一种多层人造板厚度自动检测移除设备及其控制方法技术

本发明专利技术属于自动加工设备技术领域，特别涉及一种多层人造板厚度自动检测移除设备及其控制方法，包括分料组件、下料驱动组件、接料组件和检测组件；所述检测组件包括两组测试机构和压辊；两组所述测试机构相互远离的一侧壁上均固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆与测试机构的底部均固定连接有第二横板，通过第一红外测距传感器的输出端照射在接料组件上，在检测接料组件与压辊间距的同时测量出多层人造板的厚度，通过下料驱动组件带动接料组件转动，使接料组件上的多层人造板的一端与分料组件接触，通过分料组件的传动使多层人造板进行分料传送，提高了多层人造板检测后的分料效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多层人造板厚度自动检测移除设备及其控制方法


[0001]本专利技术属于自动加工设备
，特别涉及一种多层人造板厚度自动检测移除设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]多层板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，为了提高了多层人造板的加工精准度，往往在加工后需要进行厚度的检测操作，但是在板材的厚度检测过程中，还需要人手使用厚度测试仪进行检测，此种检测方式自动化程度低，无法实现与机械手联动，严重的影响了工件的加工效率。
[0003]经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN201721635689.0，申请日：2017
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29，公开了一种板材厚度检测装置。该板材厚度检测装置，包括测厚机构、控制机构、支撑机构、报警机构和机械手，其中，所述支撑机构包括底座和设置在底座上的支架，所述测厚机构设置在支架上；所述测厚机构包括信号发送端和信号接收端，所述信号发送端和信号接收端位置可调的设置在支架上的；所述机械手用于将板材抓取至测厚机构检测，测厚机构对板材的厚度进行检测；所述测厚机构、报警机构与控制机构电连接，当测厚机构检测到的板材厚度与预设值不符时，控制机构通过报警机构发出报警信号。本申请的厚度检测装置可以实现板材的自动化检测，实现了各个工序之间的自动化连接，提高了工件的生产效率。
[0004]但该装置仍存在以下缺陷：虽然能够可以实现板材的自动化检测，实现了各个工序之间的自动化连接，提高了工件的生产效率，但不方便对厚度测量后的多层板进行分料操作，导致加工后的多层人造板自动化程度较低。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种多层人造板厚度自动检测移除设备，包括分料组件、下料驱动组件、接料组件和检测组件；
[0006]所述检测组件包括两组测试机构和压辊；两组所述测试机构相互远离的一侧壁上均固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆与测试机构的底部均固定连接有第二横板，两组所述第三电动推杆的输出端均贯穿第二横板且延伸至接料组件的顶部，所述第三电动推杆的输出端与接料组件传动连接，所述压辊设置在两组所述测试机构相邻一侧壁之间，所述压辊的两端均转动连接有轴销，且两组所述轴销上均贯穿有导向柱，两组所述轴销均与相邻一侧的测试机构活动连接，所述导向柱上套接有弹簧，且所述弹簧位于轴销的顶部，所述第二横板的底部嵌入安装有第一红外测距传感器；
[0007]所述分料组件的顶部与下料驱动组件的底部传动连接，且所述下料驱动组件与分料组件之间设置有间隙，所述接料组件固定连接在下料驱动组件上，且所述接料组件的传动方向与分料组件的传动方向呈反向设置；
[0008]所述下料驱动组件、接料组件和第一红外测距传感器均与分料组件电性连接。
[0009]进一步的，所述分料组件包括第一横板；所述第一横板上嵌入安装有四组支撑腿，
四组所述支撑腿分布在第一横板的拐角处，所述第一横板的顶部一侧固定连接有两组第一电机，且两组所述第一电机以第一横板的中轴线为中心呈对称设置，两组所述第一电机的输出端均传动连接有第一传动辊。
[0010]进一步的，所述第一横板的顶部另一侧固定连接有两组第二电机，且两组所述第二电机以第一横板的中轴线为中心呈对称设置，两组所述第二电机的输出端均传动连接有第二传动辊，所述第一传动辊与第二传动辊上套接有第一传送带，且所述第一传送带不与第一横板的顶部接触，所述第一横板上开设有两组装配孔，且所述装配孔位于第一传送带的两侧，所述第一横板上还嵌入安装有控制器。
[0011]进一步的，所述下料驱动组件包括两组第一支撑杆和两组第一电动推杆；两组所述第一支撑杆的端部均固定连接有第二支撑杆，两组所述第一电动推杆的输出端均传动连接有第三电机，且所述第三电机的输出端均与两组所述第一支撑杆传动连接，两组所述第一电动推杆远离输出端的一侧均嵌入安装在装配孔内，两组所述第一支撑杆的中轴线与第三电机输出端的中轴线重合，所述第三电机的一侧外壁固定连接有第一气弹簧，且所述第一气弹簧的输出端均活动卡接在第一支撑杆的一侧外壁。
[0012]进一步的，两组所述第一支撑杆的顶部滑动连接有第一联动块，两组所述第一联动块相邻一侧壁之间均开设有调节槽，两组所述调节槽的内壁滑动连接有推板支杆，两组所述第一联动块的顶部嵌入安装有第二电动推杆，两组所述第二电动推杆的输出端均与推板支杆的顶部传动连接，两组所述第一支撑杆的端部均固定连接有第四电机，两组所述第一联动块上均螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端均与第四电机的输出端传动连接。
[0013]进一步的，所述接料组件包括第二传送带；所述第二传送带的内壁一端设置有第三传动辊，且所述第二传送带的内壁另一端设置有第四传动辊，所述第三传动辊与第四传动辊均与第二传送带活动贴合连接，所述第三传动辊的两端均传动连接有第五电机的输出端，所述第四传动辊的两端均传动连接有第六电机的输出端，两组所述第五电机的外壁均与一侧第二支撑杆的端部固定连接，两组所述第六电机的外壁均与另一侧第二支撑杆的端部固定连接，所述第二传送带的顶部与推板支杆的底部活动贴合连接。
[0014]进一步的，所述测试机构包括装配壳体和调节部；所述装配壳体为开放式结构，且所述装配壳体的一侧外壁开设有导向槽，所述调节部转动连接在装配壳体的内壁，且所述调节部位于靠近导向槽的一侧，所述导向槽的内壁与导向柱的两端固定连接，所述装配壳体的内壁一侧固定连接有第一盖板，且所述第一盖板的表面开设有第一限位孔，所述装配壳体的内壁另一侧固定连接有第二盖板，且所述第二盖板的表面开设有第二限位孔，所述调节部分别与第一限位孔和第二限位孔活动卡接。
[0015]进一步的，所述调节部包括调节块；所述调节块为圆形结构，且所述调节块靠近中轴线的一侧外壁上传动连接有第七电机的输出端，所述第七电机远离输出端的一侧固定连接在装配壳体的内壁，所述调节块的外壁且远离导向槽的一侧嵌入安装有第二气弹簧和第三气弹簧，所述第二气弹簧和第三气弹簧以调节块的中轴线为中心呈对称设置，所述第二气弹簧的输出端活动卡接在第二限位孔内，所述第三气弹簧的输出端活动卡接在第一限位孔内。
[0016]进一步的，所述调节块的底部开设有轴销滑槽，且所述轴销活动贴合连接在轴销滑槽的内壁，所述轴销滑槽的内壁顶端开设有推杆装配槽，且所述推杆装配槽的内壁固定
连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端传动连接有压力传感器，且所述压力传感器的底部与轴销活动抵触连接，所述压力传感器的一侧外壁固定连接有第二红外测距传感器，所述第二红外测距传感器的输出端与轴销相互靠近且配合使用。
[0017]一种多层人造板厚度自动检测移除设备的控制方法，包括以下步骤，
[0018]通过接料组件将需要检测的多层人造板水平放置后传送至压辊的底部；
[0019]通过第三电动推杆的回缩带动压辊靠近多层人造板活动抵触；
[0020]通过第一红外测距传感器的输出端照射在接料组件上，在检测接料组件与压辊间距的同时测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层人造板厚度自动检测移除设备，其特征在于：包括分料组件(1)、下料驱动组件(2)、接料组件(3)和检测组件(4)；所述检测组件(4)包括两组测试机构(41)和压辊(44)；两组所述测试机构(41)相互远离的一侧壁上均固定连接有第三电动推杆(42)，所述第三电动推杆(42)与测试机构(41)的底部均固定连接有第二横板(43)，两组所述第三电动推杆(42)的输出端均贯穿第二横板(43)且延伸至接料组件(3)的顶部，所述第三电动推杆(42)的输出端与接料组件(3)传动连接，所述压辊(44)设置在两组所述测试机构(41)相邻一侧壁之间，所述压辊(44)的两端均转动连接有轴销(45)，且两组所述轴销(45)上均贯穿有导向柱(46)，两组所述轴销(45)均与相邻一侧的测试机构(41)活动连接，所述导向柱(46)上套接有弹簧，且所述弹簧位于轴销(45)的顶部，所述第二横板(43)的底部嵌入安装有第一红外测距传感器；所述分料组件(1)的顶部与下料驱动组件(2)的底部传动连接，且所述下料驱动组件(2)与分料组件(1)之间设置有间隙，所述接料组件(3)固定连接在下料驱动组件(2)上，且所述接料组件(3)的传动方向与分料组件(1)的传动方向呈反向设置；所述下料驱动组件(2)、接料组件(3)和第一红外测距传感器均与分料组件(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多层人造板厚度自动检测移除设备，其特征在于：所述分料组件(1)包括第一横板(11)；所述第一横板(11)上嵌入安装有四组支撑腿(12)，四组所述支撑腿(12)分布在第一横板(11)的拐角处，所述第一横板(11)的顶部一侧固定连接有两组第一电机(13)，且两组所述第一电机(13)以第一横板(11)的中轴线为中心呈对称设置，两组所述第一电机(13)的输出端均传动连接有第一传动辊(14)。3.根据权利要求2所述的一种多层人造板厚度自动检测移除设备，其特征在于：所述第一横板(11)的顶部另一侧固定连接有两组第二电机(15)，且两组所述第二电机(15)以第一横板(11)的中轴线为中心呈对称设置，两组所述第二电机(15)的输出端均传动连接有第二传动辊(16)，所述第一传动辊(14)与第二传动辊(16)上套接有第一传送带(17)，且所述第一传送带(17)不与第一横板(11)的顶部接触，所述第一横板(11)上开设有两组装配孔(18)，且所述装配孔(18)位于第一传送带(17)的两侧，所述第一横板(11)上还嵌入安装有控制器(19)。4.根据权利要求1所述的一种多层人造板厚度自动检测移除设备，其特征在于：所述下料驱动组件(2)包括两组第一支撑杆(21)和两组第一电动推杆(23)；两组所述第一支撑杆(21)的端部均固定连接有第二支撑杆(22)，两组所述第一电动推杆(23)的输出端均传动连接有第三电机(24)，且所述第三电机(24)的输出端均与两组所述第一支撑杆(21)传动连接，两组所述第一电动推杆(23)远离输出端的一侧均嵌入安装在装配孔(18)内，两组所述第一支撑杆(21)的中轴线与第三电机(24)输出端的中轴线重合，所述第三电机(24)的一侧外壁固定连接有第一气弹簧(25)，且所述第一气弹簧(25)的输出端均活动卡接在第一支撑杆(21)的一侧外壁。5.根据权利要求4所述的一种多层人造板厚度自动检测移除设备，其特征在于：两组所述第一支撑杆(21)的顶部滑动连接有第一联动块(26)，两组所述第一联动块(26)相邻一侧壁之间均开设有调节槽(27)，两组所述调节槽(27)的内壁滑动连接有推板支杆(28)，两组所述第一联动块(26)的顶部嵌入安装有第二电动推杆(29)，两组所述第二电动推杆(29)的
输出端均与推板支杆(28)的顶部传动连接，两组所述第一支撑杆(21)的端部均固定连接有第四电机(210)，两组所述第一联动块(26)上均螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：田恐虎，刘晓薇，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：