飞机缺陷检测方法、系统、设备及介质技术方案

本公开提供了一种飞机缺陷检测方法、系统、设备及介质，涉及缺陷检测技术领域。该方法包括：对待检测飞机进行定位，得到实时位置信息；根据无人机飞行路线上各个拍摄点位的预设位置信息和实时位置信息，确定无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息；控制无人机根据修正位置信息，采集待检测飞机在对应拍摄点位的图像；根据待检测飞机在对应拍摄点位的图像，确定待检测飞机的缺陷信息。本公开通过对待检测飞机进行定位，确保无人机自动飞行路线与飞机的实际停放地理位置的精确匹配，可以一键启动无人机自动绕机飞行，自动拍摄飞机上表面图片，从而提升飞机缺陷检测效率。从而提升飞机缺陷检测效率。从而提升飞机缺陷检测效率。

【技术实现步骤摘要】
飞机缺陷检测方法、系统、设备及介质


[0001]本公开涉及缺陷检测
，尤其涉及一种飞机缺陷检测方法、飞机缺陷检测系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]飞机做完定检维修，在离场之前，维修人员需要环绕飞机一周，对飞机的外部做一次完整的检查，确保飞机的状态适合飞行，没有维修遗漏。
[0003]在相关技术中，由于飞机高度的原因，飞机上表面的检查方法为维修人员驾驶升降平台车进行目视检查。然而，该检查方法存在效果差、漏检率高的问题。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种飞机缺陷检测方法、系统、设备及介质，至少在一定程度上克服相关技术中飞机上表面检查存在效果差、漏检率高的问题。
[0006]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种飞机缺陷检测方法，包括：对待检测飞机进行定位，得到实时位置信息；根据无人机飞行路线上各个拍摄点位的预设位置信息和所述实时位置信息，确定所述无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息；控制无人机根据所述修正位置信息，采集所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像；根据所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像，确定所述待检测飞机的缺陷信息。
[0008]在本公开的一个实施例中，所述实时位置信息包括在无人机坐标系下，所述待检测飞机的左主起落架对应左后轮的位置坐标、右主起落架对应右后轮的位置坐标、前轮的位置坐标中的至少一项；其中，所述对待检测飞机进行定位，得到实时位置信息，包括：采用实时动态RTK定位方式对所述待检测飞机进行定位，得到所述实时位置信息。
[0009]在本公开的一个实施例中，所述采用RTK定位方式对所述待检测飞机进行定位，得到所述实时位置信息，包括：在所述无人机坐标系下，采集所述待检测飞机的任意两个轮子的位置坐标，其中，所述任意两个轮子为所述左后轮、所述右后轮和所述前轮中的任意两个；根据预设安装参数和所述任意两个轮子的位置坐标，确定所述待检测飞机的剩余轮子的位置坐标，得到所述实时位置信息。
[0010]在本公开的一个实施例中，所述拍摄点位的预设位置信息包括拍摄点位标识、拍摄点位与左后轮之间的第一距离、拍摄点位与右后轮之间的第二距离、以及拍摄点位与前轮之间的第三距离中的至少一项。
[0011]在本公开的一个实施例中，所述根据无人机飞行路线上各个拍摄点位的预设位置信息和所述实时位置信息，确定所述无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息，包
括：采用极大似然估计法、最小二乘法或三角形质心算法确定所述无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息，所述修正位置信息包括在无人机坐标系下对应拍摄点位的位置坐标。
[0012]在本公开的一个实施例中，每个所述拍摄点位具有多个呈阵列分布的拍摄区域，每个拍摄区域对应一组无人机的运行参数；其中，所述控制无人机根据所述修正位置信息，采集所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像，包括：控制所述无人机至对应的拍摄点位；基于拍摄区域确定无人机的运行参数，对对应的拍摄区域进行拍摄，得到所述待检测飞机在对应拍摄区域的区域图像，将所述区域图像存储于服务器，所述区域图像的存储信息包括所述区域图像所属拍摄点位以及所述区域图像对应的拍摄区域标识。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述根据所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像，确定所述待检测飞机的缺陷信息，包括：基于预先训练的缺陷检测模型识别待检测飞机在对应拍摄点位的图像中的缺陷。
[0014]根据本公开的另一个方面，还提供了一种飞机缺陷检测系统，包括无人机和控制器，其中，所述无人机，用于对待检测飞机进行定位，得到实时位置信息；所述控制器，用于根据无人机飞行路线上各个拍摄点位的预设位置信息和所述实时位置信息，确定所述无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息；控制无人机根据所述修正位置信息，采集所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像；根据所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像，确定所述待检测飞机的缺陷信息。
[0015]根据本公开的再一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的飞机缺陷检测方法。
[0016]根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的飞机缺陷检测方法。
[0017]在本公开实施方式中，对待检测飞机进行定位，得到实时位置信息；根据无人机飞行路线上各个拍摄点位的预设位置信息和实时位置信息，确定无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息；控制无人机根据修正位置信息，采集待检测飞机在对应拍摄点位的图像；根据待检测飞机在对应拍摄点位的图像，确定待检测飞机的缺陷信息。本公开通过对待检测飞机进行定位，确保无人机自动飞行路线与飞机的实际停放地理位置的精确匹配，可以一键启动无人机自动绕机飞行，自动拍摄飞机上表面图片，从而提升飞机缺陷检测效率。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出本公开实施例中一种飞机缺陷检测方法的示例性系统架构的示意图。
[0021]图2示出本公开实施例中一种飞机缺陷检测方法流程图。
[0022]图3示出本公开实施例中一种无人机飞行路线示意图。
[0023]图4示出本公开实施例中无人机扫描点位的示意图。
[0024]图5示出本公开实施例中另一种飞机缺陷检测方法流程图。
[0025]图6示出本公开实施例中一种待检测飞机定位方法流程图。
[0026]图7示出本公开实施例中一种待检测飞机定位原理图。
[0027]图8示出本公开实施例中一种修正位置信息确定方法流程图。
[0028]图9示出本公开实施例中一种修正位置信息确定原理图。
[0029]图10示出本公开实施例中待检测飞机在对应拍摄区域的区域图像拍摄方法流程图。
[0030]图11示出本公开实施例中机尾处多个呈阵列分布的拍摄区域的示意图。
[0031]图12示出图11中各个拍摄区域采集的区域图像示意图。
[0032]图13示出本公开实施例中一种飞机缺陷检测系统示意图。
[0033]图14示出本公开实施例中一种飞机缺陷检测系统界面示意图。
[0034]图15示出本公开实施例中一种电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机缺陷检测方法，其特征在于，包括：对待检测飞机进行定位，得到实时位置信息；根据无人机飞行路线上各个拍摄点位的预设位置信息和所述实时位置信息，确定所述无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息；控制无人机根据所述修正位置信息，采集所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像；根据所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像，确定所述待检测飞机的缺陷信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时位置信息包括在无人机坐标系下，所述待检测飞机的左主起落架对应左后轮的位置坐标、右主起落架对应右后轮的位置坐标、前轮的位置坐标中的至少一项；其中，所述对待检测飞机进行定位，得到实时位置信息，包括：采用实时动态RTK定位方式对所述待检测飞机进行定位，得到所述实时位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用RTK定位方式对所述待检测飞机进行定位，得到所述实时位置信息，包括：在所述无人机坐标系下，采集所述待检测飞机的任意两个轮子的位置坐标，其中，所述任意两个轮子为所述左后轮、所述右后轮和所述前轮中的任意两个；根据预设安装参数和所述任意两个轮子的位置坐标，确定所述待检测飞机的剩余轮子的位置坐标，得到所述实时位置信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄点位的预设位置信息包括拍摄点位标识、拍摄点位与左后轮之间的第一距离、拍摄点位与右后轮之间的第二距离、以及拍摄点位与前轮之间的第三距离中的至少一项。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据无人机飞行路线上各个拍摄点位的预设位置信息和所述实时位置信息，确定所述无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息，包括：采用极大似然估计法、最小二乘法或三角形质心算法确定所述无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息，所述修正位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振辉，谢键，邓东杰，彭涛，刘德艺，江胜强，谢骥陶，
申请(专利权)人：厦门太古飞机工程有限公司，
类型：发明
国别省市：