橡胶悬置的动刚度仿真方法、存储介质和电子设备技术

本发明专利技术公开了一种橡胶悬置的动刚度仿真方法、存储介质和电子设备，所述方法包括：构建橡胶悬置在多个自由度中每个自由度的传递函数，其中，传递函数的输入量为悬置位移，传递函数的输出量为悬置力；将每个自由度对应的悬置位移输入至传递函数，得到相应的悬置力，并对悬置力赋予广义力，以实现对橡胶悬置的动刚度仿真。本发明专利技术的仿真方法，能够准确的仿真橡胶悬置的动刚度，从而提高虚拟仿真的准确性，极大的减少了台架迭代驱动次数，能快速而准确的开展汽车结构的疲劳寿命试验，缩短产品开发流程，降低了试验费用，可拓展到所有动力学模型的搭建及联合仿真。的搭建及联合仿真。的搭建及联合仿真。

【技术实现步骤摘要】
橡胶悬置的动刚度仿真方法、存储介质和电子设备


[0001]本专利技术涉及仿真试验
，尤其涉及一种橡胶悬置的动刚度仿真方法、一种电机驱动悬置系统的建模方法、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。

技术介绍

[0002]汽车的疲劳寿命决定汽车的使用年限，通常采用试验来评估整车的疲劳寿命。试验均基于汽车耐久性目标进行，实车试验结果真实准确，但试验周期长并且试验费用昂贵。
[0003]因此，在辅助工程技术的基础上，在产品的设计验证过程中，虚拟台架试验技术逐渐被广泛应用。虚拟台架试验技术是一项全新的、综合性的CAE(Computer Aided Engineering，计算机辅助工程)汽车试验分析技术，应用虚拟台架试验技术能够在设计阶段全面分析机械系统的特征，通过动力学试验仿真，可以有效对产品的驱动系统功率等参数进行相关测量选型，并对其驱动控制系统进行设计，做好机械零部件结构强度与运动惯性力的计算和校核工作，保证所测惯性力及质心结果具有较高的准确性。针对优化整车产品可靠性验证样本少、成本高、周期长的缺点，利用虚拟台架减少成本、加速试验验证的特点，对整车目标进行等价验证。
[0004]目前的虚拟实验是基于ADAMS/VIEW中进行的，而实际的橡胶衬套的静刚度是非线性的，需要较多的参数表示，而且对于不同的激励频率，响应的差异很大，用软件自带的衬套建模和实际存在一定的差异，这样会导致虚拟台架的响应和实际的响应存在误差。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种橡胶悬置的动刚度仿真方法，能够准确的仿真橡胶悬置的动刚度，从而提高虚拟仿真的准确性，极大的减少了台架迭代驱动次数，能快速而准确的开展汽车结构的疲劳寿命试验，缩短产品开发流程，降低了试验费用，可拓展到所有动力学模型的搭建及联合仿真。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种电机驱动悬置系统的建模方法。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0009]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种橡胶悬置的动刚度仿真方法，包括：构建橡胶悬置在多个自由度中每个自由度的传递函数，其中，传递函数的输入量为悬置位移，传递函数的输出量为悬置力；将每个自由度对应的悬置位移输入至传递函数，得到相应的悬置力，并对悬置力赋予广义力，以实现对橡胶悬置的动刚度仿真。
[0010]根据本专利技术实施例的橡胶悬置的动刚度仿真方法，首先构建橡胶悬置在多个自由度中每个自由度的传递函数，其中，传递函数的输入量为悬置位移，传递函数的输出量为悬置力，然后将每个自由度对应的悬置位移输入至传递函数，得到相应的悬置力，并对悬置力赋予广义力，以实现对橡胶悬置的动刚度仿真。由此，该方法能够准确的仿真橡胶悬置的动
刚度，从而提高虚拟仿真的准确性，极大的减少了台架迭代驱动次数，能快速而准确的开展汽车结构的疲劳寿命试验，缩短产品开发流程，降低了试验费用，可拓展到所有动力学模型的搭建及联合仿真。
[0011]另外，根据本专利技术上述实施例的橡胶悬置的动刚度仿真方法还可以具有如下的附加技术特征：
[0012]根据本专利技术的一个实施例，构建橡胶悬置在多个自由度中每个自由度的传递函数，包括：基于橡胶悬置在多个自由度中每个自由度对应的样本悬置位移和样本悬置力，拟合得到橡胶悬置在多个自由度中每个自由度的传递函数。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，传递函数包括系数，系数是在拟合时传递函数的伯德图与预设伯德图相匹配时得到的。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，传递函数的伯德图包括幅频曲线和相频曲线，预设伯德图包括预设幅频曲线和预设相频曲线，其中，在幅频曲线与预设幅频曲线之间的偏差小于第一预设偏差，且相频曲线与预设相频曲线之间的偏差小于第二预设偏差时，确定传递函数的伯德图与预设伯德图相匹配。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，通过以下方式对悬置力赋予广义力：
[0016]F＝
‑
1*ARYVAL(悬置力,1)
[0017]其中，F为悬置力对应的广义力，ARYVAL()为用于返回数组中特定元素值的函数。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电机驱动悬置系统的建模方法，包括：建立电机驱动悬置系统的多体模型，多体模型包括多个零部件；建立多个零部件之间的连接关系，其中，在多个零部件中存在两个零部件之间通过橡胶悬置连接时，采用上述的橡胶悬置的动刚度仿真方法对橡胶悬置的动刚度进行仿真，以确定两个零部件之间的连接关系；对多个零部件的质量参数进行设置，得到电机驱动悬置系统的模型。
[0018]根据本专利技术实施例的电机驱动悬置系统的建模方法，首先建立电机驱动悬置系统的多体模型，多体模型包括多个零部件，然后建立多个零部件之间的连接关系，其中，在多个零部件中存在两个零部件之间通过橡胶悬置连接时，采用上述的橡胶悬置的动刚度仿真方法对橡胶悬置的动刚度进行仿真，以确定两个零部件之间的连接关系，最后对多个零部件的质量参数进行设置，得到电机驱动悬置系统的模型。由此，该方法能够准确的仿真橡胶悬置的动刚度，实现模型特性、设备动力学特性、设备电控特性虚拟完全还原实物能快速而准确的开展汽车结构的疲劳寿命试验，缩短产品开发流程，降低了试验费用，可拓展到所有动力学模型的搭建及联合仿真。
[0019]另外，根据本专利技术上述实施例的电机驱动悬置系统的建模方法还可以具有如下的附加技术特征：
[0020]根据本专利技术的一个实施例，多个零部件包括电机驱动系统和悬置支架，电机驱动系统和悬置支架之间通过橡胶悬置连接。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，多个零部件还包括副车架、驱动轴和试验工装，其中，副车架与悬置支架之间采用固定副连接，副车架与试验工装之间采用固定副连接，驱动轴与电机驱动系统之间采用移动副或等速副连接。
[0022]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0023]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行时实现上述的方法，能够准确的获取橡胶悬置的动刚度，从而提高虚拟仿真的准确性，极大的减少了台架迭代驱动次数，能快速而准确的开展汽车结构的疲劳寿命试验，缩短产品开发流程，降低了试验费用，可拓展到所有动力学模型的搭建及联合仿真。
[0024]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时，实现上述的方法。
[0025]根据本专利技术实施例的电子设备，通过执行上述的方法，能够准确的获取橡胶悬置的动刚度，从而提高虚拟仿真的准确性，极大的减少了台架迭代驱动次数，能快速而准确的开展汽车结构的疲劳寿命试验，缩短产品开发流程，降低了试验费用，可拓展到所有动力学模型的搭建及联合仿真。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶悬置的动刚度仿真方法，其特征在于，所述方法包括：构建所述橡胶悬置在多个自由度中每个自由度的传递函数，其中，所述传递函数的输入量为悬置位移，所述传递函数的输出量为悬置力；将每个自由度对应的悬置位移输入至所述传递函数，得到相应的悬置力，并对所述悬置力赋予广义力，以实现对所述橡胶悬置的动刚度仿真。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建所述橡胶悬置在多个自由度中每个自由度的传递函数，包括：基于所述橡胶悬置在多个自由度中每个自由度对应的样本悬置位移和样本悬置力，拟合得到所述橡胶悬置在多个自由度中每个自由度的传递函数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传递函数包括系数，所述系数是在拟合时所述传递函数的伯德图与预设伯德图相匹配时得到的。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传递函数的伯德图包括幅频曲线和相频曲线，所述预设伯德图包括预设幅频曲线和预设相频曲线，其中，在所述幅频曲线与所述预设幅频曲线之间的偏差小于第一预设偏差，且所述相频曲线与所述预设相频曲线之间的偏差小于第二预设偏差时，确定所述传递函数的伯德图与所述预设伯德图相匹配。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，通过以下方式对所述悬置力赋予广义力：F＝
‑
1*ARYVAL(悬置力,1)其中，F为所述悬置力对应的广义力，ARYVAL()为...

【专利技术属性】
技术研发人员：段凯欣，宋俊邑，张羽翼，祁子军，
申请(专利权)人：浙江翼真汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：