一种智能物流运输机器人制造技术

本本发明专利技术涉及机器人领域，更具体的说是一种智能物流运输机器人；包括两个滑柱分别滑动连接在撑板开设的两个滑槽内，撑板上开设卡槽，卡槽内开设孔洞，撑板一端开设螺纹，撑板上固定连接有一个齿轮柱，齿轮柱滑动连接在下板上，下板上固定连接有中板，中板上固定连接有上板。所述的卡槽上滑动连接有推柱，推柱上固定连接有齿杆，齿杆滑动连接在撑板上，齿杆另一端啮合有齿轮A，齿轮A固定连接在螺纹转轴上，螺纹转轴另一端转动连接在撑板上，螺纹转轴上螺纹连接有内螺纹杆，内螺纹杆另一端固定连接有卡柱，卡柱滑动连接在孔洞内；能够增强智能物流运输机器人的稳定能力。智能物流运输机器人的稳定能力。智能物流运输机器人的稳定能力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流运输机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，更具体的说是一种智能物流运输机器人。

技术介绍

[0002]智能物流运输机器人，是一种用于物流运输的智能工作机器人，物流运输分为运输设备和运输这作业两大类，智能物流运输机器人，由一个智能模块、一个承载装置和一个运输装置组成，随着新增需求、更换需求、出口需求的稳定增加，我国无论是物流运输设备保有量还是年度市场需求量均保持较大的市场规模，在现有技术下，智能物流运输机器人稳定能力有限，所以为了解决上述问题，本申请提出一种智能物流运输机器人，能够增强智能物流运输机器人的稳定能力。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种智能物流运输机器人，能够增强智能物流运输机器人的稳定能力。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种智能物流运输机器人，包括转动连接在两个支撑杆之间的动轮，每个支撑杆外侧上均固定连接有一个滑柱，两个支撑柱底部之间固定连接有一个转向器。
[0006]两个所述的滑柱分别滑动连接在撑板开设的两个滑槽内，撑板上开设卡槽，卡槽内开设孔洞，撑板一端开设螺纹，撑板上固定连接有一个齿轮柱，齿轮柱滑动连接在下板上，下板上固定连接有中板，中板上固定连接有上板。
[0007]所述的卡槽上滑动连接有推柱，推柱上固定连接有齿杆，齿杆滑动连接在撑板上，齿杆另一端啮合有齿轮A，齿轮A固定连接在螺纹转轴上，螺纹转轴另一端转动连接在撑板上，螺纹转轴上螺纹连接有内螺纹杆，内螺纹杆另一端固定连接有卡柱，卡柱滑动连接在孔洞内。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0009]图1为本专利技术中智能物流运输机器人的结构示意图；
[0010]图2为本专利技术中动轮的结构示意图；
[0011]图3为本专利技术中撑板的结构示意图；
[0012]图4为本专利技术中卡柱的结构示意图；
[0013]图5为本专利技术中履带轮的结构示意图；
[0014]图6为本专利技术中转接块的结构示意图；
[0015]图7为本专利技术中矩形仓和推出板的结构示意图；
[0016]图8为本专利技术中支撑腿的结构示意图；
[0017]图9为本专利技术中长轴的结构示意图；
[0018]图10为本专利技术中限位环的结构示意图；
[0019]图11为本专利技术中套筒的结构示意图。
具体实施方式
[0020]通过观察图1至图11，可以根据图中所示的内容得到稳定的一个示例性工作过程是：
[0021]一种智能物流运输机器人，包括转动连接在动轮10两端的两个支撑杆12，每个滑柱14均固定连接在一个支撑杆12外侧上，转向器13上固定连接有两个支撑柱12底部；在智能物流机器人组装完成进行工作时，转向器13带动转动连接在两个支撑柱12之间的动轮10转动，使得动轮10从与地面水平的位置转动到地面垂直的位置，其中所设置的滑柱14滑动在撑板05内部两侧所设的滑槽17内，可以使得整个智能物流机器人的重心的到改变，从而使智能物流机器人在运送重量大时，可通过改变自身重心来改变包括货物在内的整个装置的重心，使得智能物流机器人更加平稳，在物流智能机器人运送货物行走在山区时，转向器13会使整个装置先下降，随后将更加适应山区的履带轮09调整出来，使得装置更加适应环境，从而实现稳定的效果。
[0022]通过观察图1至图11，可以根据图中所示的内容得到带动的一个示例性工作过程是：
[0023]所述的撑板05开设的两个滑槽17内均滑动连接有一个滑柱14，撑板05上开设卡槽15，孔洞16开设在卡槽15内，撑板05一端开设螺纹，齿轮柱18固定连接在一个撑板05上，下板03上滑动连接有齿轮柱18，中板02固定连接在下板03上，上板01固定连接在中板02上；在智能物流机器人安装完成投入使用时，两个滑槽17内滑动有滑柱14，同时伴随滑柱14滑动，整个齿轮柱18也会向下滑动，在齿轮柱18向下滑动时，带动撑板05上端所设的螺纹转动，使得装置整体向下运动，在转换器13带动动轮10转动时，转换器13上所设的通孔端会进入到卡槽15内，同时通孔端会挤压卡槽15内的推柱20向下运动，从而实现带动的效果。
[0024]通过观察图1至图11，可以根据图中所示的内容得到锁紧的一个示例性工作过程是：
[0025]所述的推柱20滑动连接在卡槽15上，齿杆固定连接在推柱20上，撑板05上滑动连接有齿杆，齿轮A22啮合在齿杆另一端，螺纹转轴上固定连接有齿轮A22，撑板05上转动连接有螺纹转轴另一端，内螺纹杆21螺纹连接在螺纹转轴上，卡柱19固定连接在内螺纹杆21另一端，孔洞16内滑动连接有卡柱19；在智能物流机器人安装完成投入使用时，在转环器13通孔端挤压推柱20向下运动时，推柱20向下运动带动与其固定连接的齿杆沿撑板05向下滑动，使得与齿杆上齿面相啮合的齿轮A22转动，齿轮A转动从而使得与其固定连接的螺纹转轴在与其转动连接的撑板05上转动，螺纹转轴转动带动与其相啮合的内螺纹杆21沿着螺纹转轴上螺纹方向移动，使得与内螺纹杆21固定连接的卡柱19向着卡槽15上所设的孔洞16内移动，卡柱19运动的过程中穿过转换器13上的通孔，从而实现锁紧的效果。
[0026]通过观察图1至图11，可以根据图中所示的内容得到复杂环境中工作的一个示例性工作过程是：
[0027]所述的下板03上开设圆孔，圆板06滑动连接在圆孔内，电机11固定连接在圆板06上，齿轮B34固定连接在电机11上，齿轮C35和小齿轮分别啮合连接在齿轮B34两端，齿轮D36
啮合连接在小齿轮另一端，两个转接块07上分别转动连接有齿轮C35和齿轮D36下端，圆盘09下端固定连接有转接块07，履带轮09连接在转接块07上。
[0028]所述的两个转轴37均转动连接在一个转接块07内，连接板08固定连接在转轴37上，每个锥齿轮杆38啮合在一个转轴37，齿轮C35和齿轮D36分别固定连接在两个锥齿轮杆38另一端；在智能物流机器人安装完成投入使用时，转换器13改变动轮10与地面的相对位置，同时电机11转动，电机11带动与其连接的齿轮B34转动，齿轮B34转动带动与其两端相啮合的两个齿轮C35和小齿轮转动，小齿轮带动另一端与其啮合的齿轮D36转动，在齿轮C35和齿轮D36转动的同时，会带动与其连接的锥齿轮杆38转动，从而使锥齿轮杆38下端固定连接的锥齿轮A带动与其啮合的锥齿轮B转动，锥齿轮B转动使得与其固定连接的转轴37转动，转轴37带动其上固定连接的连接板08转动，使得连接在连接板08上的履带轮09向两侧展开，在履带轮09展开后，整个智能物流机器人的运动方式改变，是整个装置对外界环境的适应能力提升，从而实现可在复杂环境中工作的能力。
[0029]通过观察图1至图11，可以根据图中所示的内容得到推出的一个示例性工作过程是：
[0030]所述的转轴筒柱32均转动连接有一个中板02两侧，每个推出板33均固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流运输机器人，其特征在于：包括转动连接在两个支撑杆(12)之间的动轮(10)，每个支撑杆(12)外侧上均固定连接有一个滑柱(14)，两个支撑柱(12)底部之间固定连接有一个转向器(13)。2.根据权利要求1所述的智能物流运输机器人，其特征在于：两个所述的滑柱(14)分别滑动连接在撑板(05)开设的两个滑槽(17)内，撑板(05)上开设卡槽(15)，卡槽(15)内开设孔洞(16)，撑板(05)一端开设螺纹，撑板(05)上固定连接有一个齿轮柱(18)，齿轮柱(18)滑动连接在下板(03)上，下板(03)上固定连接有中板(02)，中板(02)上固定连接有上板(01)。3.根据权利要求2所述的智能物流运输机器人，其特征在于：所述的卡槽(15)上滑动连接有推柱(20)，推柱(20)上固定连接有齿杆，齿杆滑动连接在撑板(05)上，齿杆另一端啮合有齿轮A(22)，齿轮A(22)固定连接在螺纹转轴上，螺纹转轴另一端转动连接在撑板(05)上，螺纹转轴上螺纹连接有内螺纹杆(21)，内螺纹杆(21)另一端固定连接有卡柱(19)，卡柱(19)滑动连接在孔洞(16)内。4.根据权利要求2所述的智能物流运输机器人，其特征在于：所述的下板(03)上开设圆孔，圆孔内滑动连接有圆板(06)，圆板(06)上固定连接有电机(11)，电机(11)上固定连接有齿轮B(34)，齿轮B(34)两端分别啮合连接有齿轮C(35)和小齿轮，小齿轮另一端啮合连接有齿轮D(36)，齿轮C(35)和齿轮D(36)下端分别转动连接在两个转接块(07)上，转接块(07)固定连接在圆盘(09)下端，转接块(07)上连...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘家龙，
申请(专利权)人：潘家龙，
类型：发明
国别省市：