱动块(512)，设于所述滑移块上，所述驱动块(512)插设在螺旋槽(5111)中并在螺旋槽(5111)中移动，以驱动所述驱动杆(511)转动。4.根据权利要求3所述的无人机载荷舱支架，其特征在于，所述容纳槽(211)的内壁上沿驱动杆(511)的长度方向固定有两个限位块(60)，所述限位块(60)位于容纳槽(211)的开口处，两个所述限位块(60)相对设置，所述驱动块(512)位于两个限位块(60)之间，两个所述限位块(60)相互靠近的一侧与驱动块(512)的侧壁抵接。5.根据权利要求3所述的无人机载荷舱支架，其特征在于，所述固定组件(52)包括：转动齿轮(521)，所述安装板(21)远离底板(10)的一侧开设有固定孔(212)，所述转动齿轮(521)位于固定孔(212)中，所述转动齿轮(521)通过转动杆(5211)与驱动杆(511)同轴固定；冠齿(522)，插设在所述安装孔中，并能够在所述固定孔(212)中向靠近或远离底板(10)的方向移动，所述冠齿(522)能够与转动齿轮(521)相啮合。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周栋栋，
申请(专利权)人：南京儒一航空机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：